基于的型立体停车库控制系统设计摘要.号车位升降电机反转下降.设备运行灯.报警灯.警铃控制系统设计流程图图立体停车库二三层控制流程图图图为层车位的存取车流程，首先，按下启动按钮，然后系统系统初始化，然后根据需要，按下存车或是取车按钮，再按下车位号，系统就开始工作，下层载车板开始横移，建立下行通道，判断下行通道是否建立好了，没建立好，下层载车板就继续横移，如此循环，直至下行通道建立好为止，下行通道建立好后，上层载车板开始下降，直至到位，存取车等待，车辆存取完后，载车板上升，上升到位后，下层载车板开始复位，先是二层载车板复位，然后是层载车板复位，下层载车板复位完后，程序结束，等待下次的存取命令。图层载车板手动控制横移流程图图为层载车板手动控制流程图，其流程为首先按下启动按钮，然后按下手动按钮，然后就选择车位号，对其进行手动控制的横移运动，不能同时按两个车位号，左右横移的最大限度是此车位载车板左右的限位开关位置，如果触发了其中个限位开关，那么载车板只能手动反向移动了。本设计的手动控制是当按着移动方向键时载车板才移动，放开后载车板停止移动。此设计是为了维修调试和些突发情况的复位。图层载车板手动控制升降流程图图为层载车板手动控制升降流程图，其流程为首先按下启动按钮，然后按下手动按钮，然后就选择车位号，在对其进行手动控制的升降运动前，应该先将对应下层载车板进行横移运动建立下行通道除号车位，如果是选择的层载车板升降，那么这个载车板必须在其左限位或是右限位位置进行升降，因为只有在这两个位子的正下方在右下限位开关。如果触发了上限位开关或是下限位开关，那就只能反向升降了。然后再维修调试完后，把发生升降的载车板手动控制到初始化位置，然后是把发生了横移的载车板手动控制到初始化位置。本设计的手动控制是当按着移动方向键时载车板才移动，放开后载车板停止移动。.控制系统的梯形图设计见附录总结升降横移式立体停车库运行以来，满足了企业的要求，控制系统己经投入批量生产。本文设计了立体停车库的部分硬件系统和软件控制程序，针对立体停车库自动存取车的要求，展开了系列的工作。我在本设计中主要完成了以下几个方面的内容针对本课题设计内容，我查阅国内外立体停车库的相关文献，并对立体停车库工作原理的分析。确定了本课题的设计流程。在基于本立体停车库工作原理的理解，我进行了升降横移式立体停车库的结构分析与控制系统部分硬件与软件设计。在研究与设计中，运行系统的控制流程，应用.编程软件编写了相应的控制程序，本程序运用了模块化编程思想，使程序简化，缩短了扫描周期，实现自动存取车的功能。尽管如此，本系统仍然存在许多需要改进的地方。如在本设计的研究中虽然对立体停车库的部分硬件软件系统进行了分析，但在对存取车路线的优化方面并没有进行深入研究。在本次设计中我可以说是受益匪浅，学会了很多解决问题的方法。其实在大学里面不仅仅要学习书本上的知识，还要培养自己的思维方式，要学习怎样运用自己的知识去解决实际问题。致谢在大学时光快接近尾声的时候，内心充满了很多的情愫。在这里我要感谢在这次毕业设计中给予我很多帮助的龚海峰老师。在每次遇到困难的时候，他都能及时提供解决的方法和解决问题的思路，使我学习了不少解决问题的方法。在这里，我要对龚海峰表示由衷的感谢。此外，对所有支持和关心我的同学们表示真诚的感谢！感谢本论文列出的参考文献的所有作者!感谢我的母校重庆理工大学，给我提供良好的素质教育和舒心的学习环境。感谢机械工程学院的各位老师在这四年里传授我许多的专业知识，使我学有所成。感谢所有关心和帮助我的老师同学们。最后，衷心感谢亲爱的父母以及所有默默关心我的亲人们！对于他们长期以来在我求学生涯中给予的无私奉献和支持，更是无法用语言来表达我内心深处的感激之情！参考文献基于的型立体停车库控制系统设计摘要型升降横移式立体停车库控制系统要完成对运动位置的监测车库现场的监控等任务，需要大量的监测传感装置。在选择监测传感装置时，其装置般要符合以下要求输入输出信号之间要求定的函数关系。经常要求时单值直线性的函数关系，即符合式中有较高的的灵敏度和较大的信噪比。灵敏度高，意味着被测量有微小变化时传感器就有较大的输出，但又要求传感器本身噪声小，且不易从外界引进干扰噪声。响应速度快又不失真。即要求输出信号随输入信号变化的响应时间越短越好。线性范围宽。任何传感器都有定的线性范围，在线性范围内输出与输入成正比关系。线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。稳定性好，抗干扰能力强。稳定性指传感器经过长期使用后其输出特性不发生变化。影响传感器稳定性的是时间和环境，环境又包括温度湿度尘埃振动电场磁场干扰等因素。有较高的精确度。传感器的精确度表明传感器输出与被测量之间的对应程度以及重复致的程度。输出信号易于微机接口。对于控制系统而言，要求传感器的输出信号尽量符合计算机控制系统输入通道的信号要求，即为等标准电压电流。结构要简单，易于安装更换，易于维护，性价比要好。在选择传感器监测装置时，要以上述要求为依据。型升降横移式立体停车库控制系统中所涉及到的传感监测装置有以下几种感烟感温传感器立体停车库对于防火的要求很高，所以在控制系统中，必须要选择性能比较好的感温感烟传感设备。分布智能烟温复合探测器，按照国家标准和的要求设计，感烟灵敏度达到级，即减光系数.加，感温灵敏度达到差定温级，即定温动作温度在之间，差温响应时间在温度由到阶跃变化时小于。探测器采用低功耗单片微机和集成电路，性能稳定，耗电省，功能强。探测器采用直流供电，功耗在以下，与控制器之间无极性二总线连接，在总线上同时传送电源，地址编码和数据信号，波特率误码率传输距离。在车库运作过程中，烟温探测器旦测出被测量超出测量上限，就会发出火警信号，作为输入量传给控制系统。本设计系统中选的是嘉保型烟温复合型传感器。红外线传感器停车库安装红外探测器有两种功能车库在运行时，不允许有其它物体进入车库工作区域，例如人和小宠物在夜间或者无管理员时，防止偷盗和蓄意破坏等违法行为。在警戒范围内，为什么人在移动时被动红外探测器能够发生报警信号在自然界，任何高于绝对温度.巧的物体例如人和小宠物，其释放的红外能量的波长是不样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。在被动红外探测器中有两个关键性的元件，个是热释电红外传感器，它能将波长为之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无人体移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体或小宠物进入车库运行警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的红外探测基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。另外个器件就是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个是聚焦作用，即将热释的红外信号折射反射在上第二个作用是将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的性是在上产生变化热释红外信号，这样就能产生变化的电信号。被动红外探测器具有多种型号，比如公司生产的等等，从米到米，从单红外到三技术，从壁挂式到吸顶式，那么所要求安装的探测器必须要考虑防范的空间的大小，周边的环境，出入口的特性等实际状况。有时要考虑更换菲涅尔透镜来满足要求。由于被动红外探测器是属于种微弱信号检测设备，在安装时，必须注意些细节方面的问题，如高度灵敏度等。正确安装个被动红外探测器，必须掌握以下几个方面的信息首先是对探测器的性能特点必须了解，其次要合理确定安装位置，最后必须要仔细调试。不能说探测器能报警就说明安装好了，那么如何确定个被动红外探测器的安装位置根据说明书确定正常的安装角度。安装高度不是随意的，会影响探测器的灵敏度和防小宠物的效果。不易面对玻璃门窗。被动红外探测器正对玻璃门窗，会有两个问题是白光干扰，显然对白光具有很强的抑制功能，但毕竟不是的抑制。因此避免正对玻璃门窗，可以避免强光的干扰。二是避免门窗外复杂的环境干扰。不宜正对冷热通风口或冷热源。被动红外探测器感应作用是与温度的变化具有密切的关系，冷热通风口和冷热源均有可能引起探测器的误报，对有些低性能的探测器，有时通过门窗的空气对流也会造成误报。不宜正对易摆动的物体。易摆动的物体将会使微波探测器起作用，因此同样可能造成误报。注意非法入侵路线。安装探测器的目的是防止车库在运行时有人或小宠物进入工作现场和休停期防止进入车库偷盗。综合考虑到以上的论述，本文所选的红外线传感器为欧姆龙公司生产的型号为的传感器。行程开关型升降横移式立体停车库横移和升降定位所运用的检测器件为行程开关。行程开关是将机械位移转变为电信号，以实现对机械运动的电气控制，应用于车库系统的限位保护和行程控制。行程开关靠外加机械力使触点动作，可分为三种快速动作非快速动作和微动。非快速行程开关在机械系统的移位控制中被广泛的应用，其缺点就是触头的通断速度与机械运动部件推动推杆的速度有密切的关系。当运动部件移动速度较慢时，触头打开与闭合的速度就缓慢，触点断开时产生的电弧维持时间较长，容易损坏触头。当运动部件移动速度小于.时应当选用快速动作的行程开关。停车库中部件的运动均大于这个速度，使用的均为非快速行程开关。本文选用了两种