（毕业设计图纸全套）摆臂式自装卸汽车改装设计（含说明书）

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摆臂式自装卸汽车改装设计摘要单可靠取出的功率大传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车等。变速器Ⅰ轴取力方案上置式图.是从变速器Ⅰ轴取力的布置方案。该方案又称变速器上置式方案，此种方案将取力器跌置于变速器之上，用惰轮与Ⅰ轴常啮合齿轮啮合获得动力，故需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车液罐车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。齿轮轴离合啮合花键轴蜗杆蜗轮离合手柄输出凸缘变速器Ⅰ轴拨叉拉杆取力器壳体惰轮小齿轮图.变速器Ⅰ轴取力布置方案从变速器取力的其它各种方案从变速器取力还有多种结构形式，图.是从Ⅱ轴取力方案。最常见的是中间轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如系列汽车取力器系列汽车取力器均为侧置取力器。发动机离合器变速器取力器水泵图.变速器Ⅱ轴取力方案传动轴取力方案图.是将取力器设计成独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。发动机离合器变速器取力器水泵图.传动轴取力布置方案分动器取力布置方案此方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。取力器的基本参数与基本结构取力器的基本参数取力器实质上是种单级变速器。其基本参数有取力器总速比额定输出转矩输出轴旋向以及结构质量等。以系列汽车取力器为例，该系列有等多多种型号。其总速比发动机转速与取力器输出转速之比有等多种配比。其额定输出扭矩有和等。输出轴旋向均与发动机旋向相反。本设计中选用的是哈齿生产的型取力器，取力器总速比.，因为此取力器适合本设计中车辆的变速器。取力器基本结构取力器的典型的工作原理当压缩空气通过管接头进入气缸时，使活塞和拨叉轴移动，安装在拨叉轴上的拨叉拨动从动齿轮与主动轮啮合，带动输出轴转动。当气缸内无压缩空气时，活塞与复位弹簧作用下回位，拨叉使从动齿轮与齿轮脱开，油停转。取力器通过个连接螺栓与变速器壳体相连，其中有两个是专供定位用的铰制孔螺栓，以保证取力器的可靠定位与齿轮正确啮合。在变速器取力孔面应安装以衬垫并涂以密封胶。按照取力器在变速器上的安装位置可分为左侧式取力器与右侧式取力器。在取力器换档操作方式上，除了上述气动操纵结构外，还常采用手动操动结构，具有换档可靠灵活适应用户操作习惯等特点。本设计中采用的是变速器中间轴齿轮取力。.本章小结本章设计主要并进行液压装置的计算和选型。本设计选择了型长头载货汽车作为待改装车型。总布置主要包括货箱摆臂机构液压机构等主要工作装置的位置确定。液压装置的选择需要根据下章的摆臂的计算才能选出。第章摆臂机构计算与分析.摆臂和吊链的受力分析及计算.吊装，吊卸工况摆臂受力简图如图.所示，点为油缸与托架的铰接点，点为油缸与摆臂的铰接点双作用油缸作用力的大小和方向随摆臂的转动而改变，并为摆臂转角为摆臂与轴的正向夹角的单值函数点为吊链位置，为吊卸初始状态的吊链轴位置为吊链轴在吊装工况初始状态的位置。为油缸轴线与轴的正向夹角。摆臂式自装卸汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况当点位于点时，摆臂可以从下极限位置吊装货厢当点位于点时摆臂可以从托架上吊卸货厢。.吊装和吊卸工况摆臂受力的计算当吊装货厢时，计算公式如.取摆臂为分离体由.式中油缸作用力在轴轴上的投影油缸上铰支点的坐标值吊装重力点的坐标值。上式可以进步整理成公式继续整理后得到公式由公式.计算出来的值为油缸提供负载依据，同时它也为摆臂强度和刚度计算提供依据。有知道摆臂在下限位置时，摆臂转角为式中为与的夹角。将上三公式代入式.得.式中为结构几何尺寸，均可通过计算获得。当摆臂处于吊卸初始位置时，点位于根据上述分析同理可得摆臂式自装卸汽车改装设计摘要架需要在副车架上装有托架才能满足该专用车的工作要求，这样就增加了专用车的重心高度，稳定性降低，而且还增加了整车的质量，主车架受力增加，另外成本也增加了。图.所示的副车架是根据本设计中的需要而设计的，它安装在主车架上，重心高度降低了，其横梁和纵梁焊接在起，主副车架之间装有橡胶垫板，而且能够满足专用车的工作要求，此方案简单实用。综上所述，本设计中选择了方案种的设计，即图.中的结构。副车架副梁断面图.副车架的形式图.副车架的形式.托架的设计托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如液压缸摆臂货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下方案如图.所示，本方案中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材料，主要布置液压缸，其中尾部是布置摆臂轴的，托架的横梁采用的是与副车架的横梁同样的材料同样的型号，中间的纵梁是用来与副车架的连接的，本方案最初设计时是没有副车架的，直接用托架的中纵梁与主车架连接，但是考虑到载荷的均布，和托架的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案。图.托架方案二本方案中的托架形式基本与上方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机构过于繁琐，增加了制造成本。所以本设计中舍弃了此方案。方案三如图.所示，此方案中托架的形式也是在没有副车架的情况下应用的，如果有副车架增加了整车的高度，同时也提高重心的位置，这样将对本设计中的车辆的性能有很大影响。图.托架综上所述，考虑到以上的各种特点，本设计中选择了最合适的托架形式，就是方案中的托架的形式，即图.所示的形式。.总布置方案分析与选择总布置的原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置专用工作装置其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。装载质量轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对些参数其中最主要涉及的是装载质量的定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求.应修改总体布置方案。减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，般自卸车要增加耗材，般罐式车要增加耗材，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的个重要的原则。应符合有关法规的要求例如对整车的长宽高后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，定不能超出标准的要求。总布置方案的确定本设计中考虑到以上总布置的原则，做出了以下的布置方案尺寸参数参数的选用和计算尺寸参数主要是指汽车的车辆长车辆宽车厢尺寸前悬和后悬。车辆长宽高外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸质量分配和各种使用性能。般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有个认识的过程，般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也定考虑所设计汽车的使用性。般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。本设计中车辆的长宽高的尺寸是。车厢尺寸汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对