1、排种器进行改进设计及优化。.建立种子在吸孔气流作用下的受力模型，研究种子的吸附条件，分析各种因素对播种质量的影响。.运用软件对排种器进行气流场分析和模拟，分析吸孔的形状导程和吸孔孔径的大小对吸种性能的影响。同时对吸种滚筒正负压区进行模拟仿真。第二章气吸滚筒式精密排种器的优化设计.排种器结构及工作原理总体结构气吸滚筒式精密排种器总体结构布局如图所示。图排种器总体结构布局图.滚筒.正压腔连接轴.正压腔.滚筒连接.链轮.负压轴.中夹板.正压轴.轴承盖.密封盖.种箱.种箱侧板图结构示意图.气吸滚筒式精密。

2、转速，意味着滚筒转过角所需时间将变短，种子的运动距离将变小，这对吸种显然是不利的。.角度的影响当增大时也随着增大，种子重力在方向上的分力将变小，种子的平均加速度将增大。所以增大对提高吸种的可靠性是有利的。.从可以看出，种子与吸孔间的距离增大时，两点间的距离将增大，这时的也将很快变小。由此可见，种子与吸孔间的距离对吸种可靠性的影响非常大，越大，越不利于吸种。在概率统计上，种子与吸孔间的距离的平均值与很多因素有关。当种子的形状不规则种子的单粒化程度低或者种子补位不及时时，都将使增大，影响吸种的可靠性。

3、种子下落的时间由下式求得式中滚筒正下方距地面的垂直距离，。从而气吸滚筒式精密排种器的优化摘要行研制的蔬菜花卉工厂化育苗播种机中已开始应用，而对于滚筒气吸式排种器，由于其气密性很难控制等原因，由我国自行设计制造的专门用于蔬菜花卉工厂化育苗的滚筒气吸式排种器还很少。.本文研究的内容由于原有的气吸滚筒式精密排种器存在漏气量大排种不均匀转动不灵活及磨损严重等问题，本课题就其机构进行优化设计，使之能具有结构简单，生产效率较高等优点，能够用于播种油菜等小颗粒作物。本论文开展以下几方面工作.对原有气吸滚筒式精。

4、气吸滚筒式精密排种器的优化摘要种子的受力示意图在作了上述简化后，沿滚筒连线的方向对种子进行力的分解由式可得，这时种子被吸向吸孔的条件为这时种子的加速度为根据假设，种子在吸力的作用下的有效运动时间为式中滚筒的角速度弧度秒。种子在时间内的位移为把式代入式可得根据三角形的余弦定理，由图可知之间的距离为这样吸孔吸住种子的条件可用下式来表示把式代入式可得吸种条件为由图可知，式中的的计算如下其中。当定时，和均为定值，则随着的增大而增大。分析式可知，影响吸种可靠性的因素很多。.转速的影响在其它参数不变时，增大。

5、所在的形式。当种子在象限时式应写成下式将式的右边对求导，并令其等于零解式可得。这时，式的右边取得最大值，即种子在这个位置最易脱落。.气吸滚筒式精密排种器的排种过程分析排种误差在论文中对排种阶段进行了分析，如图所示，图排种过程示意图种子在脱离排种滚筒的瞬间的水平速度式中机组前进速度，滚筒的圆周速度，排种点和圆心的连线与垂直方向的夹角，弧度。种子在脱离排种滚筒的瞬间的垂直速度种子飞行落到土壤表面所经过的距离表示为式中种子运动时间，。种子脱离排种滚筒时的水平误差式中滚筒半径种子脱离排种滚筒时的垂直误差。

6、排种器的结构示意图如图所示，主要由.滚筒.正压腔连接轴.正压腔.滚筒连接.链轮.负压轴.中夹板.正压轴.轴承盖.密封盖.种箱.种箱侧板等组成。其特点为正压腔中的正压腔大小夹板，便于适时调节压紧面。种箱侧的进气口，使种箱中的种子产生向上的抛掷运动，种子间接触减少，相互分离呈沸腾状态，便于滚筒吸种。其具体的排种器装配图如图所示。.滚筒.正压腔连接轴.正压腔.滚筒连接.链轮.负压轴.中夹板.正压轴.轴承盖.密封盖图排种器装配图工作原理如图所示，排种器的滚筒内腔是全封闭的真空负压室，滚筒表面的吸孔与真空。

7、其中造成种子补位不及时的原因是滚筒转速太高或者是吸孔间的行距太小。种子被吸附到滚筒上并随之运动的条件当种子被吸附住后，除受到吸力重力支持力外，还受到惯性离心力和滚筒对它的摩擦力大的作用。种子在摩擦力,的作用下，被滚筒带出种箱的条件是在切线方向有摩擦力可用下式表示把式代入式，有即式中吸孔附近种子与滚筒的摩擦角，弧度种子与滚筒轴线所在水平面的夹角，弧度。式就是种子在吸孔气流的作用下被滚筒带出种箱的条件。如果贴在滚筒上种子距离吸孔较远，这时，当滚筒转速比较低时，惯性离心力也可以忽略不计。这时，式可以写。

8、的不同，激振机构的类型有机械式电磁式液压式及气动式等。本文采用的振动系统是气动式。工作时，气吸机通以气流，通过种箱侧面气孔，使种箱中的种子产生向上的抛掷运动，形成“沸腾”状态，利于吸种。气流振动系统的力学模型如图所示。图气流振动系统的力学模型振动系统受恢复力和激振力的作用，弹性恢复力可产生自激振动。弹簧使物体回到平衡位置的弹性恢复力与物体离开平衡位置的位移成正比，其方向和物体的位移方向相反。由于在运动过程中受到阻尼的作用，使振动逐渐趋于停止。阻力的方向总是与运动方向相反。当振动不大时，其大小与物。

9、成下式式表明，当种子与滚筒的摩擦角大于或等于种子与滚筒轴线所在水平面的夹角的余角时，种子在只有摩擦力的作用下也将被带出种箱。分析式可知，增大种子与滚筒轴线所在水平面的夹角有利于滚筒带出种子相反，当减小时，则对种子的带出不利。如果有多粒种子贴近吸孔，即使各种子受到的气流吸力不是很大，但在摩擦力的作用下也可能被滚筒带出种箱，很容易造成孔吸多粒的现象。特别是当较大时这种现象更容易发生。种子被滚筒带出种箱后，要保证种子不在重力的作用下从吸孔上自动掉下来，摩擦力必须始终大于种子重力的分力。式是当种子在象限。

10、计选择了三种形状的吸孔，分别为直孔锥形孔和沉孔，见图。可以通过试验确定最优吸孔形状和大小。图吸孔结构型式排种滚简内部正负压腔的设计如图所示，空心轴分为左右两部分，通过中夹板隔开，中夹板左边段轴上开有吸孔，与滚筒上的吸孔相通，空心轴与正压腔相连。工作时，负压轴通过空吸机吸气形成负压，负压轴与滚筒表面的吸孔之间形成负压腔，同时正压轴通正压气体，正压腔与滚筒内壁之间形成正压腔。大小夹板的作用是调节正压腔与滚筒内壁的压紧程度，防止磨损漏气。气流振动系统的原理及选用,种箱的振动由激振机构产生，而由于激振方。

11、体的运动速度成正比。由激振器产生的输出为式中受迫振动的振幅，即为激振器输出的振幅受迫振动的稳态角频率相位角。在持续稳定振动状态条件下，当振动的频率和系统的固有频率相差很大的情况下，可以认为系统只随激振系统作用。此时有由式可以看出，在振动系统偏离系统固有频率的条件下，系统的振动为简谐振动，受迫振动的频率与激振力的频率致，则受迫振动的振幅为式中与激振力相等的静力作用下的静位移频率比，激振力的频率，系统的固有频率相对阻尼系数。则系统的受迫振动的运动方程为由此知，受迫振动的幅值取决于。与系统的刚度成反比。

12、相通。播种时，空吸机通过负压轴上的吸孔吸走滚筒表面内腔的空气，产生负压，使滚筒上吸孔的两端形成负压差，滚筒绕固定空心轴转动，当滚筒上的吸孔经过种子箱时，种子在吸孔负压差的作用下被吸附在吸孔上随滚筒起转动。当滚筒转至正下方正压腔时，负压被切断，种子在自重和正压的作用下落到种盘里。.排种器的设计影响排种器吸排种性能的因素主要有吸孔的形状及大小滚筒内部正负压的大小种箱内的气流强度高低及滚筒转速等。是否合理选择吸孔的形状大小滚筒内部正负压气流强度及滚筒转速将显著影响排种器的吸排种性能。排种滚筒上吸孔的设。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）气吸式油茶果采摘机构设计（含说明书）（第2355964页，发表于2022-06-25）

[2]（毕业设计图纸全套）气压凸轮鼓式制动器设计（含说明书）（第2355963页，发表于2022-06-25）

[3]（毕业设计图纸全套）气动通用上下料机械手（含说明书）（第2355962页，发表于2022-06-25）

[4]（毕业设计图纸全套）气动翻转机械手部件设计（含说明书）（第2355960页，发表于2022-06-25）

[5]（毕业设计图纸全套）气动机械手回转臂结构设计（含说明书）（第2355958页，发表于2022-06-25）

[6]（毕业设计图纸全套）气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计（含说明书）（第2355957页，发表于2022-06-25）

[7]（毕业设计图纸全套）气动射种装置的设计（含说明书）（第2355956页，发表于2022-06-25）

[8]（毕业设计图纸全套）气动四自由度机械手结构设计（含说明书）（第2355955页，发表于2022-06-25）

[9]（毕业设计图纸全套）气体输送管道轮式式机器人的设计（含说明书）（第2355954页，发表于2022-06-25）

[10]（毕业设计图纸全套）比亚迪轿车拉式离合器设计（含说明书）（第2355952页，发表于2022-06-25）

[11]（毕业设计图纸全套）比亚迪F3R手动变速器设计（含说明书）（第2355951页，发表于2022-06-25）

[12]（毕业设计图纸全套）母线槽参数检测机构传动系统设计（含说明书）（第2355948页，发表于2022-06-25）

[13]（毕业设计图纸全套）残疾人轮腿式机器人轮椅设计（含说明书）（第2355947页，发表于2022-06-25）

[14]（毕业设计图纸全套）残疾人轮椅的设计（含说明书）（第2355946页，发表于2022-06-25）

[15]（毕业设计图纸全套）残疾人电动轮椅设计（含说明书）（第2355945页，发表于2022-06-25）

[16]（毕业设计图纸全套）步进电动机驱动的伺服转台的设计（含说明书）（第2355944页，发表于2022-06-25）

[17]（毕业设计图纸全套）次充电器外壳产品造型与模具设计（含说明书）（第2355943页，发表于2022-06-25）

[18]（毕业设计图纸全套）模切机上下料机械手结构设计（含说明书）（第2355942页，发表于2022-06-25）

[19]（毕业设计图纸全套）槽轮间歇回转机构的设计（含说明书）（第2355941页，发表于2022-06-25）

[20]（毕业设计图纸全套）槽形托辊带式输送机设计（含说明书）（第2355939页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！