桥式起重机小车运行机构设计摘要挂个坠重保持平衡。坠重上装有个套环，此套环在起重钢丝绳的个分支外面，并不妨碍钢丝绳上下移动。当吊钩组上升到允许的最高位置时，固定在吊钩组上的挡板就将坠重抬起，使悬挂它的钢绳松弛，此时，杠杆在另端重块作用下转动约，因此使开关盒内的电路触点断开，起升机构电动机断电停止，吊钩组不再上升。由于接线关系，这时吊钩组只能向下降方向运动。图.将坠重固定在连杆上，吊钩组上升到极限位置时，撞上连杆使其绕端固定铰摆动并抬起固定其上的坠重，使开关动作，电动机断电。后种布置方式使限位开关在小车台面上的位置选择较为灵活些。图.起升和小车运行机构的限位关系上述两种布置方式所用的坠重作用式限位开关，其动作都离不开吊钩组的工作位置。由于它直接控制了吊钩组上升的极限位置，所以工作是十分可靠的。但是，这种装置方式较为笨重。起升机构中应用的另种限位开关为螺旋式限位开关，它安装在卷筒轴的端，利用丝杆和螺母的相对运动来控制电路的触点闭合，而丝杆的转动与卷筒的旋转保持定的联系，因此，限位开关就通过卷筒的旋转间接地控制了吊钩组上升的极限位置。无论是哪种限位开关，吊钩组上升的极限位置应该与卷筒或定滑轮之间保持定的距离。小车运行机构的行程限位开关共有两个，它们安装在起重机桥梁主梁的两端，位于小车的根轨道外侧的主梁上盖板上。在小车架相应的端梁外侧固定着根用角钢弯折的撞尺图.中。当小车运行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇柄转动，使开关盒内的触点断开，于是运行机构的电动机断电。由于接线关系，此时电动机只能作反向起动。小车行程限位开关的位置要安装适当，应考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走段制动行程。因此，开关要安装在小车缓冲器相碰的挡铁前边段距离。缓冲器与挡铁用于阻止小车越轨和减少冲击，吸引小车与挡铁相撞时的动能。常用的小车缓冲器安装在小车架上图.中，而挡铁则装在桥架两根主梁的两端也有将缓冲器和挡铁的位置反过来安装的。桥式起重机小车运行机构桥式起重机小车运行机构由减速器电动机车轮联轴器传动轴以及些附件所组成。小车运行机构的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。.本次毕业设计中的内容桥式起重机的主要参数这次设计的起重机为.水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。基本数据为桥机跨度主钩额定起重量副钩额定起重量主钩起升高度副钩起升高度大车运行速度小车运行速度。本次设计的桥式起重机的用途和结构特点本桥式起重机为双梁单小车结构形式。单小车上设有主副钩起升机构，主副钩可单独起吊，又可以相互配合使用。厂房内设两台桥机，吊装定子及转子时，两台桥机下挂平衡梁，利用平衡梁与转子轴联接起吊转子。吊运以下物品时，用吊钩来完成当吊运以下物品时，用吊钩来完成在桥架司机室另侧的主梁副腹板下设有电葫芦，扩大了桥机的作业范围。起重机由小车桥架大车运行机构和电气设备等组成。电气设备设置在主梁内，司机室内设有冷热空调。小车由起升机构小车架小车运行机构吊具等部分组成。主副起升机构分别由台电动机台减速器台轮式制动器套卷筒装置和上滑轮装置构成。起升机构减速器低速轴侧采用卷筒联轴器与卷筒联接。起升机构上滑轮组轴两端设有负荷式传感器，在司机室内平台前方设有大屏幕显示屏，可显示起吊负荷。当负荷达到.时发出报警信号。当负荷超过.时自动切断起升电源。起升机构设有重锤式和旋转式双重限位开关。大车运行机构为两侧分别驱动，采用万向联轴器与主动平衡架连接。大车运行机构共有个车轮，其中个为主动轮。大小车运行车轮装置卷筒轴承座轴承卷筒联轴器滑轮装置，吊钩装置均采用单点分别润滑。各机构均采用全封闭自润滑的中硬齿轮减速器，它具有运行平稳寿命长的特点。运行机构减速器立式安装，带油泵润滑。大小车缓冲器均为聚氨脂缓冲器。大小车轮均采用索氏体淬火，车轮踏面和轮缘的硬度为，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱是圆形的，安装，平衡架轴承箱孔和中间铰孔均是机床加工的，车轮轴承箱用半圆环固定在平衡架上，保证了车轮的偏斜在许用范围内，减少了啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。起重机的桥架由两个偏轨箱形主梁和两个箱形端梁以及平台栏杆扶梯司机室等部分组成。偏轨箱形梁具有较大的垂直刚度和水平刚度，箱形梁里两端有大车运行机构，中间放置电器设备。两侧端梁通过铰轴与主梁连接在起，大车运行连接铰通过划线整体加工来保证其平行度，使大车运行平稳，减少啃轨的桥式起重机小车运行机构设计摘要使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达，最大的履带起重机起重量达，最大的桥式起重机起重量为，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机最大运行速度是，垃圾处理用起重机的起升速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大起升高度大可过跨停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作度旋转。通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任部位，进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。例如采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度加速度.的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如齿轮箱油温油位，车轮轴承温度，起重机的载荷应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业，比原先采用单机操作工作效率提高了。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车，使车间的地面面积得到充分利用。轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为吨，工作级别为，整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择。大