线常用以下两种方法美国的推荐图.中的速度和加速度曲线来减少起动时输送带上的动张力。起动时的速度为图.起动曲线可见，起动时加速度为零，速度平稳增大，到时达到最大加速度，然后逐渐对称地减小加速度，而速度继续增大，当达到设计速度时，加速度减小为零，除了加速度的起点和中点，加速度曲线的阶导数是连续的。提出图.中的曲线。起动过程的速度为可见，起动时加速度为零，线性到时达到最大加速度，然后逐渐对称地减小加速度，而速度继续增大，当达到设计速度时，加速度减小为零。最大加速度比法的大，加速度的阶导数在不连续，但加速度导数的峰值只是法的。输送带起动时，为了把峰值张力减小到最小，和都是比较满意的结果，是比较理想的起动过程。实际使用中，加速度斜率如果在起动初期加入延迟段，约，还能进步改善起动的瞬间峰值张力，如图.，在延迟期内可以给原来松弛的输送带及时张紧留下余地，使得在加速度增大，力矩加大之前，所有的元件在很低力矩及速度下进入运行状态，从而削弱输送带张力增大的可能性。图.理想起动曲线.起动时的动张力计算电机起动后，产生的沿胶带承载分支传播的张力波与沿胶带空载分支传播的压力波分别向输送机尾部传播。当遇到滚筒和承载分支与空载分支的交界处，都将分解为透射波和反射波。这些波相互叠加传播即形成带式输送机过渡过程的动力学现象。当胶带在位置处所受的扰动力为时，它与变形的关系为式中胶带单位宽度弹性系数，输送带有效宽度，这时，张力波传播速度为了建立驱动滚筒的运动微分方程，需求出作用在驱动滚筒上的所有外力，由图.可得式中折算到拉紧滚筒外缘上的质量，电动机起动与拉紧阻力之差，表征电动机机械特征曲线非稳定过程中曲线平均斜率的系数，承载分支弹性波传播速度，承载分支胶带的线密度，空载分支弹性波传播速度与承载分支胶带的线密度。代表静张力，代表动张力图.自动拉紧装置的输送机起动和运行张力图由初始条件，得其解为则胶带在点和点的动张力分别为式中此时承载分支的动张力为拉力波，空载分支为压力波。下面分空载和重载两种起动情况进行分析空载起动最不利的情况是当沿空载分支传播的压力波传到点时，即当胶带在点和点的动张力分别为式中重载起动为找出危险情况，首先看两分支的弹性波叠加情况。重载起动时，承载分支的拉力波传到两分支交界处，将产生部分投射波，此波经空载分支传到点，将削弱此处的压力波，在到达点之前的瞬间，压力波为最大。由点产生的压力波经空载分支到达两分支交界处，将产生部分投射压力波，经承载分支到达点，将削弱点的拉力波，在此之前的瞬间，拉力波为最大，即为最危险的情况，此过程经历的时间为点和点的动张力分别为胶带和驱动滚筒间不打滑的条件为.起动时间为避免起动时过大的动张力，必须限制起动力矩，因此要使启动时间大于张力波绕输送带环状回路传播周的时间。采用这种方式起动时，驱动装置质量的速度相对于整个输送机系统重心速度的波动是很小的，可以忽略。故计算起动时间时，将整个系统视为刚性的，计算结果足够精确。为了便于计算，设折算到电动机转子上的等效转动惯量为，作用在电动机转子上的合力矩为，则其运动微分方程为若电动机的稳定工作转速为，则启动时间为对于大运量长距离带式输送机，因驱动装置等效质量与带式输送机系统重心速度有显著差别，可按式进行计算启动时间。由于采用双滚筒双电动机，通常将各驱动装置的起动时间错开，使输送机的总驱动力变缓这样也可以达到降低起动动张力的目的。然而，各驱动装置之间的起动时间间隔越长，第台驱动装置的过热可能性越大。起动时间间隔般根据张力波传播时间取左右。张紧装置选择方案.张紧装置的类型在节中已经介绍过张紧装置的类型，其按结构可分为重锤式张紧装置固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。这里主要介绍自动张紧装置。自动张紧装置，按动作原理可分为全自动式和半自动式，全自动式是指胶带在传动滚筒上的奔离点的张力随外界载荷的变化始终在不停的变化，以保证胶带趋入点张力与奔离点的张力比为恒定值，这种张紧装置也叫随动式自动拉紧装置，如图.所示。移动小车改向滚筒滑轮钢绳平衡机构钢绳卷筒滑轮电动绞车张紧滚筒张紧小车传动滚筒输送带图.有平衡机构的随动式自动张紧装置示意图这种张紧装置建立在以趋入点张力与奔离点进行比较的基础上，当输送机起动或装料时，增大，使规定的张力比被破坏。装有改向滚筒，滑轮的小车牵着钢绳向右移动，使平衡机构的钢绳卷筒转动，经过齿轮机构使另个卷筒也移动，直到张力比恢复到规定值为止。由于移动小车的行程与装有张紧滚筒滑轮的张紧小车的行程不同，因此能使输送带张紧。这种机构对变形大的尼龙帆布输送带很适用。半自动张紧装置是指胶带在传动滚筒上奔离点的张力只在几个规定的范围内进行调整。其原理是输送机起动前开始张紧，使张紧力增大到正常运行时的倍，然后起动输送机，让传动滚筒转动，这样在加速时有效张力增大，趋入点张力增大时，张力比保持恒定，从而避免输送机起动时打滑。起动完毕，输送带速度达到额定值后，张力自动换为稳定运行值。在稳定运行期间，输送带张力几乎不变。当载荷变化或其它原因使张力分布变化时，如奔离点的张力变化达以上，张紧装置就会自动调整。这种张紧装置张紧小车的移动不完全依赖输送机载荷变化。.方案比较与选择实线，虚线图.三种张紧装置下胶带的最大张力比选择合适的张紧装置，要考虑不同张紧装置对输送机的影响，主要是技术经济指标的影响。各种张紧装置的适用性是工程技术人员关心的重要问题之。如图.所示，纵坐标为分别使用三种张紧装置时胶带最大张力的比值，其中分别表示在自动重锤和固定式拉紧装置情况下胶带的最大张力，横坐标为运输距离。水平运输时，如果采用固定式张紧装置，胶带最大张力比自动式胶带张紧时最大张力大.倍，当时，其倍数将达.，且无下降趋势而采用重锤式拉紧装置，胶带最大张比自动式胶带最大张力大.倍以上，比值随输送机长度的增加而增大。从经济方面看，如在水平运输且运距较大的情况下，采用固定张紧装置，与采用另两种张紧装置相比，前者有可能使胶带强度乃至整个设备升级，如按胶带升高级其价格上升元米，的钢绳芯输送机会因张紧装置选择不当，造成仅胶带的次性投资就增加万元。固在水平和运距较长的情况下，应选择自动式张紧装置，而不采用固定式张紧装置，在运距较短的情况下,小于时，可用重锤式张紧装置。前面提到的长距离带式输送机对自动张紧装置的要求，固定式和重锤式张紧装置都不能满足，所以应选择自动式张紧装置。对于全自动张紧装置，它效果不理想，对技术条件要求较高，造价高，维护不便，现场使用很少。而半自动张紧装置，虽然不能实时调整张力，但如果能解决好起动停机时胶带打滑张力损失冲击等问题，就是最理想的张紧装置。半自动式张紧装置下称自动张紧装置，也分为几种类型自动绞车式张紧电动绞车，通过滑轮组用钢绳牵引滚筒车架采用电磁传感器测力计给出电信号，可以在输送机运转时自动控制绞车。液压张紧通过调整液压系统的压力调整张紧力，利用液压缸或液压马达作为执行件牵引滚筒车架。可以采用自控，例如图.所示的液压张紧装置的液压系统图。系统在输送机起动时通过电动机带动液压泵向液压缸前腔供液，个溢流阀的调定压力分别为额定工作压力的.倍和.倍。起动时通过换向阀和向液压缸供液使之压力达到.倍额定工作压力，压力继电器将信号传递给主机控制器起动输送带，同时换向阀和切换油路，张紧装置进入正常运行状态。也可利用其它控制单元和传感器监控张紧力。如采用控制电液比例溢流阀，加上张力或压力变送器，就可以不用压力继电器和换向阀，提高了系统的可靠性和自动化程度。这种张紧装置的优点是实现对胶带张紧力的两点式控制，完全可以满足起动张紧力为图.。正常运行张紧力倍的要求采用数字软件方式进行张紧力大小的设定，具有灵活方便的张紧力精确设定及调节可根据输送机的实际运行状况，在定范围内调整启动及正常运行张紧力大小张紧装置可与输送机集成控制系统连接，实现对张紧装置的远距离控制可选配设置手动泵备用系统，在主系统出现故障及系统维修时，由备用系统对输送机胶带进行张紧，可保证不停机检修维护设置完备的设备运行状态检测，保证设备的运行可靠性。滤油器，换向阀，溢流阀，基于控制的带式输送机自动张紧装置设计摘要输过程中物料般不会破碎，因而特别适合输送散料货物。.带式输送机的驱动原理摩擦传动原理带式输送机的传动装置有许多形式，它们的区别在于驱动滚筒的数量传动结构的形式各部件相互的布置有无液力偶合器和制动装置电机的功率等。按照传动滚筒的数量，驱动装置可分为单滚筒多滚筒。同时为了增大驱动力，各组传动滚筒还可附设导向滚筒。带式输送机所需的牵引力是通过传动滚筒与输送带接触表面的摩擦，形成圆周力，由传动滚筒传递到输送带，也就是说为了使输送机运行，在输送带趋入和奔离传动滚筒时，必须形成张力差。单滚筒驱动情况图.单滚筒驱动带式输送机的传动原理简图图.传动滚筒上带的受力图如图.为单滚筒驱动带式输送机的传动原理简图。当传动滚筒由电机带动作顺时针转动时，利用它和输送带之间的摩擦力，带动输送带起运动。输送机正常运行时输送带上各点的张力是不相等的。各点张力的大小决定于张紧力输送量带宽和带速机长及托辊结构等。由逐点张力计算方法的原则可知，在图示水平运输的情况下，输送带的张力从点经过到点逐渐增加，而在输送带的主动段之间，张力却逐渐减小。两点的张力差就是传动滚筒传给输送带的摩擦力，也就是输送机的驱动力。输送带在相遇点的张力和分离点的张力取决于两方面方面，它们取决于输送机的各个技术参数。当其它参数定时，相遇点的张力随负荷或输送机长度的增加而增大。此时传动滚筒所传递的驱动力也必须加大，才能满足正常运行的需要。另方面，传动滚筒传给输送带的驱动力是摩擦力，有个限度，不能任意增大。当负荷和输送机长度增加过多，使得传动滚筒相遇点与分离点的张力差大于滚筒与输送带间的极限摩擦力时，输送带将在滚筒上打滑。要使输送带在滚筒上不打滑，相遇点张力与分离点张力必须保持定的关系，即符合欧拉公式。在建立牵引力和围包角之间的关系时，为了使问题简化，我们把输送带看作种理想的挠性体，它可以任意挠曲，不受弯曲应力同时，由于在滚筒上那段输送带的质量和惯性力同它所受的张力和摩擦力相比很小，可以忽略输送带本身重量和所受的惯性力。如图.所示，设输送带在传动滚筒上分离点的张力为在相遇点的实际张力为，而其极限张力为输送带围包滚筒的弧所对的圆心角称为围包角，简称包角。在围包弧内，输送带任点的张力为当有微小增量时，输送带长度由点变化到点，即有长度增量在点的张力为，即当有微小增量时，张力增量为。取这段长度的胶带为隔离体，如图.所示。当传动滚筒顺时针方向旋转时，作用在该单元的力有点的张力点的张力，与成角传动滚筒对输送带的法向反力及摩擦力，为滚筒与胶带间的摩擦系数。由于长度很短，如果又忽略胶带的厚度，那么可以认为上述四个力为共点力系作用在长度的重中点。以该点为原点建立直角坐标系。在极限平衡状态下，该单元体的受力平衡方程为由于很小，故，。因此上述方程组可简化为略去二次微量项，解上述方程组，得式为阶常微分方程。解之可得出张力随围包角变化而变化的函数。在极限平衡状态下，当围包角由增大到时，张力由增大到，利用这两个边界条件，对此微分方程两边定积分得解上式得即式中自然对数的底数输送带与滚筒间的摩擦系数围包角同理，对于围包弧上任意点的张力为式就是挠性体摩擦传动的欧拉公式，根据