江铃米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计摘要.产生的附加支承反力为所以，支腿液压缸最大封闭压力为液压缸的内径计算由式中系统压力差其中为回油背压，按般的推荐值取。故。液压缸效率，对于橡胶密封圈。支腿液压缸查手册，取推荐系列液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强为式中液压缸最大载荷，。液压缸缸筒内径由壁厚式中原液压缸试验压力此处液压缸内径，强度系数，对于无缝钢管取为。考虑壁厚公差和浸蚀的附加厚度，通常取，此处取。缸筒许用应力其中，为安全系数，取对支腿液压缸故壁厚液压缸缸筒外径查表取推荐值故实际壁厚支腿液压缸液压缸活塞杆直径根据活塞杆往返速度比由起臂时间和收臂时间故支腿液压缸按取标准值液压缸活塞杆强度校核式中液压缸最大载荷，即，材料的屈服极限，屈服极限安全系数，取支腿液压缸液压缸活塞杆稳定性校核当液压缸支承长度时，需要校核活塞杆弯曲稳定性，液压缸弯曲示意图如图.所示。式中活塞杆弯曲失稳临界压索力，实际弹性模数，活塞杆横截面惯性矩，对于圆形截面.液压缸安装及导向系数，查表取为。深长时的总长度，图液压缸受力图对支腿液压缸可见满足稳定性要求。第章液压系统设计.回路设计动臂的回路设计变幅机构图.变幅机构动作分析行驶状态时，三节工作臂折叠在起，进行高空作业时，三节工作臂分别由下臂上臂折臂油缸举升升展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。液压回路设计右边液压缸的控制过程如图.。电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。以下简述动作分析过程因为下臂上臂折臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液的经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。回转台回路设计图.回转台回路动作分析进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。液压回路设计控制过程分析如下如图所示，换向阀置于右位时，压力油经梭阀进入制动器液压缸，制动器松开。液压油同时经平衡阀中的单向阀进入回转机构液压马达，驱动其转动，使吊臂回转。换向阀置于左位时，液压油经单向节流阀进入回转机构液压马达的另腔，同时经梭阀进入制动器液压缸，松开制动器，液压马达反转。换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住。电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。梭阀梭阀相当于有两个单向阀组合而成，有两个输入口和个输出口，在液压回路中起逻辑“或”的作用。单向节流阀正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。制动器制动器般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。支腿回路油设计图.支腿回路设计动作分析进行各支腿活动时，先进行水平液压缸的运动，当运动到指定位置时，系统进行收放液压支腿，然后根据实际需要，通过转阀调节各支腿的伸缩程度以应对不同的地形。.液压回路设计，控制过程分析如图所示，换向阀置于右位时，压力油经阀进入水平液压缸，此时阀不接通，经回油管回到油箱换向阀置于左位时，水平之腿快速收回。垂直支腿运动油箱过滤器液压泵二位三通电磁换向阀三位四通电磁换向阀中位垂直液压缸转阀回油管油箱伸出油箱过滤器液压泵二位三通电磁换向阀三位四通电磁换向阀中位垂直液压江铃米三节臂高空作业车液压支腿系统改装设计摘要加强对液压系统的认识，提高了独立思考问题和解决问题的能力。设计内容本次设计的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究，设计种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。根据折叠型式高空作业车的使用特点和国内实际需求情况，本课题将要研制的是最大作业高度米的折叠臂高空作业车及其液压系统。作业车通过工作臂的举升能够将工作人员安全送至米高空进行工作，作业车的作业半径不小于米，可以进行的连续回转。而液压系统是高空作业车的主要部分，故重点进行设计和相应的计算。.设计技术路线如图.所示图.设计技术路线框架第章高空作业车总体结构及参数确定.高空作业车总体结构图.折叠臂式高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及其调平机构。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等，金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.运动参数确定作业高度幅度速度图.工作示意图.作业幅度作业幅度是指高空作业车回转中心线至作业台外边缘的水平距离，如图所示。根据技术参数知.。.作业高度作业高度是指作业平台底面离地高度与作业人员手臂所能达到的平均高度之和。通常把作业高度分为最大高度和最大作业幅度时的作业高度,如图所示。根据技术参数知.作业速度高空作业车的作业速度包括作业平台的垂直方向起升的平局速度和下降的平均速度，以及作业平台的回转速度。根据国标中的规定，取作业平台起升速度.，取下降速度回转机构的最大回转速度取。液压缸基本参数确定力学参数确定液压缸的最大载荷Ⅰ支臂液压缸状态如图.所示图.液压臂工作状态，状态二如图.所示图.液压工作状态二.故可知Ⅰ支臂液压缸的最大载荷为Ⅱ支臂液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大图.Ⅱ支臂液压缸工作状态Ⅲ支臂液压缸.两支臂液压缸长度计算Ⅰ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅱ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅲ支臂液压缸完全收回完全伸出各液压缸速度Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸各支臂液压缸的功率Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸第章高空作业车副车架设计.副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度副车架宽度副车架高度副车架厚度.副车架的强度刚度弯曲适应性校核工作时整车重心作用点的求解在高空作业车起升到最高点时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图.。图.受力简图设定高空作业车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时副车架受力简化图.。图.副车架受力简图将