1、“.....主要采用了拉伸命令，需要注意的是在草绘截面时尺寸的标注，要保证主要尺寸的准确，比如两孔中心距。摇臂的生成图摇臂实体图摇臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征实体的半然后用复制特征命令镜像特征另半，需要注意的是镜像特征时对称基准的建立方法。然后在基本特征上建立孔特征，应注意保证孔间距的准确，建议先建立摇臂两端的连接孔，生成后再建立中间连接孔。这样作，主要是避免三孔同时建立时出现的孔位置难以确定的问题。液压缸筒的生成图液压缸筒实体液压缸模型结构及尺寸参看机械设计手册，主要采用拉伸和裁减命令生成，需要注意的是尾部联结油管的内部结构和建立方法。液压缸盖的生成图液压缸盖实缸盖结构和尺寸参看机械设计手册，主要用拉伸和裁减命令......”。

2、“.....液压缸活塞的生成图液压缸活塞实体其结构和尺寸需参看机械设计手册，也主要采用拉伸和裁减命令生成，注意也要加上密封槽。注本次设计的小型装载机工作装置需采用三个液压缸，其中翻转液压缸和举升液压缸基本结构相同，所不同的只是长度尺寸不同，所以只需建立个举升液压缸零件，翻转液压缸零件可在举升油缸的基础上通过修改尺寸再生而成连接销轴的生成图连接销轴实体销轴建模主要采用旋转命令，先绘制条旋转轴，接着草绘截面，再绕旋转轴旋转度就可生成销轴实体，然后生成轴端的限位孔，最后在需要倒角的部位倒角。要注意的是建立限位孔时需先创建与柱面相切的基准面作为草绘截面.工作装置装配模型建模零件设计完成后，往往需要根据设计要求对零件进行装配。在的装配模块中......”。

3、“.....可以把子零件装配成个装配件，并检查零件之间是否有干涉以及装配体的运动情况是否合乎设计要求。同时在生成装配体过程中，用户可以根据需要添加生成新的零件和特征。使用进行装配设计有两种基本方法，示意图如图所示。在上面两种方法中，第种方法相对第种方法是比较低端的方法。因为在真正的概念设计中，由底向上的设计方法由顶向下的设计方法图的装配件设计方法很少利用个零件来控制整个装配体的设计，往往都是在拿出产品的外在概念和功能概念后，逐步对产品进行设计上的细化，直至细化到单个零件。比如设计种新型号的汽车，先由设计师拿出汽车外观的概念图，然后由底盘工程师和车身工程师起进行汽车的布局协调，根据协调的结果，得到各自部分布局的概念图，在这个布局概念的基础上进行零件的细化设计。由此可以看出......”。

4、“.....以由顶向下的设计方法更为贴近实际些。但是由底向上的设计方法并不是无是处，对于些已经比较成熟的产品设计过程，采用这种设计方法效率反而高些。在实际的装配过程中通常混合使用这辆中设计方法，以发挥各自的优点。比如本次对矿用小型装载机的改造设计，由于该项设计在技术上已经比较成熟，所以采用第种方法比较合适。前面已经生成矿用小型装载机的各种底层零件的三维模型，然后采用由底向上的装配设计方法对这些零件进行空间定位来生成装配件。在装配件设计时，可以根据需要对装配件中的零件进行修改，比如修改零件尺寸，移动零件在装配件中的位置，生成新的特征等。对于个装配件，当其中所有的零件都被完全约束时，这种装配件就称为参数化的装配件，否则就是非参数化的装配件......”。

5、“.....点选图所示按扭固定主体模型。在元件放置对话框中点确定。图动臂模型装配调入图所示动臂实体模型，在元件放置对话框中点“连接”图在连接类型中选“销钉”图，约束类型为“轴对齐”分别在动臂模型和底座模型上选择需要对齐的轴线。约束类型为“平移”，分别在两实体上选择要匹配的面，系统会自动调节模型位置，可以点选“反向”按钮改变模型方向，在“约束偏移”框中输入偏移尺寸如图可以调节匹配面间的间隙，点选“移动”图进入移动界面，如图选“旋转”，用鼠标在图区点选动臂模型，然后拖动鼠标可以调节动臂角度，点中键终止操作，点“确定”完成动臂模型装配。图图图图图铲斗模型装配调入铲斗模型......”。

6、“.....运动仿真技术正是在这市场需求的驱动下产生的。运动仿真技术运动仿真技术是种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉集成的产物，是种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。其涉及机械电子计算机图形学仿真建模虚拟现实等多个领域多项技术，以计算机仿真和产品生命周期建模为基础，以机械系统运动学动力学和控制理论为核心，借助成熟的三维计算机图形技术图形用户界面技术信息技术集成技术多媒体技术并行处理技术等，将分散的产品设计开发和分析过程集成在起，使得与产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象地对虚拟的产品原型进行设计优化性能测试制造仿真以及使用仿真等。换句话说“运动仿真”设计方法就是在建造第台件物理样机之前，利用软件技术建立产品系统计算机模型......”。

7、“.....模拟系统在真实工作环境条件下的运动和动力特性，以便反复修改设计方案，最终得到最优设计方案。运动仿真技术在国内外的发展概况国外已在各个领域广泛地应用仿真设计。所涉及到的产品从庞大的卡车到微小的照相机的快门，从火箭到轮船的锚机。在工程矿山机械行业，如约翰•迪尔公司利用仿真技术成功地解决了工程机械在高速行驶时出现蛇行现象的问题及在重载下的自激振动这个直困扰着设计师及用户的难题，大大提高了工程矿山机械高速行驶性能与重载作业性能。卡特彼勒公司利用虚拟样机在切削任何片金属之前就可快速试验数千种设计方案，不但降低了产品设计成本，缩短了开发周期，而且还制造出性能更为优异的产品。运动仿真技术在国外已有很多应用实例，我国也正极急投身于该项技术的研究中。在传统上......”。

8、“.....开发人员往往停留在零件照抄的水平上，对于样机缺乏系统水平上的理解和研究，结果虽然投入了大量的人力物力，却收效甚微。但如果采用虚拟样机技术，技术人员便可对引进样机进行深入的研究，可以追踪样机的设计思想，从而真正提高设计人员的水平，开发出能满足市场需求的产品来。发展运动仿真技术的重要意义运动仿真设计方法将分散的零部件设计和分析技术集成在起，提供种更全面地了解设备性能的方法。它利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式地探索虚拟物体的功能，对设备进行几何功能及制造等方面交互的建模与分析。在概念设计和方案论证中，便于设计师将自己的经验与想象融于计算机的虚拟样机设计中，充分发挥想象力和创造力，并替代物理样机进行性能模拟试验。设计师可在计算机上方便地确定修改设计进程......”。

9、“.....通过运动仿真机试验，还可节省建立试验台安装测试设备和测试仪表等有关的费用，更快地确定影响设计方案性能的敏感参数，达到最优化设计目的。这样，可大大缩短设备研发周期，降低研制成本，提高设计质量和效率，为产品赢得了竞争优势。总结基于运动仿真的设计方法将成为世纪工矿设备开发研究的主流。对成本高系统复杂工况恶劣，而又不可能制造多台物理样机的设备其应用前景更加广阔，如大型露天矿用设备煤矿井下综采设备和深海开采设备等。以及那些事关国际名声的骨干行业，如汽车工业军事工业等，仿真技术在这些行业的应用在带来可观经济效益的同时，亦可提高其产品的设计水平和市场竞争力，有着广阔的发展前景。因此，仿真技术的各项关键技术必将为经济发展国防建设科技发展及社会进步做出重大贡献。......”。