1、需要改变方向。就轮式汽车而言，改变行驶方向的方法是，驾驶员通过套专设的机构，使汽车的转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转定角度。此时路面作用于转向轮上的向后的反力就有了垂直与车轮的分量并成为汽车作曲线运动的向心力。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而干扰行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称作汽车的转向系。转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。在现代汽车结构中，常用机械式转向系。机械式转向系依靠驾驶员的手力转动方向盘，经过转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车装有防伤机构和转向减振装置。还有些汽车的专门装有动力转向机构，并借助此机构来减轻驾驶员的手力，以降低驾。

2、且增高量为为行星齿轮齿数，为该侧半轴齿轮齿数，这样，外侧半轴齿轮的角速度为在同时间内，内侧车轮及其半轴齿轮齿数为的转速将减低，且减低量为，由于对称式圆锥齿轮差速器的两半轴齿数相等，于是内侧半轴齿轮的转速为由以上两式得差速器工作时的转速关系为.即两半轴齿轮的转速和为差速器壳转速的两倍。由式.知当时或当时，当时，最后种情况，有时发生在使用中央制动时，这时很容易导致轻型货车失去控制，使轻型货车急转和甩尾。差速器的基本参数的选择及计算由于差速器亮是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速器从动齿轮尺寸时．应考虑差速器的安装差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。．差速器齿轮的基本参数选择．行星齿轮的基本参数选择行星齿轮数需要根据承载情况来选择，在承载不大的情况下可取两个，反之应取，本载货轻型货车选用个。

3、数侧车轮包括轮毂制动器等本身对水平地面的载荷，。纵向力按最大附着力计算，即.式中轮胎与地面的附着系数。左右半轴所承受的合成弯矩为.转矩为半浮式半轴在上述第二种载荷工况下半轴只受弯矩。在侧向力的作用下，左右车轮承受的垂向力和侧向力各不相等，而半轴所受的力为.大迪轻型客货车车桥设计摘要传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各车桥零件的相互通用性，并且简化了结构减小了体积和质量。这对于轻型货车的设计如轻型货车的变形制造和维修，都带来方便。四桥驱动的越野轻型货车也可采用侧边式及混合式的布置。经上述分析，考虑到所设计的轻型货车的载重和各种要求，其价格要求要尽量低，故其生产成本应尽可能降低。另由于轻型货车对车桥并无特殊要求，和路面要求并不高，故本设计采用普通非断开式车桥。.转向系方案确定概述汽车在行驶过程中，经。

4、大迪轻型客货车车桥设计摘要半径相同，故传给左右半轴的转矩均等于，故轻型货车在平坦路面上直线行驶时驱动左右车轮的转矩相等。当轻型货车转弯时，假如左右轮之间无差速器，则按运动学要求，行程长的外侧车轮将产生滑移，而行程短的内侧车轮将产生滑转。由此导致在左右轮胎切线方向上各产生附加阻力，且它们的方向相反，如图所示。当装有差速器时，附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内外侧驱动车轮在地面上的滑转和滑移，保证它们以不同的转速和正常转动。当然，若差速器工作时阻抗其中各零件相对运动的摩擦大，则扭动它的力矩就大。在普通的齿轮差速器中这种摩擦力很小，故只要左右车轮所走路程稍有差异，差速器开始工作。当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮以角速度为的自转。这时外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高，。

5、杂，但它结构简单质量小尺寸紧凑造价低廉等优点。图.半浮式半轴的结构型式与安装半轴的设计与计算半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理的确定其计算载荷。半轴的计算要考虑以下三种可能的载荷工况．纵向力驱动力或制动力最大时，附着系数取.，没有侧向力作用．侧向力最大时，其最大值发生于侧滑时，为，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数在计算中取.，没有纵向力作用．垂向力最大时，这发生在轻型货车以可能的高速通过不平路面时，其值为，是动载荷系数，这时没有纵向力和侧向力作用。半浮式半轴的设计计算，应根据上述三种载荷工况进行图.半浮式半轴及受力简图．半浮式半轴在上述第种工况下半轴同时承受垂向力纵向力所引起的弯矩以及由引起的转矩。对左右半轴来说，垂向力，为.式中满载静止轻型货车的车桥对水平地面的载荷，轻型货车加速和减速时的质量转移系。

6、驶员的劳累程度。对转向系的主要要求有操纵轻便。转向时加在方向盘上的力对轿车不超过，对轻型货车不超过,对中型货车不超过,方向盘的回转圈数要少。工作安全可靠。在转向后，方向盘有自动回正能力，能保持汽车有稳定的直线行驶能力。在前轮受到冲击时，转向系传递反向冲击到方向盘上要小。应尽量减小转向系统连接处的间隙，间隙应能自动补偿即调整，除了设计应正确的选择导向轮的定位角外，转向盘在中间式的自由行程应当保证直线行驶的稳定性和转向盘相对导向轮偏转角的灵敏度。转向器结构形式及选择对转向系设计的要求有.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车行驶稳定性。.汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。.汽车在任何行驶状态下，转。

7、行星齿轮。．行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥矩，在定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定.式中行星齿轮球面半径系数，,对于有四个行星齿轮的乘用车和商用车取小值，对于有两个行星齿轮的乘用车及四个行星齿轮的越野车和矿用车取大值为差速器计算转矩.为球面半径计算转矩，。确定后，即可根据下式预选其节锥矩行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择为了使齿轮有较高的强度，希望取较大的模数，但尺寸会增大，于是又要求行星齿轮的齿数应取少些，但般不少于。半轴齿轮齿数在之间选用。大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比在的范围内。选用行星齿轮齿数为，半轴齿轮齿数为。．差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定先初步求出行星齿。

8、必须选择较大的传动比，或装有吸振装置的减振器。图.齿轮齿条转向器蜗杆滚轮式转向器角传动比的变化特性和啮合间隙特性变化受限制，不能完全满足设计者的意图。循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。转向器的结构形式，决定了其效率特性以及对角传动比变化特性的要求。选用那种效率特性的转向器应有汽车用途来决定，并和转向系方案有关。经常行驶在好路面上的轿车和市内用客车，可以采用正效率较高的可逆程度大的转向器。综上，本次选用循环球式转向器。循环球式转向器结构及工作原理循环球式转向器中般有两级传动副。第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。转向螺杆的轴颈支撑在两个圆锥滚子轴承上。轴承紧度可用调整垫片调整。转向螺母的下平面上加工成齿条，与齿扇轴内的齿扇部分相啮合。通过转向盘转动转向螺杆时，转向螺母。

9、轮和半轴齿轮的节锥角，.式中，为行星齿轮和半轴齿轮齿数再求出圆锥齿轮的大端模数.节圆直径右下式求得压力角汽车差速齿轮大都采用压力角为齿高系数为.的齿形。些总质量较大的商用车采用压力角，以提高齿轮强度。．行星齿轮轴直径及支撑长度行星齿轮轴直径为式中，为差速器壳传递的转矩.，此处取.为行星齿轮数为行星齿轮支撑点中点到锥顶的距离，约为半轴齿轮齿宽中点处平均直径的半为支撑面允许挤压应力，取取支撑长度半轴的设计半轴的结构型式采用半浮式半轴。半浮式以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定。半浮式半轴的结构特点是，半轴外端的支撑轴承位于半轴套管外端的内孔中，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴承受的载荷复。

10、的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。效率高工作可靠平稳，蜗杆和螺母上的螺旋槽在淬火后经过磨削加工，所以耐磨且寿命较长。齿扇和齿条啮合间隙的调整工作容易进行。和其它形式转向器比较，其结构复杂，对主要零件加工精度要求较高。图.循环球式转向器齿轮齿条式转向器的结构简单，因此制造容易，成本低但逆效率比较高，极易发生反冲现象，会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害，为了防止和缓和反向冲击传给方向盘，。

11、不转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴转动。为了减小转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，其间装有小钢球以实现滚动摩擦。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面轮廓的螺旋管状通道。转向螺母外有两根导管，两端分别插入螺母的对通孔。导管内装满了钢球。两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向器工作是两列钢球只是在各自封闭的流道内循环，而不脱出。转向螺母上的齿条式倾斜的，因此与之啮合的齿应当是分度圆上的齿厚沿齿扇轴线按线性关系变化的变厚齿扇。因为循环球转向器的正传动效率很高，操作轻便，使用寿命长。经常用于各种汽车。综上最后本次设计选定循环球式转向器。.本章小结本章通过对车桥类型的比较和具体分析，总结出各种不同车桥的应用场合和车桥的优缺点及使用方式。通过本章内容对本次设计的车桥进行初步选取。第章驱动桥的设计计算。

12、向轮都不得产生自震，转向盘没有摆动。.转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。.保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。.操纵轻便。.转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。.转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。.在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。.进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。机械式转向器大体可分为齿轮齿条式转向器，循环球式转向器，蜗杆滚轮式转向器和蜗杆指销式转向器几类。循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。循环球式转向器的优点是如图.，在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动。

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