基于的盒自动定型输送线设计摘要亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内，易产生干涉。但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。同步带的设计在这里，我们选用梯形带。带的尺寸如表。带的图形如图。表同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径。图.同步带同步带轮的设计同步带轮的设计的基本要求保证带齿能顺利地啮入与啮出由于轮齿与带齿的啮合同非共规齿廓啮合传动，因此在少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出轮齿槽。轮齿的齿廊曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力即在选探轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷。有良好的加了工艺性加工工艺性好的带轮齿形可以减少刀具数量与切齿了作员，从而可提高生产率，降低制造成本。具有合理的齿形角齿形角是决定带轮齿形的重要的力学和几何参数，大的齿形角有利于带齿的顺利啮入和啮出，但易使带齿产生爬齿和跳齿现象而齿形角过小，则会造成带齿与轮齿的啮合干涉，因此轮齿必须选用合理的齿形角。.电机的选择电机的分类．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机电容盍式电动机电容起动运转式电动机和分相式电动机。．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具包括钻孔抛光磨光开槽切割扩孔等工具用电动机家电包括洗衣机电风扇电冰箱空调器录音机录像机影碟机吸尘器照相机电吹风电动剃须刀等用电动机及其它通用小型机械设备包括各种小型机床小型机械医疗器械电子仪器等用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机旧标准称为鼠笼型异步电动机和绕线转子感应电动机旧标准称为绕线型异步电动机。．按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机低速电动机恒速电动机调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机无级恒速电动机有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机直流调速电动机变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。步进电机的选择由于步进电机具有控制较容易，维修也较方便，而且控制为全数字化的优点。根据设计要求及实际情况我们选择步进电机，选择参数为额定电压输出扭矩和电机转速等。拟采用的系列两相混和式步进电机使用电压，本系统提供的直流电源可以满足步进电机的工作需要。输出扭矩与传送带和支撑板的摩擦力有关，主要由盒的重量和传送带的摩擦系数来确定，此外，还与传送带与滚轮之间的滑动摩擦力的作用有关，但由于滑动摩擦系数很小，虽然传送带与滚轮之间的张紧力很大，因此而带来的滑动摩擦力却很小，故忽略不计。计算过程如下其中，为传送带须提供的牵引力，为盒的质量，基于的盒自动定型输送线设计摘要以扫描方式读入中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”“程式执行”“输出状态更新”说明如下步骤“输入状态检查”首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态或代表开或关，并将其状态写入内存中对应之位置。步骤二“程式执行”将阶梯图程式逐行取入中运算，若程式执行中需要输入接点状态，直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端。步骤三“输出状态更新”将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。的特点具有以下鲜明的特点。系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化。使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。目前的主要品牌美国，比利时，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。的技术原理利用.到频带范围传输信号。在发送时，利用或调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在.之间。设备分局端和调制解调器，局端负责与内部调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的。.本章小结本章主要对机械自动化输送线等知识的相关内容进行介绍，然后介绍了些的相关知识。第章方案论证.自动化输送线定义自动化输送线生产是生产组织的种形式。把生产过程划分为在时间上相等或成倍比的若干工序，并将其分别固定于按工艺过程顺序排列的各工作地，劳动对象按定的节拍或速度，顺次流过各工作地进行加工。对不能或不便移动的操作对象如建筑物，大型船舶，大型机器及其部件，也可由执行各工序的工人，按规定速度在劳动对象上顺序连续进行各工序加工。诞生于第二次工业革命时期。亨利.福特于年在密歇根州的，建立的生产系统。输送线生产通过系列的生产方法，包括使用通用的设备，使生产线上的每项任务都有稳定的周期时间，并按照加工工序的顺序，使产品能够迅速平稳的由个工位“流动”到下个工位。经由生产控制系统，使产品的生产率与最终装配线上的使用率相符合。输送线生产进步加大了工人的劳动强度，它要求工人进行高强度，高密度作业，因此它刚诞生时饱受争议。但时间证明，它是种极其有效的生产组织。由于劳动单位不用移动，输送线生产有极高的效率，它使大规模批量化生产成为可能。同时，因为生产单位只用对劳动对象进行部分操作，而无须像以前对劳动对象整体负责，因此使工人技术进步专业化。.自动化输送线生产的基本原理生产输送线的基本原理是把个生产重复的过程分解为若干个子过程，前个子过程为下个子过程创造执行条件，每个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之，就是“功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行”。.自动化输送线的特征及优缺点生产输送线的特征是每道工序都有特定的人去完成，步步地加工．每个人做个特定的工作．图生产输送线优点是这样生产起来会比较快，因为每个人只需要做样事，对自己所做的事都非常熟悉．缺点是工作的人会很觉得很乏味．常用的生产输送线可分为以下几种板链式装配输送线特点承载的产