1、“.....硬硬结构如图.所示，这种步进电机的控制驱动系统由硬件电路脉冲生成器硬件电路脉冲分配器驱动器组成。这种控制驱动方式运行速度比较快，但是功能单，电路复杂。软软结构如图.所示，这种步进电机的控制驱动系统由软件程序脉冲生成器软件程序脉冲分配器驱动器组成，而软件脉冲生成器和脉冲分配器都有微处理器或微控制器通过编程实现。用工业控制机单片机可编程序控制器控制步进电机普通个人计算机般均可采用这种结构。这种控制驱动方法电路结构简单可以实现复杂的功能，但是占用时间多，给微处理器运行其他工作造成困难。软硬结构如图.所示......”。

2、“.....硬件脉冲分配器是通过脉冲分配器芯片来实现通电换相控制的。这种控制驱动方法电路结构简单可以实现复杂的功能，同时占用时间较少，用可编程控制器全部实现了驱动器和控制器的功能。在中，由软件代替了脉冲生成器和脉冲分配器，直接对步进电机进行并行控制，并且由输出端口直接驱动步进电机。如图.所示，这是种软软结构，脉冲生成器和脉冲分配器均有可编程序控制器程序实现。图.硬硬结构控制图.软软结构控制图.软硬结构控制控制步进电机硬件设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。.的介绍是德国西门子公司生产的种小型整体式......”。

3、“.....而价格却与小型的样，因此，它经推出，就受到了广泛的关注。在年以前，西门子在中国市场的产品主要是大中型，日本的小型占据了中国大部分的市场份额。在推出后，这种情况得到了明显的改善，最近几年来的小型市场上成为了主流产品。西门子最早的小型产品是在上世纪末推出的系列的，但很快就被系列的产品所取代了。由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易地组成网络。同时它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时更加简单，几乎可以完成任何功能的控制任务。现在最新版的系列是在年推出的，它的主要特点是较高的可靠性丰富的指令集丰富的内置集成功能实时特性强和强大的通信能力。从模块的功能来看，系列小型发展至今，大致经历了两代第代产品，其模块为......”。

4、“.....它具有四种不同配置的单元和，本书不介绍该产品。第二代产品，其模块为，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的单元和和，除之外，其它都可加扩展模块，是目前小型的主流产品。本书将介绍系列产品。对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的。系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统用户程序和数据存储容量较小，有定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。和相比，它可以进行定模拟量的控制，可以连接个扩展模块，应用更为广泛。和前两者相比，存储容量扩大了倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。和相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多要求较高的小型或中型控制系统。它是西门子公司推出的款增强型主机......”。

5、“.....其他指标和相同。硬件系统属于小型，其主机的基本结构是整体式，主机上有定数量的输入输出点，个主机单元就是个系统。它还可以进行灵活的扩展，如果点不够，则可增加扩展模块如果需要其他特殊功能，如特殊通信或定位控制等，则可以增加相应的功能模块。个完整的系统组成如图.所示图.系统组成主机单元主机单元，又称基本单元或模块。它由存储器基本输入输出点和电源等组成，是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元扩展单元，又称扩展模块。当主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根基于步进电机调速控制步进驱动控制系统设计摘要合式步进电机，以及国内自行开发生产的混合式步进电动机，仍然拥有各自不同的应用领域，短期内很难统到几个限定的规格品种上。这种现状对步进电动机的发展是不利的。......”。

6、“.....掌握西门子的原理与程序设计方法。掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理，基于该系统设计程序，实现对步进电机的调速控制。主要研究工作如下了解控制步进电机的工作原理掌握的硬件构成，完成硬件选型设计的控制系统用完成的编程步进电机及简介.步进电机简介步进电机是种将电脉冲信号转变为线位移或角位移的执行元件。在经历了个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型高效低价的方向发展。步进电动机由此而得名。步进电动机的运行是在专用的脉冲电源供电下进行的，其转子的角位移量，或者说转子走过的步数，与输入脉冲数成正比。步进电动机动态响应快，控制性能好，只需改变输入脉冲的顺序......”。

7、“.....另外，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的加速度和速度，从而达到调节速度的目的。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。由上述步进电动机的特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较良好的控制性能，高的控制精度，又能可靠稳定地工作。因此，在数字控制系统刚出现时，步进电动机经历过个巨大的发展阶段。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动。按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。反应式定子上有转子绕组由软磁材料组成。步距角小......”。

8、“.....可靠性难以保证。永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，定子的极数与转子的极数相同。其特点是输出力矩大动态性能好，但是电机精度差，步矩角大般为.或。混合式混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，其定子上有转子多相绕组上采用永磁材料，转子和定子上都有多数小齿以提高步矩精度。其特点是步距角小输出力矩大动态性能好，但成本相对较高结构复杂。按定子上绕组来分，共有二相三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为.步，配上半步驱动器后，步距角减少为.，配上细分驱动器后其步距角可细分达倍.微步。由于制造摩擦力和精度等原因，实际控制精度略低。同步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果......”。

9、“.....电机所转动的角度。电机生产时给出了个步距角，这个步距角可称之为“电机固有步距角”，它不定是实际工作时的真正步距角，真正步距角与驱动器有关。保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速运行时的力矩接近保持转矩。因为步进电机的输出力矩是随着速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。例如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩......”。