1、“.....所以传动系统等效转动惯量计算.验算矩频特性步进电机最大静转矩是指电机的定位转矩，从机电综合设计指导书表中查得。步进电机的名义启动转矩与最大静转矩的关系为公式由.得，步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。步进电机所需空载启动力矩可按下式计算公式式中为空载启动力矩•为空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度......”。

2、“.....折算到电机轴上的附加摩擦力矩•。有关的各项力矩值计算如下加速力矩公式式中为传动系统等效转动惯量为电机最大角加速度为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间，为运动部件最大快进速度为初选步进电机的步距角为脉冲当量。空载摩擦力矩公式式中为运动部件的总重量为导轨摩擦系数齿轮传动降速比为传动系数总效率，取......”。

3、“.....附加摩擦力矩公式式中为滚珠丝杠预紧力为滚珠丝杠未预紧时的传动效率，现取.。于是所以，步进电机所需空载启动力矩初选电机型号应满足步进电机所需空载启动力矩小于步进电机名义启动转矩，即从上式可知，所选电动机初步满足要求。.启动矩频特性校核步进电机启动有突跳启动和升速启动。突跳启动很少使用。升速启动是步进电机从静止状态开始逐渐升速，在零时刻，启动频率为零。在段时间内，按定的升速规律升速......”。

4、“.....步进电机达到了最高运行速度。查看机电综合设计指导书图，从启动矩频特性图中，可查得纵向空载启动力矩对应的允许启动频率。查机电综合设计指导书表，步进电机的最高空载启动频率，所以所选电机不会丢步。.运行矩频特性校核步进电机的最高快进运行频率可按下式计算公式式中为运动部件最大快进速度。.算得。快进力矩的计算公式公式式中为附加摩擦力矩，为快进时，折算到电机轴上的摩擦力矩。算得。查看机电综合设计指导书图......”。

5、“.....可知快进力矩对应的允许快进频率所以，所用的电机满足快速进给运行矩频特性要求。综上所述，所选用的轴步进电机符合要求，可以使用。其他各轴电动为轴电机为轴电机为轴电机为.调整丝杠的设计该部件采用燕尾槽的导向丝杠的旋转来实现上下调整。丝杠的螺纹升角的确定由于在调整中调整丝杠要有自锁性，因此其螺纹升角应小于螺旋副的当量摩擦角.到.取丝杠的螺纹升角为.丝杠底下的双推力轴承代号为。内径,外径......”。

6、“.....图调整丝杠丝杆稳定性验算丝杠是属于大型管材相贯线切割机设计摘要所以要实现轴联动,并且要求能进行人机对话，编程及操作方便，诊断功能和纠错功能强，具有显示和通信功能，缩短非生产准备时间，提高生产率。由于被加工的钢管最大重量可达.且钢管长度最长时可达。如果照方案钢管转动起来需要耗费比较大的功率,并且钢管过长转动起来还会产生较大的扭矩从而影响钢管的加工质量......”。

7、“.....需要四轴联动和两个手动来完成.现定义四轴如下图.图切割机的四轴联动轴工作滑台简明传动系统图轴主要完成沿着钢管轴心的轴向进给图轴传动系统图图轴和轴传动系统图轴和轴传动系统图轴和轴分别实现割炬绕着钢管转动和沿钢管径向补偿.如图。轴和径向调整传动系统图轴是实现割炬的前后摆动,以切出所需要的坡口角.其摆动行程为.图轴和径向调整传动系统图......”。

8、“.....都会导致相干相贯线轨迹的不同，因此割矩枪必须要利用数控系统实现纵向移动，旋转运动和径向移动的定位精度走刀速度等诸技术参数，并且要求能进行人机对话，编程及操作方便，诊断功能和纠错功能强，具有显示和通信功能，缩短非生产准备时间，提高生产率。加上割矩枪在旋转过程中随着切割位置的不同还需要割矩摆动角度参数，即机床要实现四轴联动。加工的钢管直径尺寸，最长,厚度，属于比较大型的钢管......”。

9、“.....主要考虑机构机床的刚度要求。因此可采用开环结构，并选择步进电动机作为机床的动力源。步进电动机可通过数控装置实现无级调速，因此主轴转速只需要满足最小与最大极限要求转速即可在此范围内实现连续的速度变化要求。由于乙炔在热切割里应用的广泛性和低成本,决定选用乙炔作为气体燃料。选用外混式割嘴。查简明焊工手册可得火焰切割速度如下表火焰切割速度板厚割嘴切割速度号码喉径.第章机械系统设计......”。