1、“.....系列单片机也称为系列，简称系列是基于速度更快的内核的单片机系列，具备片上纠错能力，并与和结构编码兼容，便于移植。与相比，系列采用第三代，容量为，具有在线编程能力和保密机制，无需外加编程电压，最短整体擦除时间仅，字节页擦除时间仅。典型的总线速率是，而内部总线速率最高可达，即的最小指令周期。系列和容量总体上高于系列，且串行接口丰富，时钟发生器模块内设，内部时钟可软件调节。此外具有灵活的定制模式，背景调试模式以及对进行完全优化的压缩代码的优点。图.为最小系统的电路图。飞思卡尔单片机的简介及优点......”。

2、“.....飞思卡尔半导体公司，就是原来的公司半导体产品部。于年从分离出来，更名为！系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！.单片机的特有的特点如下全系列从低端到高端，从位到位全系列应有尽有，最近还新推出位位管脚兼容的，可以从位直接移植到位,弥补单片机业界位兼容架构中缺失的环。多种系统时钟模块三种模块，七种工作模式多种时钟源输入选项，不同的具有不同的时钟产生机制，可以是振荡器，外部时钟或晶振......”。

3、“.....多数同时具有上述三种模块！可以运行在这七种工作模式。.最小系统原理图多种通讯模块接口与其它系列的单片机不同，单片机几乎在内部集成各种通信接口模块包括串行通信接口模块，多主总线模块,串行外围接口模块，控制器模块，通用串行总线模块。具有更多的可选模块些具有驱动模块，些带有温度传感器，些具有超高频发送模块，部分含有同步处理器模块，写含有同步处理器的还具有屏幕显示模块，还有少数的具有响铃检测模块和双音多频音调发生器模块。可靠性高，抗干扰性强。低功耗也许系列的单片机的功耗没有的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式......”。

4、“.....多种引脚数和封装选择可以说系列单片机具有的种类是最多的了，有些本身就有几种不同的引脚数和封装形式，这样用户各异根据需要来选择，总有款适合你的开发的单片机。有关于部分人的单片机模块寄存器多,配置困难不容易上手，可以说单片机模块寄存器的确相对多，就拿来说就有端口数据寄存器端口数据方向寄存器端口内部上拉使能寄存器端口转换率使能寄存器和端口驱动强度选择寄存器个寄存器，它的寄存器多是为了解决客户对端口的高要求和高可靠性要求，如果不考虑这些，您就只需要配置端口数据寄存器端口数据方向寄存器这两个寄存器，这就和其他的单片机的难易度就样了......”。

5、“.....的开发支持系统包括了背景调试控制器和片内调试模块，提供了个至目标的单线调试接口，也就是提供了个便于在片内或其它固定存储器编程的接口。信号处理电路设计信号处理电路是电控系统的重要组成部分，主要完成信号的跟随和滤波。信号处理可以防止各种干扰进入系统，是整个系统抗干扰的重点部分。本系统中拉线操纵式离合器电子线控系统设计摘要公司在该研究上处于领先地位，其产品已经开始市场化系列化。现代科技的不断发展，线控离合器可实现的功能会越来越强大，如根据发动机负荷情况来自动选择切开与分离的速度，若是高性能赛车，可提高其加速性能，可以满足不同工况下发动机的控制要求......”。

6、“......线控离合器控制系统结构机械离合器结构，原理如图.所示，摩擦离合器般是有主动部分从动部分组成压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器在接合状态时，发动机扭矩自曲轴传出，通过飞轮和压盘借摩擦作用传给从动盘，在通过从动轴传给变速器。当驾驶员踩下踏板时，通过拉杆活拉线带动分离叉分离套筒和分离轴承，将分离杠杆的内端推向右方，由于分离杠杆的中间是以离合器盖上的支柱为支点，而外端与压盘连接，所以能克服压紧弹簧的力量拉动压盘向左，这样，从动盘两面的压力消失，因而摩擦力消失，发动机的扭矩就不再传入变速器，离合器处于分离状态。当放开踏板......”。

7、“.....使踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右，仍将从动盘压紧在飞轮上，这样发动机的扭矩又传入变速器。轴承飞轮从动盘压盘离合器盖螺栓离合器盖膜片弹簧分离轴承轴图.离合器总成线控离合器不但具有机械离合器所有的功能，还有许多机械离合器没有的优点，例如线控离合器取消了村机械的连接，没有的摩擦也就没有了机械磨损和摩擦噪音，这对手动挡中级，高级轿车隔音降噪非常重要，还有就是取消了机械连接，可以节省踏板力，大大减轻长途驾驶时驾驶员疲劳。下面介绍线控离合器的结构和工作原理。线控离合器结构原理线控离合器改传统机械式拉线或拉杆的结构......”。

8、“.....取消了拉线，直流电机用单片机来控制，用踏板位置传感器来作为输入给单片机输入信号，经过信号转换，处理之后输出，在经过控制占空比，来实现电机转速的控制，在经过桥来控制电机的正反转，从而实现离合器的分离与接合，再通过离合器位置传感器来作为反馈，给单片机个反馈信号。从而达到整个电路的闭环控制。驾驶员踩下离合器踏板位置传感器引起电压信号变化执行器电机正向旋转离合器分离抬起离合器踏板位置传感器引起电压信号变化执行器电机反向旋转离合器再次接合执行流程如图.所示，图.执行流程图系统工作原理图如图.所示，图.系统工作原理图离合器踏板需用个轻质软弹簧使其归位，同时使踏板具有定的阻尼效果......”。

9、“.....要求离合器的行程和使用机械装置时相同，并且离合器的分离和接合的速度也要与使用机械式装置时相同，还有要考虑失效保护，当电控系统失效时，需要机械系统重新正常工作，保证驾驶员和乘员的安全，失效保护可以参照电子节气门的形式，例如用两个离合器位置传感器。.线控离合器的优点和存在的主要问题线控离合器的优点省力，人们可以不用直接操作机械力,减轻驾驶员疲劳。比质量轻，性能高响应快。线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。维护用品可大大减小，减少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作......”。