（毕业设计图纸全套）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:36:52

《（毕业设计图纸全套）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....所以小齿轮宽度应比大齿轮宽。实际传动比齿轮的校核.转矩齿轮转速.•.•.载荷系数.许用接触应力由图表查得接触疲劳极限应力应力循环次数.齿轮每转周,轮齿同侧齿面啮合的次数齿轮的总工作小时数,接触疲劳的寿命系数.,.,取安全系数.,两轮的许用接触应力.许用弯曲应力由图查得弯曲疲劳强度寿命系数试验齿轮的应力修正系数,取安全系数.根据齿数查得齿形系数应力修正系数分别为.,,.核齿根弯曲疲劳强度.齿轮传动的中心距......”。

2、“.....机械手臂及手抓的设计机械手的抓刀部分是有机械手臂和固定其两端的结构完全相同的两个手抓组成的。其主要的作用是完成拔刀旋转和换刀运动，其中，手臂和花键轴相连，当花键轴旋转时，手臂带动手抓做相应的旋转运动，当花键轴被液压缸带动做伸缩运动时，手臂会带动手抓完成拔刀或插刀运动。手抓上握刀的圆弧部分有个定位键，机械手抓刀时，该定位键插入刀柄的键槽中，当机械手由原位转度抓住刀具时，两个固定在手臂上的小型液压缸通油，使活塞向外伸缩。从而使活动销顶住刀具不能后退，这样，机械手在回转度是，刀具不会被甩出。当机械手上升插刀是，液压缸回油，使活动销松开刀具......”。

3、“.....对设计手臂的要求．手臂应承载能力大刚性好自重轻。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性运动的速度和定位精度。如刚性差的则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内的侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或振动时工件卡死无法工作。为此，手臂般采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚性，各支承连接件的刚性也要有定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。．手臂的运动速度要适当，惯性要小。机械手的运动速度般是根据产品的生产节拍要求来决定，但不宜盲目地追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度启动，以及由常速减到停止动制动......”。

4、“.....手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。．手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能使手臂运动轻快灵活。．位置精度要高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还要注意以下几个问题机械手的刚度偏重力矩惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。加设定位装置和行程检测机构。合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比简单误差也小。而回转运动产生的误差，是放大式的尺寸误差，当转角位置定时，手臂伸出越长，其误差越大。关节式机械手，因其结构复杂，手臂的定位是由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差......”。

5、“.....其位置精度也更难保证。．通用性强，能适应多种作业工艺性好，便于维修调整。手臂的设计如下图所示图机械手臂设计图.立柱和机座立柱机械手的立柱是用以支承手臂并带动它升降摆动和移动的机构，手臂的俯仰也是由联结在立柱上的油缸驱动，立柱与机座相联，可固定在地面上机床设备上或者悬挂在横梁滑道上，也可以固定在能行走的机座上。立柱没有固定的型式，其结构系根据动作的要求来设计。机基于的加工中心自动换刀系统设计摘要和油箱，当油液渗漏时易污染环境。个完整的液压系统是由以下几部分组成的能源部分包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油......”。

6、“.....执行机构部分是液压油缸液动机等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使部件运动的机械能。控制部分是各种液压阀，用于控制流体的压力流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。辅助部分是系统中除了上述三部分以外的所有其他元件。液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能机械手的伸缩回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。工件的自动松开夹紧工作台的松开夹紧交换工作台的自动交换动作。机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡机械手的平衡装置等。机械手运动部件的制动和离合器的控制齿轮拔叉换档等......”。

7、“.....这样，当液压缸的活塞运动时，就可以带动花键轴运动，从而实现了机械手的伸缩运动。除此之外，还要考虑当机械手拔完刀旋转时，要防止掉刀，手臂的两端各有个手抓，每个手抓上有个小的液压缸，当机械手在拔刀和旋转运动是，液压缸通油，使活塞运动，活塞杆端连个活动销，这样，活动销会顶住刀具，防止掉刀和刀具被甩出。.主要参数的确定工作行程由已知条件及方案分析确定最大抓取重量公斤，属于中型机械手夹持刀柄规格刀库换刀位置和主轴距离换刀时间手臂伸缩行程手臂回转范围手腕最大伸缩范围运动速度直线运动速度手臂伸缩行程,运动时间......”。

8、“.....手臂伸缩采用直线油缸，流量较大。液压传动能方便的实现无极调速，调速范围大，在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。而且，工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命长，液压元件易于实现系列化，标准化合通用化。因此，采用液压驱动。定位精度定位采用无极调速，定位精度为.。当限位螺钉碰撞微动开关时即可发出到位信号液压系统元件的选择由于机械手操作时各个液压缸不同时工作，手臂伸缩和立柱回转所需的流量最大，其余流量均较小......”。

9、“.....其型号为，系统压力为.,电机功率为.,同步转速为,并考虑到集中供油维护方便等原则，确定液压系统各元件的型号如下溢流阀单向阀调速阀节流阀换向阀。液压系统的控制原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求......”。