1、工厂化规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。.本论文主要研究内容.重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方案设计.拟开展研究的几个主要方面针对输送推料机构装配要求完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算.本论文设计预期取得的成果通过学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装置的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装置的设计。使其能够完成自动配松快餐的任务。以达到满。

2、系数弯矩为扭矩为截面上的弯曲应力为截面上扭转应力为由轴的材料查得。截面处有轴肩过渡，查应力集中系数得，轴的材料的敏性系数为，故应力集中系数为查得尺寸系数，轴按磨削加工，表面质量系数取轴未经强化处理，即，则综合系数为碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数的值.推料机构由于设备受客观条件所限制，送料机构和推料机构的传动装置所要设计及其计算步骤几乎样，送料装置那里已经有详细的说明，在这里就简单的是叙述下。.电机的型号计算与选择工作机所需要的功率为从电动机到工作机的传动效率为电动机实际至少需要的功率为.由,由于推料机构传动所需动力不。

3、图同步，通过理论计算确定大小范围尺寸，又通过画图，联系到实际的可行性，这样对整个系统的认识从了解到熟悉到深刻。设计完成后，我认识到设计就是这样个过程，理论到实践再到理论再实践，不断地循环往复。通过本次毕业设计，深深的感觉到设计工作是个综合性知识和能快餐自动买取机械系统设计摘要起到有力的指导与支持作用。第三，相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面，没有形成社会化大生产所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突出，对行业的大发展产生了约束作用，尤其是使中式快餐向标准。

4、快餐自动买取机械系统设计摘要的轴的材料为钢，调质处理，查得。因此，故安全。.精确校核轴的疲劳强度危险截面判断截面Ⅰ受弯矩扭矩均最大，但截面尺寸较截面大，故只要校核截面即可弯矩按轴上最大弯矩计算，偏向安全。截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩为扭矩为截面上的弯曲应力为截面上扭转应力为由轴的材料查得。截面处有轴肩过渡，查应力集中系数得，轴的材料的敏性系数为，故应力集中系数为查得尺寸系数，轴按磨削加工，表面质量系数取轴未经强化处理，即，则综合系数为碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数的值故可知其安全。截面左侧抗弯截面系数抗扭截面。

5、要领域.快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。通过查阅，冯光涛,张伟军，赵锡芳，秦志强.所著的送料机构操作的规划与控制文使我对推料装配操作的规划和控制策略有了比较深刻的理解,作者对些典型的装配操作任务进行了分析.文末提出了需要进步深入研究的些问题，这对我的设计有很大的帮助。做毕业设计时，我用到了理论课的知识，通过实践，把理论能够联系起来，形成个整体，不再是分散的，这样认识就更进了步。在设计的过程中，我不断地确立，不断地否定，又重新确立，又重新否定，计算和画。

6、足预期目的要求。.快餐自动买取机械系统总体方案设计快餐自动买取机械系统是属于高机电体化产品，合理分配机械电子各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能结构简化成本降低起着举足轻重的作用。因此，快餐自动买取机械系统采用系统的观点进行整体功能分析，可以实现结构优化，是实现经济性灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤。.快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域.快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。

7、，选择电动机的功率为.，而二级圆柱齿轮减速器的传动比为电动机转速选择范围为。查机械设计手册，选取方案方案电动机型号额定功率同步转速满载转速电动机质量总传动比.减速器选择应用广泛的两级圆柱齿轮减速器，选其传动比.带根据带轮的宽度选取顶宽为的普通带的种类。.执行装置的设计与计算执行装置主要由摆杆，滑轮，底座及上面的长条不等边角钢组成。通过摆杆的左右摇动来带动滑轮左右移动，从而实现推料的目的。摆杆全长为，以中下部摆杆的支撑点为界点，上半部分长,下半部分，他们之比为,而凸轮的最大直径，从而可以求出滑轮的推料移动距离.，得出推杆实际的移。

8、松弛，传动运转过程中还产生动载荷，因此，二者常用于传动精度要求不高的场合。滚珠丝杠传动具有传动效率高摩擦阻力小运转平稳且能够有效消除传动间隙，无传动“爬行”现象和不自锁等优点，但是价格较高。因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。另外，在数控传动系统中，同步齿形带传动由于其具有稳定的工作性能也得到了广泛的应用。本次设计的目的是利用快餐自动买取机械系统的自动买取任务，考虑物料的形状和特性，我采用宽皮带进行上料，根据查阅资料。这种装置结构简单，安装方便。如图.。图.送料机构图.推料机构系统设计推料机构的作用主要是将驱。

9、动距离，在推料行程中只要满足就可以了，所以说满足题意。在摆杆的左右摇摆中，它的摇摆角度为。.控制系统的设计．结论学期的毕业设计即将结束，通过这学期的学习，研究，探索和实践，我收益匪浅。在导师陈殿华教授的耐心指点下，我终于完成了“快餐自动买取机械系统”的设计，对三年半的理论学习有个量的沉淀，质的提高。我所设计的快餐自动买取机械系统设计是参考了近几年自动贩卖机领域取得重大成果的基础上，结合普通“推料机构”和“传动机构”，和生产实习过程中所接触的自动选物机进行综合分析和优化后设计的。快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个。

10、的运动。目前常用的传动方式有皮带轮传动链条传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动谐波减速传动以及螺旋传动等。谐波齿轮传动具有体积小结构紧凑效率高能获得大的传动比等优点，但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。行星齿轮传动具有结构紧凑效率高的优点是用于中等减速比传动，但存在齿轮间隙，难以实现正反转过程中精确位置要求，因此限制了它的广泛应用。蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合，这种方式安全性能高，但同样存在齿侧间隙，而且效率较低。皮带轮传动可以实现过载保护，可是存在弹性滑动，和链传动样使用段时间后。

11、动元件的动力传递给相应的执行部件，图.是推杆式送料器，用于将送料机构送来的餐盘从后往前运动进行推料。送料装置将餐盘送到推料机构前的铁板上的传感器后，凸轮由高点转入低点，摆杆在拉簧的作用下带动底座左移，和其连接的机件也起移动。碰块左移式，遇到挡块绕轴逆时针方向传动，通过转柄和转轴的方头使转轴转动，并从位置移到位置。这时，从送料机构送来的餐盘，正好落到执行机构前方.由于簧的作用使转轴复位，之后凸轮有低点转入高点，底座右移，执行机构将餐盘送到客人取餐处，在右移送餐盘过程中。如此循环推料。图.所示。图.推料机构图.送料机构系统设计.链。

12、快餐自动买取机械系统是个相对独立的工作系统。售货机的内部存储定种类和数量的小型商品，顾客投入定数量的纸币或硬币，售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪，确认为真币后，接受并存储货币，然后根据控制系统接受到的顾客的选择指令，由输送机构送出相应的商品，并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零针对该快餐自动买取机械系统，为了使它具有较高定位性和较好的使用性能，在结构设计上进行合理布局设计。它的整体布局结构合理，如图.。图.总体布局图.送料机构系统设计传动装置的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，以实现各种预定。

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