（毕业设计图纸全套）气动射种装置的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:36:59

《（毕业设计图纸全套）气动射种装置的设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....其实际出流为理想出流式中理想流动时截面的流量，其流量系数从可以看出，射流喷嘴的流量系数与孔口出流的孔口流量系数相同，也仅与喷嘴的摩擦阻力系数有关，即流量系数是喷嘴自身阻力引起的能量损失，喷嘴的摩擦阻力越小，流量系数越大，液流在喷嘴中的能量损失也越小。在此，为了尽可能的减小喷嘴的流量系数，采用图所示的喷嘴形状，同时在加工过程中提高内孔的加工精度，减小摩擦阻力。种箱设计种箱用于盛放待播的种子，随着播种的不断进行，种箱里的种子应该自动下滑，其形状采用播种机普遍使用的方形形状，种箱下端用适当的锥度过渡，种箱尺寸的大小根据播种装置的整体尺寸进行合理的设计。本设计中种子箱的形状如图所示......”。

2、“.....其作用是将种子从排种漏斗输送到排种腔体并为下步的射种做准备。输种管应有定的弹性，以便保证和排种漏斗连接时的可靠性。结构形状如图所示。图种箱图排种管排种器机械结构窝眼式精密排种器的机械结构如图所示。步进电机控制控制排种轴的转动，排种口下方连接排种漏斗。其中窝眼的直径大小由种子的类型决定，以绿豆为例，绿豆的直径最大为左右，所以窝眼的直径选择。窝眼式精密排种器上的窝眼径向角度应该由步进电机的步踞角来确定，以便实现精密排种。通过对排种器进行多次排种试验，排种器每次排出粒或两粒种子。图排种器总体示意图步进电机种箱窝眼式槽轮机架盖板排种器......”。

3、“.....并对气动射种中的些关键部件进行理论分析，力求使实验装置变得简化，为以后实验过程中更换些不合理的部件或者检修提供方便。第三章气动射种装置的电路设计.控制装置的设计本装置中的控制主要是对牵引电磁阀步进电动机二位二通电磁阀的通电延时及断电的控制。初步应用控制器进行控制，其控制流程图如图所示。具体控制过程为系统初始化，牵引电磁铁和步进电动机同时得电工作，通电延时秒，电磁铁断电，延时秒二位二通电磁阀得电，延时秒，电磁阀断电，个循环结束，系统控制进入下个循环。如图所示图控制流程图控制电路综述根据装置的动作顺序......”。

4、“.....同时对步进电机进行起停控制。具体的控制过程为步进电机的驱动轴转动定的角度实现排种后停止，等待下次的脉冲信号牵引电磁铁通电吸合将种子排入射种腔中，然后断电复位气动电磁阀通电吸合实现次射种后断电复位。次射种完成后进入下次射种循环。这是个循环过程，期间并没有反馈信息，所以无论是软件还是硬件的设计都应该采取简单可靠的方式设计。从步进电机动作停止到送种电磁铁动作，中间需要有段时间的延时，这样才能保证种子落入进种口。送种电磁铁的通电和断电之间也有延时，这个时间并不确定还需要具体试验过程中随时的调整，通过对试验结果的分析来确定最佳的时间，因为时间的长短关系到射种腔里面的气压大小的问题......”。

5、“......步进电机的选择步进电机的基本原理步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号作为角位移，即给个脉冲信号，步进电机就转动个角度，转子角位移的大小及转速分别与输入的控制电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量频率及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角转速及转向。步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个气动射种装置的设计摘要统等。从目前农业机械的发展趋势看来，在未来的农业机械发展领域，机电体化技术将被广泛的应用于各种类型的农业机械......”。

6、“.....将极大的提高播种的质量，节省能源，提高劳动生产率。.气动射种研究现状刁培松教授根据我国现阶段对播种机械的高质量化智能化的要求，提出了气动射种这概念，目前在播种领域国内外还没有相关气动射种的研究。本研究将对气动射种的可行性进行了初步的研究，并初步对气动射种的各种基本因素，比如射种压力喷嘴大小高压气流的流速射种腔体的密封要求喷嘴离地面的高度等进行初步摸索，虽然气动射种属于比较先进的播种方式，较传统的接触式播种方式具有较多的优越性，但它尚处于理论探讨和试验阶段，仍需要投入更多的人力物力和财力进行更多的试验研究，以达到实际性的应用。.主要研究内容本课题综合了机械技术电子技术和控制技术......”。

7、“.....为播种方式提供种新的思路，所以研究的内容也仅仅是做初步的基础性研究。针对气动射种的特点设计套可行的机械试验性装置，并用本套装置进行试验研究。对具体的试验装置做出套便于修改的控制电路，实现对排种和气动射种的控制。实验装置用精密的电气化元件控制器控制排种和气动射种。精确度上达到了良好的预期效果进行具体试验，对本套装置的排种器进行排种试验，同时利用本套装置做气动射种的试验。找出射种深度和具体压力射种时间的关系，确定影响射种深度的参数，建立数学模型。根据试验结果找出本套装置需要完善的地方。如果本项研究的初步试验获得成功，将继续进行以下深入的研究研究种子的耐冲击和耐磨擦特性。种子在射入土壤的过程中......”。

8、“.....播种质量要求，对种子的冲击和磨擦应当不影响种子的正常发芽和生长。影响对种子的冲击和磨擦的主要因素是射入速度和土壤的物理特性，在定的土壤条件下，对种子的冲击和磨擦取决于射入速度。通过理论分析和试验寻找出种子在定的土壤条件下，种子能够正常发芽出苗的最高射种速度。这个速度称为耐冲击速度，记为。实验研究满足直接射种的土壤临界状态的物理特性参数。例如当种土壤的物理特性参数优于临界特性参数时，则可以直接射种当种土壤的物理特性参数次于临界特性参数时，通过改善土壤的物理特性参数如耕松耕改变土壤含水量等实现直接射种。如果改变土壤的物理特性参数后，土壤特性优于临界物理特性参数，则可以直接射种......”。

9、“.....要对种子进行防护处理。种子防护研究。对于不能直接射种的种子，应对其进行防护处理，提高其耐冲击和耐磨擦特性。射种器的基本形式与设计参数研究.本章小结本章主要介绍了国内外播种机的发展现状发展趋势，以及机电体化技术应用于农业机械的些情况。指出气动射种是种先进的非接触的播种形式，是对农业播种领域的另种尝试，并对它的研究现状和未来进行初步概述。第二章机械装置的设计.总体设计方案气动射种装置是将机械技术电子技术等技术综合应用于农业机械领域的种新型机电体化装置，可分为气动射种装置和电气控制两大部分。试验的基本过程分为控制步进电机排种电磁铁控制排种活塞送种和气动电磁阀控制高压气流射种三个部分......”。