大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计摘要结构图.设计要求在总体设计开始前，至少应该掌握如下技术要求和使用条件，当作设计的主要依据。航道的断面尺寸。它是确定最大工作尺寸和外形尺寸。料堆状况的物理机械性能。装载机构的技术生产率，底版和巷道的情况，行走方式和原动机的类型。装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力,这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的倍考虑为宜。铲板宽度应大于履带外侧宽度,铲板能升降,且铲尖呈刀尖形状。总体参数的确定采用计算法或类比法。装载机构是通过销轴与销孔铰接于主机架上，并通过升降油缸实现装载机构的上下摆动的。装载机构通过升降油缸下摆接地后，还可以成为机体的前支点，增加机器的稳定性。.铲板组成铲板部是由铲板本体侧铲板铲板驱动装置从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳致。铲板本体侧铲板用高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。图铲板结构驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。星轮与马达直联使维修拆装更为方便。铲板镜板采用耐磨板。星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。.星轮结构尺寸确定星轮式装载机构是种新型的装载机构,由于它采用液压马达直接驱动星轮的方式,传动简单,受力均匀,运转平稳,比蟹爪式有锥齿轮减速器机构,可靠性大大提高,因而近几年国内外掘进机和连续采煤机装载机构广泛采用星轮式装载机构。星轮结构尺寸确定星轮转速确定及装载功率确定的方法,对进行星轮式装载机构设计可以参考借鉴,对合理设计星轮式装载机构有定的指导意义。星轮结构如图所示,有关尺寸确定如下星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关,设计时结合铲板设计综合考虑确定。图星轮结构星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关,设计时在满足强度要求的条件下,应尽量减小星轮小径的尺寸。星轮小径高度星轮小径高度的确定要结合铲板和驱动装置结构尺寸及机器总体布置要求确定,并使之尽量小。星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多,结构较复杂,装载效率低,建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的宽度设计时,要求在满足强度的条件下,尽量减小其宽度。爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。物料所处星轮位置的半径越小,要使物料顺利装入中间输送机上,所需的转速越高。但是,如果转速过高,又会造成严重的甩物料现象,从而影响装载效果。物料沿爪面的分力与物料所处星轮位置的离心力与爪面切线的夹角有关,星轮工作转速大于时,星轮爪面宜采用弧形面。.运输机设计第运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。图运输机选用煤矿通用圆环链。低速大扭矩双单液压马达驱动，减少故障点维修方便液压马达有两种种为国产马达另种为进口马达。可选配液压油脂缸丝杠张紧。运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口优质耐磨板。设计直溜槽，方便运料。铲板升降油缸的设计.铲板升降液压缸类型的大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计摘要使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。横轴式截割头分滚筒形圆盘形抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。图切割头由于工作机构的载荷变化范围大驱动功率大过坚硬岩石时短期过载运转有冲击载荷振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，般选择过载能力较大的电动机驱动。装载机构的型式选择部分断面掘进机的装载机构有种单双环形刮板链式单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。图蟹爪结构星轮式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。图星轮结构装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。耙装装载机构虽可连续装载,然而在两个偏心转盘同时旋转周时,只有两次装载过程,如果想要提高装载效率就要增加偏心转盘每转周的装载次数,因此决定将其原来的蟹爪式装载机构改为星轮式装载机构。输送机构的型式选择部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。这样传动系统中元件少机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响。但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。般常采用与装载机构相同的驱动方式。转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式作为机器的部分为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速