摆臂式自卸汽车改装设计摘要大小为.，方向与设定的方向相同。可求得即大小为.，方向与设定的方向相反。由以上，可以画出实际的副车架等效梁示意图如图所示。图副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程段段段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图如图所示。图副车架额定载荷时剪力及弯矩图副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处对于矩形副车架截面，截面惯性矩即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。副车架弯曲变形校核由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为如图所示形式时，梁的挠曲线方程为图副车架等效简支梁梁的转角方程为式中为作用在梁上的力，规定其向下为正,向上为负为梁构成材料的弹性模量,为梁的惯性矩。进行叠加后求得，在摆臂垃圾车额定装载时,其挠度为即有最大挠度求得两处转角为即梁的最大转角度由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。.摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计车厢长度不包括型钢板尾部多出副车架的部分车厢宽度车厢厚度用于盛放厢斗的车厢部分挡板肋高度下端部分分别于车厢大梁车厢板和型钢板焊接挡板钢板厚度挡板宽度挡板肋宽度挡板肋厚度.摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计与同类产品进行比较，底盘垃圾车厢斗载重容积约为立方米之间，拟定长宽高为，即其容积为在常用容积之内，即厢斗的长，宽，高选为厢斗长度厢斗宽度厢斗高度厢斗钢板厚度厢斗加强肋厚度厢斗加强肋宽度厢斗上摆臂链结点尺寸确定厢斗链结点尺寸链结点距前后厢斗尺寸链结点高度距离厢板高度.摆臂机构的设计计算摆臂倾斜角，是摆臂在未工作的情况下，摆臂和车厢水平面之间的角度。由同类产品类比，选取摆臂的倾斜角度参数为度。如图所示，可以计算出摆臂绞接绕点到摆臂顶端的长度图摆臂计算示意图.选长度为。式中是摆臂绕点到铁链轴承相对应的摆臂距离是铁链绕点到摆臂顶端点相对应的摆臂距离。即有摆臂总长度参照现在生产的同类产品，摆臂旋转绞接点的高度设定为摆臂支点在摆臂上的垂直相交点，选择在离摆臂绕点处，可计算出摆臂液压缸的支点到摆臂液压缸支点臂在摆臂上的垂直相交点之间的距离。其计算坐标简图如所示。图摆臂支点臂长度的确定计算简图在坐标图中点为摆臂绕点,作为坐标原点为支点臂在摆臂上的投影点为支点臂与车厢钢板的接触点。直线的斜率为令点的坐标有同时有.联立两公式，求得点坐标为.,.。直线和垂直相交，即有的斜率为且过点.,.摆臂式自卸汽车改装设计摘要进行目标底盘的选取，并进行对能实现特殊功能装置的加置设计，包括副车架的设计车厢体的设计摆臂机构设计厢斗设计液压系统的选型计算以及相关设计零部件的必要刚度强度校核等。第章摆臂式垃圾车的底盘选取.底盘的选取选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途装载质量使用条件性能指标专用装置或设备的外形吃讯及动力匹配等进行。目前，近的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。底盘满足的要求在专用汽车底盘选型方面，般应满足下述要求.适用性对各种专用改装车的总成应适于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计。.可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，同车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。.先进性所选用的底盘，应使整车在动力性经济性制动性操纵稳定性，行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。底盘分类二类底盘基本车型上去掉货箱，在改装设计布置时，在没有货箱的汽车底盘上，加载所需要的工作装置或特种车身。用途油罐车，洒水车，吸粪车，吸污车，化工液体运输车，仓栅车，载货车，自卸车，随车吊，粉粒物料运输车，散装水泥车，高空作业车，清障车，牵引车等。三类底盘基本车型去掉驾驶室与货箱后再根据设计进行特种设计更换发动机也算作第三类底盘。用途客车，客货两用车。四类底盘是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。二类底盘的选取选取二类底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅作辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本山与底盘接近，达到合理的匹配。选用的底盘主要参数根据以上，本设计所用底盘主要从东风汽油与柴油摆臂垃圾车底盘中选用。以下表将两种底盘参数列出,进行比较。表东风和底盘参数比较底盘型号额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号排量功率钢板弹片数前后轴距前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型汽油柴油轴数轮胎数轮胎规格驾驶室准乘人数最高车速由比较可以看到，和两种型号底盘在整体性能上相差无几，不同之处在于两种底盘汽车采用的燃料。采用汽油的汽车底盘在价格上略占有优势，但在燃料价格上，采用柴油的底盘具有长效优势。同时，采用柴油的底盘载重较大，功率稍大。因此选用作为本次设计的底盘。由上述选用的底盘底盘,其主车架尺寸如下主车架的长度主车架的宽度主车架上面尺寸到地面高度主车架的厚度.总质量的估算额定载重质量是摆臂垃圾车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的垃圾车辆额定载质量定位。整车整备质量也是摆臂垃圾车的重要性能参数。在摆臂垃圾车车厢的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢摆臂厢斗以及液压系统等装置的质量，是加够各种油液料后的空车质量。本设计的垃圾车整车整备质量估算为。装载质量选取为整车整备质量估算为驾驶员质量人,额定载员人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即本章小结本章按确定的设计目标，主要对东风汽车汽油底盘和柴油底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的摆臂垃圾车进行了主要参数计算。第章摆臂式自卸汽车改装设计的基本结构.副车架的设计在设计摆臂式垃圾车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架