托辊直径为承载托辊间距为，回程托辊间距为减速器的计算.电动机选型本设计中的堆取料机皮带机用于露天煤矿。露天煤矿煤尘多，但无防爆要求。根据工作环境要求，参考文献,选择系列三相异步电动机。减速器用四对轴承，第轴选用圆锥滚子轴承查得其效率为电机与减速器之间选用液力耦合器，根据参考文献，选用Ⅱ输入转速为,传递功率为，效率为第级齿轮选用弧锥齿轮，其效率为第二级第三级齿轮均选用直齿圆柱齿轮，效率为减速器输出轴与传动滚筒之间选用弹性柱销联轴器，效率为总效率为电动机所需的功率为所以电机选型号为电机总功率同步速度电机的满载转速为堵转转矩的额定转矩为.最大转矩的额定转矩为.查表可知电机轴直径为.传动比分配因为带速要求为.，传动滚筒直径为，所以滚筒转速为电动机转速为,所以总传动比为根据减速器摆放位置,结构及传动比选用锥圆柱齿轮减速器三级传动取.，.,计算传动装置的运动和动力参数电动机功率各轴的转速根据电动机的满载转速及传动比进行计算传动装置各部分的功率和转矩。计算各轴时将传动装置中各轴从高速轴到低速轴依次编号，定轴电动机轴，轴，轴，轴，轴相邻两轴间的传动比表示为各轴的输出功率为各轴的输出转矩为。各轴的输出功率轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴轴低速轴各轴的输出转速轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴轴低速轴各轴的输出转矩轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴轴低速轴.齿轮的设计及校核计算第对齿轮的设计选择齿轮材料查表.小齿轮选用渗碳淬火大齿轮选用渗碳淬火许用接触应力由参考资料式,接触疲劳强度极限查参考资料图接触强度寿命系数应力循环次数由式查图得接触强度安全系数则许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查参考资料图弯曲寿命系数查参考资料图尺寸系数查图最小安全系数查参考资料表则按齿面接触疲劳强度计算确定齿轮传动精度等级，估取圆周速度，由参考资料表，参考资料表选取Ⅱ公差组级据参考资料表得其中载荷系数由参考资料推荐值中选取设计齿轮的许用接触应力其中试验齿轮接触疲劳极限查参考资料图取，估算时接触强度的安全系数由推荐值中选项取为则以下计算来源参考资料表小齿轮齿数在推荐值中选大齿轮齿数圆整齿数比传动比误差误差在范围内合适按参考资料表圆整,取已知小齿轮转矩则分锥角外锥矩齿宽系数齿宽中点模数齿宽中点螺旋角取，小齿轮旋向及螺旋方向为顺时针左旋中点法向模数切向变位系数径向变位系数齿形角齿顶高齿根高齿顶圆直径锥顶到轮冠的距离当量齿数查图端面重合度纵向重合度总重合度小轮平均分度圆直径圆周速度与估计取相近齿根弯曲疲劳强度校核计算由参考资料式齿形系数查参考资料表.小轮大轮应力修正系数查参考资料表.小轮大轮故齿根弯曲强度足够第二对齿轮的设计选择齿轮材料查参考资料表.小齿轮选用渗碳淬火大齿轮选用渗碳淬火许用接触应力由参考资料式,接触疲劳强度极限查参考资料图接触强度寿命系数应力循环次数由参考资料式查参考资料图得接触强度安全系数则按齿面接触疲劳强度计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考参考资料表，参考资料表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由参考资料式得齿宽系数查参考资料表.按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数在推荐值中选大齿轮齿数齿数比传动比误差.误差在范围内合适小轮转矩已知载荷系数由式得使用系数查参考资料表动载荷系数.齿向载荷分布系数由推荐值齿间载荷分配系数由推荐值中得.则载荷系数弹性系数查参考资料表.得节点影响系数查参考资料图，得重合度系数由推荐值中选取故的设计初值为齿轮模数查参考资料表.圆整得小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取接近标准中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算由参考资料式齿形系数查参考资料表.小轮大轮应力修正系数查参考资料图小轮大轮重合度系数由参考资料式重合度许用弯曲应力由参考资料式弯曲疲劳极限查参考资料图弯曲寿命系数查参考资料图尺寸系数查参考资料图最小安全系数查参考资料表则故齿根弯曲强度足够。齿轮其它主要尺寸根圆顶圆。第三对齿轮的设计选择齿轮材料查表.小齿轮选用渗碳淬火大齿轮选用渗碳淬火许用接触应力由参考资料式,接触疲劳强度极限查参考资料图接触强度寿命系数应力循环次数由参考资料式查参考资料图得接触强度安全系数则按齿面接触疲劳强度计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考参考资料表，参考资料表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由参考资料式得齿宽系数查参考资料表.按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数在推荐值中选大齿轮齿数圆整为齿数比传动比误差.误差在范围内合适小轮转矩已知载荷系数由参考资料式得使用系数查参考资料表动载荷系数.齿向载荷分布系数由推荐值齿间载荷分配系数由推荐值中得.则载荷系数弹性系数查参考资料表.得节点影响系数查参考资料图，得重合度系数由推荐值中选取故的设计初值为齿轮模数查参考资料表.得圆整小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取相差较大,但考虑传动精度,不改变齿轮精度等级。标准中心距齿宽大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算由参考资料式齿形系数查参考资料表.小轮大轮应力修正系数查参考资料图小轮大轮重合度系数由参考资料式重合度许用弯曲应力由参考资料式弯曲疲劳极限查参考资料图弯曲寿命系数查参考资料图尺寸系数查参考资料图最小安全系数查参考资料表则故齿根弯曲强度足够。齿轮其它主要尺寸根圆顶圆.传动轴的设计Ⅰ轴的设计该轴上的转矩求出作用在齿轮上的力输入轴齿轮的分度圆直径为中点圆周力径向力和轴向力的大小如下，方向如图所示。确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按参考资料式初估轴的最小直径，查表.，取，可得轴段见图用于安装液力耦合器，其直径应该与液力耦合器的孔径相配合，电动机伸出轴直径为,因此要选用液力耦合器。已知液力耦合器为Ⅱ。液力耦合器连接电机与减速器，电机轴的直径为，许用转速传递功率范围为。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案装配方案如图所示图轴的结构图按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段半联轴器左端用轴端挡圈定位，按轴段的直径。为保证轴端挡圈压紧半联轴器，轴段的长度应与液力耦合器配合段毂孔长度相等，取。轴段为了液力耦合器的轴向定位，轴段右端制出轴肩，取轴肩高度，所以轴段的直径根据减速器与轴承端盖的结构，确定端盖的总宽度为。根据端盖装拆要求，取端盖外端面与半联轴器右端面之间的距离为，根据结构要求取。轴段该轴段安装滚动轴承内圈轴向定位的圆螺母。根据结构选择圆螺母为,轴段长度为。轴段该轴段安装滚动轴承，考虑该轴承受有较大轴向力,因此选用圆锥滚子轴承,选用轴承型号为该轴轴伸长度根据轴承宽度,为便于固定,该轴伸长度不小轴承宽度,所以。轴段该轴段做成齿轮轴，两轴承均重侧装入,为便天安装,该轴段直径应比轴承内径小，因此取轴段直径，取轴段长度为轴段该轴段安装轴承与挡油环，选用轴承型号为，挡油环宽度为堆取料机皮带机设计摘要面图所示。上部的输送带利用组槽形上托辊支承，以增加输送带的承载断面积。下部输送带般利用平形下托辊支承。带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过，向下运输不超过。带式输送机不宜运送有棱角的货物，因为有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。带式输送机的运输能力大，运行阻力小，运输过程中物料般不会破碎，因而特别适合输送散料货物。带式输送机虽然种类繁多，但其基本组成部分差别不大，只是具体结构有所不同。基本组成部分参考图.的功能简介如下。驱动装置驱动装置的作用是将电动机的动力传送给输送带，并带动它运行。驱动装置由电动机联轴器减速器和驱动滚筒等部件组成。带式输送机使用的电动机有鼠笼式绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，应采用防爆电动机。使用液力耦合器时，不需用具有高启动力矩的电动机，只要与耦合器配合得当，就能得到接近电动机最大力矩的启动力矩。带式输送机上使用的联轴器，按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器柱销联轴器棒销联轴器齿轮联轴器十字滑块联轴器或各种弹性联轴器等。带式输送机使用的减速器有圆柱齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但要求电动机轴与带式输送机线路垂直，驱动装置占地面积大，井下使用时需加宽硐室，若把电动机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于煤矿采区巷道的带式输送机应尽量采用圆锥圆柱齿轮减速器，使电动机轴与输送机平行布置，以减小驱动装置的宽度。驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带动运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力随摩擦系数和围抱角的增大而增大，所以提高牵引力必须从这两方面入手。增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的方法是将滚筒表面包覆层具有高摩擦系数的材料，通常用橡胶。包胶的方法常用硫化法铸胶和冷粘法，也可采用螺栓在滚筒表面固定层输送带的方法。包覆的橡胶外表面可做人字形槽纹棱形槽纹或光面，其中人字形槽纹和棱形槽纹可以增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数，提高驱动效率。比较而言，人字形槽纹效果要好些，棱形槽纹次之。当滚筒或其表面的包覆材料与输送带之间潮湿或着水时，摩擦系数将急剧降低。而且包覆的橡胶越硬，摩擦系数越小。电动滚筒是将电动机和减速齿轮装在滚筒内的种驱动装置。油冷式电动滚筒在滚筒空腔内装满润滑油，滚筒旋转时油液冲刷电动机外壳进行冷却，并润滑齿轮传动系统。电动滚筒的结构紧凑，带式输送机采用这种驱动装置能使整机体小轻便，但目前功率尚小。清扫装置清扫装置是为卸载后的输送带清扫表面粘着物之用。最简单的清扫装置是刮板式清扫器，由重锤或弹簧使刮板紧压在输送带上。此外，还有旋转刷指状弹性刮刀水力冲刷振动清扫等。采用哪种清扫装置，应视运送物料的粘性而定。上下托辊托辊是带式输送机的重要部件之。它的作用是支承输送带，使输送带的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保证带式输送机平稳运行。托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作性能直接影响带式输送机的整机性能。托辊的全部质量约占整机的，价值约占整机的。为增大输送带的承载断面，将承载的输送带用短托辊组成槽形断面，这种托辊组称为槽形托辊组。槽形托辊组所使用的托辊数量有个个个等，因而也使槽形端面的形状各异。对于空程段的输送带用个长托辊支承，般称为平形托辊组。有些输送带较宽的带式输送机，其空程段的输送带用个托辊组成形断面的托辊组支承，称为形托辊组。采用形托辊组对防止输送带跑偏有定作用。输送带输送带的作用是承载物料和运送物料。输送带贯穿带式输送机的全长为机身长度的倍多，用量大价格高，约占整个带式输送机价值。为使输送带不但有足够的强度，而且能够耐磨损和腐蚀，输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆