（毕业设计图纸全套）多功能智能网球捡球机设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2025-12-26 23:20:30

多功能智能网球捡球机设计摘要估算为,为转速,由此可算得。综合考虑得出捡球机构电动机输出功率。实验结果通过在网球场实地操作，网球场面积为长.，宽.，捡球机器人的运行速度为．，旋转半径为，次装球量为加个。球场内球数少于个时，次运行时间约为。如果个别网球比较分散，还可以通过手动遥控的方式遥控机器人进行捡球．通过网球捡球机从可以将繁琐无聊的捡球工作变的有趣。参考文献孙恒陈作模葛文杰.机械原理第七版.北京高等教育出版社，濮良贵陈国定吴立言机械设计第九版.北京高等教育出版社，赵卫军任金泉陈钢.机械设计基础课程设计.北京科学出版社，安琦王建文.机械设计课程设计.上海华东理工大学出版社，李群芳,张士军等.单片微型计算机与接口技术.第三版.电子工业出版社,周元康林昌华张海兵.机械设计课程设计.重庆重庆大学出版社，梁启成.谈谈单片机入门学习.教育教学论坛第期陈群挺.基于单片机的直流无刷电机控制系统的设计.科技致富向导，年期郭天祥.新概念单片机语言教程.电子工业出版社，单片机开发从入门到精通.中国电力出版社，樊昌信.通信原理教程.电子工业出版社,郭天祥.单片机语言教程.电子工业出版社,金明日.浅谈单片机抗干扰技术.科技创新与应用第期晋会杰,杨娜.单片机硬件抗干扰方法研究.电子世界第期李长林等.单片机应用设计.电子工业出版社,栾兵.浅谈单片机硬件设计需要注意的问题.中国科技纵第期附录附录无线发射电路图附录无线接受电路图附录遥控部分程序清单.多功能智能网球捡球机设计摘要复利用。控制部分控制部分由高性能单片机作为主控芯片电机驱动模块无线模块红外传感器模块电压检测模块降压模块数码管显示以及高性能的继电器组成。.多功能网球捡球机设计原理捡球机底盘捡球机底盘作为该部分保证机器人在场地内自由运动的主要框架结构，保证结构强度，在框架的两侧分别安装由直流电动机驱动的运动轮，运动轮分别通过角铝和螺钉固定，四台减速电机同时驱动，可以通过左右两边的轮胎旋转方向相反实现转弯，能够在网球场地中灵活的自由运动。每台电动机驱动个轮子，保证了足够的动力和运动速度。从而实现高速稳定的工作效率。小车底盘充分考虑了捡球机的美观体积大小收纳口的收球效果和美观四个电机的安装空间以及蓄电池和控制电路的安装空间等综合因素而设计的。图下底盘捡球机构捡球机构的拨杆外圆直径位，内孔直径位,长,曲率半径为的塑料曲杆。曲杆两头略小。内孔与大扭矩的直流减速捡球电机主轴连接，并通过销钉固定，防止其产生相对运动。当捡球机运动到网球所在地时，捡球机通过网球的正上端，网球则通过捡球机的的收纳口进入储球管。安装在上底盘支架上的红外检测传感器检测到网球的进入时发送个信号给控制中心处理后捡球电机开始转动。捡球电机带动拨杆圆周运动，拨杆则推动网球在储球管中完成由水平运动转换到竖直运动。网球通过安装在储球管上的锁存器后被限制向下运动，最后这个网球就存储在储球管的中，安装在捡球电机正上端的另个红外检测传感器检测到拨杆后发送个信号给控制中心处理后停止捡球电机的转动，这时拨杆就停留在水平向上大概度左右的方向上，这就完成个网球的捡起。当捡第二个网球时，同理第二个网球进入储球筒管中把第个网球顶起后被锁存器锁死，这时储球管中就储存了两个球。当第三个球储存在储球管中，这时再进来个网球，那么储球管中的最顶上的第个网球在储球管就溢了出来进入球桶中，在后面的网球捡起来都进入球筒中。在捡球的过程中每捡个球，中央处理器都会发送数据给数码管显示球的个数，当球捡满后，报警喇叭就会报警。图捡球机构剖面示意图球桶的设计球桶是直径为，壁厚为.的圆柱型塑料桶，塑料球桶的上方有凹陷下去用于安装提手的凹槽，提手则可以旋转放入凹槽，提手也可