1、手动的形式又用手摇动和用手推动两种。机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于除草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。要使操作者只通过简单的操作即可完成除草动作，可以用手推除草机向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设。

2、齿轮强度计算方法所采用的齿间载荷分配系数的处理上有很大差别。由于汽车变速箱的工作特性，使得轮齿的载荷是波动的，对于这种不稳定载荷的情况。从以上四点可看出国际标准化组织的齿轮强度计算方法是种比较合理精确的方法，所以在本论文中齿轮的设计计算采用此种方法。齿轮在传递动力时，轮齿处于悬臂状态，在齿根产生弯曲应力和其它应力，并有较大。

3、根弯曲疲劳强度校核过程确定设计参数载荷系数小齿轮传递的转矩查得齿形系数,应力修正系数，查得弯曲疲劳寿命系数小齿轮,大齿轮按齿面硬度查得弯曲疲劳极限小齿轮,大齿轮计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系桔园除草机设计摘要刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。因此，我们选择设计成手动桔园除草机。

4、桔园除草机设计摘要的齿轮强度计算方法。影响轮齿载荷的各种因素大致可归纳为四个方面，分别用四个系数来修正名义载荷，这四个系数分别为使用系数动载系数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数。各种齿轮强度计算方法所采用的动载系数在形式上有很大的差别，考虑的因素也不相同。各种齿轮强度计算方法所采用的齿向载荷分布系数的计算方法各不相同。各种。

5、数有公式试算小齿轮分度圆直径可得为了保证制造工艺简单，取模数取标准模数小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径大齿轮齿宽,圆整取小齿轮齿宽加宽中心距小齿轮齿全高大齿轮齿全高计算载荷系数查得使用系数圆周力，查得动载荷系数查得齿间载荷分配系数,查得齿向载荷分布系数,般经仔细跑合，取计算载荷系数修正计算已取,符合接触疲劳强度条件。齿轮齿。

6、成手动式桔园除草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速。

7、应力集中，为使齿轮在预定的寿命期内不发生断齿事故，必须使齿根的最大应力小于其许用应力。.齿轮设计过程输出转矩设计转速轴上的转速计算轮子传递的转矩可得轴上的转矩为齿轮的参数设计选择齿轮材料热处理精度等级及其齿数除草机为般工作机器，齿轮选择常用材料及热处理，级精度。小齿轮调质，齿面硬度大齿轮钢调质，齿面硬度。二者硬度相差。选择。

8、的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到除草机械中，会使支撑结构复杂。圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使除草机支撑结构复杂。直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时除草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构图。

9、小齿轮齿数，大齿轮齿数基本参数的选择试选载荷系数选择的齿宽系数为查得弹性系数为按齿面硬度查取接触疲劳极限小齿轮,大齿轮计算应力循环次数假定工作机载荷有轻微冲击，每个月左右除草次，每次工作，预期使用寿命为年。小齿轮的应力循环次数为可得大齿轮的应力循环次数为计算接触疲劳许用应力查得接触疲劳寿命系数小齿轮,大齿轮接触疲劳强度安全。

10、行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在除草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。为了使所设计的除草机结构紧凑，可以采用齿轮传动。而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。但是蜗轮蜗杆传动。

11、动齿轮增速的曲柄滑块机构.带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构.带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构.以上为机构简图。由于异变法刀具的剪切运动方向与除草机行进方向垂直，图中和所示的机构组成方案不能最终满足设计要求，还需对机构进行进步构型。方案利用梅花凸轮凸轮廓线呈梅花状和连杆机构。

12、机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构.几种增速方式的实现比较用组合法实现增速。为了让操作者在正。

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