1、要械两路时，液压马达在正向和反向的最大速度之间来会无级变速，其每个行程可以与行星齿轮机械的种工况相配合，最后两路汇合成若干无级段落相衔接并逐段升高的无级变化输出速度。此外，液压元件可显著减小，只负担最大功率的几分之，其它部分都由机械线路传递，相当于无级变速功率扩大几倍，从而传动总效率显著提高。但该方案存在以下几方面的缺点成本较高，液压元件如液压泵液压马达等的制造精度要求高，因而导致该系统成本较高环境污染，因液压系统的密封性问题，总会产。

2、及安装尺寸型外形和安装尺寸见图表型号容量固定螺栓重量.表变频器调速装置技术参数图使用维护注意事项装之宜安装在清洁干燥通风良好避免日光直射无高温和高湿无灰尘及腐蚀性可燃性气体的场合。因变频器本身在运行时会产生定热量，所以安装时周围要留有定空间，以利散热四周均应留以上。环境温度不得高于，环境温度过高，将影响变频器的寿命，环境温度监测点为离机体处应安装在无强烈振动的场所。应安装在距离大功率电磁设备稍远的地方。变频器按高度方向竖立，无外罩的安。

3、合。必须确定各行星轮与中心轮之间的装配条件，为此以下是具有三个行星轮的装配过程，本课题中行星轮的数目，相邻两行星轮的中心对中心轮所夹的中心角为。设想先将中心轮的位置固定，并在图所示线位置上装上第个行星轮，当行星轮的齿数为偶数时，若两个中心轮的轮齿齿轴同时位于线上，第个行星轮可正确的装入啮合位置，然后把行星架由位置Ⅰ转到Ⅱ,其转角为这时中心轮转过相应的角度，如果齿轮的轮齿齿轴正好找到线上，仍与固定的中心轮的轮齿相对应无级调速提升绞车设计。

4、无级调速提升绞车设计摘要最高，输出电压正比于输入电压输出频率输出精度电压频率比定过载能力电流连续，频率设定信号，可切换外部接口由传感信号输入变换频率功能加减速时间精度可任意设定制动电容充电制动以上启动停止面板上按钮直接操纵正传反转可用外部接触器切换或机内切换保护失速保护过电流保护过电压保护欠电压保护短路保护瞬时停电保护晶体管过热保护显示输出频率显示由位七段显示故障自诊断显示短路过电流过电压欠电压过热保护时分别显示结构形式壁挂式柜式外形。

5、合副得相等，即.变位的选择在标准传动中，外啮合齿轮副的接触强度远低于内啮合齿轮副的接触强度，而采用角度变位传动可适当调整内外啮合的接触强度。为此，外啮合齿轮副通常采用大的啮合角的正传动，内啮合齿轮副般采用小啮合角的正传动或负传动，。这时，整个行星传动的接触强度也可提高。因此，本次设计采用角度变位齿轮的行星传动。.变位后的同轴条件.装配条件在多行星轮的结构时，为保证个行星轮均匀分布在中心轮的周围，而且能准确的装入两个中心轮的齿间实现正确。

6、漏油现象。还有更换下来的液压油，都会对环境造成污染结构较复杂，安装较麻烦进行维护检修复杂麻烦。.方案的确定根据对各具体方案的介绍和比较可知方案和方案四的机械部分相同，只是在调速部分不同而已，从性能经济结构使用和维护的方便等方面优缺点总体评价下。方案具有调速范围宽结构简单使用和维护方便等的优点方案四具有调速范围宽效率高等优点，但是该方案结构较复杂，维护麻烦和调速精确性不高等，所以方案的可行性是较高的。方案二和方案三结构也差不多，方案二是。

7、而靠墙或专用支架，面板朝操作者，文字方向竖立，用螺钉固紧，使用带有内附操作面板的变频器要安装在便于操作的地方。配线时使用的电线，电器规格见表表注.绝对禁止将工频电源接到输出端子上。.接地端必须用以上的电线接地。型号电动机.漏电短路器额定电流标准电线规格.行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配.计算总传动比分配各级传动比确定行星齿轮机构如图所示允许值为.，推荐值是。效率根据推荐值，再结合经验得取传动比图行星齿轮机。

8、的传动效率约为.所以再综合下其它些因数的影响或损失，决定选转速型号根据课程设计表进行选择可得电机型号功率.转速额定转距同步转速.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程启动阶段滚筒转速由，属增速过程。电动机输出转速由高到低，属减速过程。工作阶段滚筒转速恒定为。电动机的输出转速也恒定，为。停车阶段滚筒转速由，属减速过程。电动机输出转速由低到高，属增速过程。以上工作过程的速度变化曲线可用图表示分析电动机的具体工作情况由图的速度变化曲线可以得。

9、本次设计的机械传动部分是由差动式行星齿轮变速器和二级减速器组成，图是本次设计的传动路线方框图，如下图传动路线图由于总传动比.，级传动比，所以二级传动比为.所以各级传动比为级传动比二级传动比.行星齿轮传动的配比计算．传动比条件如图所示行星型传动，中心轮输入时,给定传动比为根据式有即图行星齿轮机构.同轴条件对于行星齿轮传动，由于两中心轮轴线与主轴重合，为保证行星轮同时与两中心轮实现正确啮合，对于圆柱齿轮行星传动机构，要求外啮合副的中心距与。

10、再结合下本次的课题的要求和现在的发展方向来看，选择方案是最可行的。所以本次设计就把方案定为这次设计的基本设计思想，下面就是开始该方案的设计和论证了。电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择工业上般用三相交流电源，由于本次设计中使用的电动机无特殊要求，所以选择三相交流异步电动机。从电动机的经济性比较来看，选用系列笼型三相异步电动机。选择电动机容量工作机所需功率输出转距.输出转距.电动机的输出功率行星齿轮的传动功率约为二级减速。

11、，电动机紧在启动和停车阶段运转，其在两过程中的速度变化是致的，但方向相反。而在主电动机恒速运动时，电动机是不工作的。变速系统各齿轮在时刻的速度方向如图所示，根据参考文献，第节中的式计算行星齿轮传动的传动比有如下关系计算行星齿轮传动的传动比图轮系速度方向再由文献，第节的公式可得由以上三个公式可推出式中太阳轮的齿数内齿圈的齿数。在图所示的电动机无级调速系统简图中，调速轮组成差动轮系。由式可以得出当与反向时如图所示，下降，从而达到调速目的。。

12、式无级变速器，其缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。方案三是多摩擦盘式无级变速器，其结构紧凑使用方便，而且传递功率较大，可达，变速范围，只作减速传动，缺点是效率低发热较严重。从两个方案的优缺点衡量下，选择方案二还是较可行的。最后，再把两个较可行的方案再比较下，从中选出个最好的方案来。比较下方案和方案二，总体权衡下。

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