城市多层泊车立体库结构及控制设计摘要开关，行程开关的原理与控制按钮类似，只不过是把手按下改成用被控对象按下，它们装在车库的顶部和底部，当载车台碰上行程开关，行程开关就通过机械可动部分的动作，将机械信号转换为电信号，对控制电路发出指令以实现位置保护。接近开关和限位开关的安装位置见图图开关位置图.横移机构的设计与驱动横移机构的设计主要包括两方面通过光电开关传感器对车辆位置检测，通过光电开关和电机对托车板横移的运动控制。车辆入库检测通过不同位置的光电开关，对车辆进行检测，判断车辆在电梯托车板上的位置摆放是否合乎要求，光电开关传感器的组成如下个传感器分布在入库拖车板的不同位置，如图所示。图光电开关示意图光电开关，检测车辆两侧位置，使车辆即不能超出托车板的左限右限，光电开关，检车辆是否超出允许的前限，后限。光电开关检测车的高度是否超限。以光电开关为例阐述系统的检测原理及过程。没有车时或者车辆没有超限时，光电传感器的发光端到接收端之间没有物体阻隔，接收端能顺利的收到发光端发出的光电信号，此时光电传感器向控制器发出的信号，当车辆越限时，接收端不能接收到光信号，则光电传感器向控制器发出的信号。通过对光电传感器的输出信号，的判断，可以知道车辆是否超限。其它各传感器与此类似。以上规则是计算机模糊判断的基础，通过对光电开关和光电开关及光电开关的综合判断，可以得出车辆所处的状态，如表所示。表车辆所处状态状态光电开关光电开关状态光电开关光电开关状态光电开关车超宽车超长超位高右边超限车头超限合格左边超限车尾超限合格合格根据表的规则，通过电路产生相应的报警信号，传给上位机，并在监视器上显示，以指导驾驶员对车辆的操作。在车辆入库检测中，对车内是否有人也要进行检测。在车辆的入库过程中，不允许有人在车内操作，这样保证了司机的安全。.电气控制接线图图硬件接线图第五章程序设计.控制技术介绍立体车库在存取车过程中，动作较多较复杂，且有很多输入输出的开关量特性，所以本文采用作直接控制器，完成控制信号采集和直接控制。是种技术非常成熟的控制器，是种以微计算机为核心的过程控制装置，它以其高性价比在工业监测系统中得到了广泛的应用，同时的稳定性极高。本文所采用的是由三菱公司生产的，型号为。它是款性能十分出众的微型可编程控制器。下面主要介绍下这种的结构与性能。系列的构成系列是由电源存储器和输出输入器件指示部分接口部分组成的单元式可编程控制器。电源输入型的内装电源作为传感器的辅助电源。二采用装卸式端子台外部接线端子包括电源，输入用直流电源，输入端子输出端子等，每个端子均有对应编号，主要完成电源输入信号输出信号的连接，是易于维修的装卸式端子台。三程序存储器中有许多位存储数据的软元件数据存储器，个合并可组成位数据存储器。且内置钾电池后备，电池寿命达年。四丰富的输出输入扩展设备可以接各种输出输入扩充设备电压输入或电流输入输入类型输入，以下输出类型继电器输出三端双向可控硅开关元件输出晶体管输出式样标准式端子台。五丰富的特殊扩展设备模拟输入设备模拟输出设备温度传感器输入热电偶输入设备轴定位设备双轴内插定位设备脉冲输出设备高速计数器并联连接连接设备通信设备机器连接设备模拟容量模块等。六简便的应用指令群可编程控制器提供简便指令到复杂控制指令的支持。简便指令是为减轻序列程序编辑负担，复杂控制指令则要求控制复杂过程。.的硬件配置和设计思路根据立体车库的控制要求，对控制系统的输入输出点分配如下.输入点分配步进电机慢速转动步进电机中速转动步进电机快速转动步进电机单步行进步进电机步行进步进电机步行进步进电机暂停以上分配点是用来控制步进电机，立体车库正常运作的情况下，只需要闭合之中的任何个，进行选速。其余的只有在检修的时候可能会用到。第层左边车位号车位第层右边车位号车位第二层左边车位号车位第二层右边车位号车位第三层左边车位号车位城市多层泊车立体库结构及控制设计摘要口在车库的控制系统中是必不可少。接口是驱动单元与控制核心单元以及执行部件与驱动单元间的连接点。接口电路大致有三种开关量接口电路数字量接口电路和模拟量输入输出接口电路。垂直升降式立体停车库控制系统应用的接口电路为开关量接口电路。界面是操作人员与车库控制核心单元交流信心的平台。操作人员可以通过界面向车库系统发送动作意图，车库系统可以向操作人员反馈系统运作状况。简单的界面可以是个操作盒，而复杂的界面可以为利用微机通过运用专用的应用软件建立的人机界面。垂直升降式立体停车库控制系统的具体组成，要根据具体的控制形式而定，其组成形式也很灵活多样。.垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求车库现场般环境比较恶劣般为室外，如高温粉尘高湿度振动强电设备启动的磁场干扰等，所涉及的控制系统除了要满足控制任务，还需要满足如下的基本要求可靠性高车库控制系统在车库现场应能长期可靠稳定地工作。方面，必须具有很强的抗车库现场干扰能力系统设计时，就应根据使用环境，考虑合适的抗干扰措施。另方面，控制系统必须能长期稳定的运行。如用下面公式来衡量，有效度愈接近，控制系统长期运行的可靠性就越高，这取决于合理的系统设计控制电路的设计元器件质量组装调试时严格的工艺规程等。式中平均无故障工作时间平均维修时间操作性能好车库控制系统的操作性能好，表现在它的使用性能和可维护性能两个方面，这是在系统硬件和软件设计时就要考虑和注意的坏节。使用性能方面，硬件设计时要尽量降低操作人员的专业知识要求，如控制界面不要太复杂，操作顺序简单操作出错不会引起人身设备故障等，使操作人员感到容易学习，使用方便。软件开发时，按照软件工程的要求，尽量使用高级语言开发用户程序，使程序具有较好的开放性并易于再开发。在可维护性能方面，硬件设计时，控制柜应有较大的维修操作空间，硬件采用模块式组合结构，出现故障时，容易采用更换方式进行维修，从而缩短维修时间。软件设计时，应配有查错故障诊断程序，使故障出现时，易于查找故障部位。通用性好工业控制技术发展迅速，更新换代快，而且被控对象的控制要求也会根据生产的发展不断提出新的要求。因此系统设计时，要考虑所设计的控制系统具有垂直升降式立体停车库的控制系统益。要达到这目的，系统设计时，主要采用标准化总线设计，输入输出通道设计。电源设计时，预留定的余量和空间，这样功能扩充时，可以很方便的增加些输入通道而不需重新更换控制柜，同时，只要更换模块或模块扩展，就可以达到系统升级的目的。较高的经济指标设计车库的控制系统时，经济指标是始终要考虑的指标，即要有较高的价格性能比。这要根据实际的控制要求，在车库控制系统核心单元选型检测传感器与驱动元件的选择软件开发与运行系统组装与调试等费用方面综合进行考虑。.垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择控制系统硬件确定主要包括系统控制形式及控制核心单元的选择输入参量的检测和传感器的选择输出驱动方式和驱动元件的选择人机联系方式的选择，最后生成硬件接线图。控制系统控制核心单元垂直升降式立体停车库控制形式是根据车库的具体情况选定，要综合考虑到其规模应用场合等各方面因素而定，在车库众多的控制系统中有三种比较常见的控制形式继电器逻辑电路控制可编程控制器控制单片机控制。继电器控制在垂直升降式立体停车库的应用初期，继电器控制形式比较常用。它主要是利用多个主交流接触器中间接触器以及过载热继电器等电器元件经合理的联接构成具有简单控制功能的逻辑电路。随着电子技术的飞速发展，诞生了许多其它形式的控制元器件，并已经很快的取代了这种早期的控制形式。但对于小型低成本的垂直升降式立体停车库，继电器控制还在继续被使用。继电器控制也有许多不足之处。第，难以实现智能模块化控制第二，不适合应用于大规模大容量的立体停车库第三，元器件的损坏率比较高，车库运行的可靠性不佳最后，随着驱动部件的不断增加，其逻辑电路的搭载难度也大大增加了。所以对于大中型垂直升降式立体停车库，其控制形式就不适合运用继电器的控制形式。可编程控制器控制国内外现有的垂直升降式立体停车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高大容量的现代化垂直升降式立体停车库中。可编程控制器与继电器单片微机相比有着比较独特的优点灵活通用可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。另外产品还具有多样化系列化的特点，其结构形式多种多样，同系列又有低档高档之分，因此可以适应于各种