1、传动滚筒与第组槽形托辊之间可采取槽角为的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由个平直的辊子构成，用于输送件货。其结构简图如下图平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下图缓冲托辊橡胶圈式弹簧板式调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。如图．所带式输送机驱动装置设计摘要托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座查表得，带入表达式求得最小张力点由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值。输送点上各点张力的计算由悬垂度条件确定点的张力由式由逐点计算法计算各点的张力，因为由表选表分离点张力系数表轴承类型近围。

2、两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。传动滚筒结构其结构示意图如图所示图驱动滚筒示意图传动滚筒的设计求轴上的功率若取每级齿轮传动的效率包括轴承效率在内.，则则轴的角转速轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为钢，调质处理，选取。于是得滚筒体厚度的计算选钢板用作电动滚筒体材料，并取。对于刚则.。式中功率，带速，筒长许用应力，。表型带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度电动滚筒长度由表可知滚筒长度,电动滚筒筒体强度的校核已知功率。

3、送带的寿命能量消耗及维修运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊般布置在同个平面内，两个侧托辊向前倾亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后种形式托辊组的优点是能接触到每个托辊，便于润滑缺点是托辊组支架结构复杂重量大，并且输送带运行阻力大约增加。因此实际上主要采用三个托辊布置在同平面内的托辊组。类型托辊可分为槽形托辊平行托辊缓冲托辊和调心托辊等图槽形托辊槽形托辊图．抽用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内Ⅱ系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在。

4、带式输送机驱动装置设计摘要。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸包胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽铸包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。人字形沟槽铸包胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸包胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这。

5、，。轴所受的扭矩，单位为，。轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式许用弯曲应力，对也选定的材料为钢，调质处理，。因有，因此，此轴安全。.托辊托辊的作用与类型作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力输。

6、包角近围包角滑动轴承滚动轴承故有用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系设为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为。由下表表擦摩系数由表选摩擦系数.，并取摩擦力备用，。由式式中摩擦力备用系数，般输送带与传动滚筒间的摩擦系数输送带与两个滚筒的为包角之和。故摩擦条件满足。光面,潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面,干燥橡胶接触面塑料接触面输送带的强度验算输送带的计算安全系数由式。输送带的许用安全系数表基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利.织物芯带正常不利.有利.刚绳芯带正常.有利.可知.，.，取.，.，得输送带强度脸算因，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，故是满足要。表钢丝绳输送带技术规格输送带型号钢丝。

7、.,带速筒长,直径，筒体厚度.,材料为钢板。由式圆周驱动力由式，代入得为滚筒所受转矩设输送带平均张力沿滚筒长度均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力因此中抗弯截面模数，对于内径，外径为的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取因此式中壳滚筒的平均半径，壳滚筒的厚度，则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成计算强度校核通过。传动滚筒轴的设计计算求轴上的功率传动滚筒轴的设计因滚筒材料为刚，其密度为，与滚筒的直径,厚度,可求得滚筒质量为.若取每级齿轮传动的效率包括轴承效率在内.，则则轴的角转速轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为钢，调质处理，选取。于是得传动滚筒轴的结构设计拟定轴上的零件方案，现选用下图的装配方案。图传动滚筒轴受力图根。

8、起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接。

9、据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的左边部分如下图所示。图传动滚筒轴左部分图轴上零件的周向定位联轴器与轴的定位均采用平键联结，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取周端倒角为，各轴肩处的圆角半径为。求轴上的载荷轴的受力简图如所示，轴在水平方向的受力如图所示，图轴水平方向力矩图由，可求得，上图可知轴在垂直方向的受力如图所示，图轴垂直方向力矩图由，可求得，扭矩图为，图轴的扭矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为。

10、带的弹性延伸率输送带的悬垂度率输送带的接头长度，常用输送带的延伸率与接头长度表钢绳芯带接头长度型号钢绳直径.接头长度查上表选.,.,.,代入上式得,令.。电动机功率和减速器的减速比电动机功率，由式式中动力系数，.减速器效率，.按两滚筒的功率为，可选用台同步转数为的的电动机。由式。式中电动机的同步转数，般取传动滚筒的直径，.输送带的速度，.减速器的减速比为。逆止力与电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力，由式电机轴上制动力矩由式式中传动滚筒直径安全制动系数，.电动机到传动滚筒间的传动效率,减速器的减速比。。第三章驱动装置的选用带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的。

11、用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低于，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为，所以需选用功率为的电机，拟采用型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。.减速器的选用本次设计选用型二级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器,传动比为.第级为螺旋齿轮第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图减速器示意图电动机和轴之间。

12、绳最大直径纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.表可知,钢绳芯带中钢绳直径为。传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可起来算。由式按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式要求,可采用直径为的滚筒.验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递半牵引力。总的牵引力.。其分离点所承受的拉力。由式.因为.，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。拉紧装置拉紧装置行程由式式中拉紧装置行程，胶带种类弹性延伸率悬垂度率接头长度面帆布带尼龙胶带钢绳芯胶带表值输送机长度，输送。

参考资料：

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[11]（毕业设计图纸全套）带式输送机传动滚筒的防滑处理设计（含说明书）（第2355436页，发表于2022-06-25）

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