（毕业设计图纸全套）汽车侧向稳定性控制器的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:36:59

《（毕业设计图纸全套）汽车侧向稳定性控制器的设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....或者直接被击穿了。因此在电路改进的过程中，将继电器换成了汽车上常用的三极管，在的时候能经受最大电流为,为了防止长时间工作导致三极管温度上升，在三极管上安装了散热装置。在三极管端口和之间，制作个单向回路，用单相管隔断，的击穿电压高达,工作电流为，在后串联的是主要的耗能电阻，可经受住电流冲击。由以上措施，确保了在光耦回路断电后，电磁阀的感应电流和电压不干扰三极管的工作，而直接消耗在由电磁阀电阻电磁阀的这个循环回路，由于电磁阀的电阻小，因此只承担了很小的部分能量的消耗。如下图.图.电路图局部视图.飞思卡尔单片机本文中采用单片机作为汽车稳定性控制器的主控制单元......”。

2、“.....是以为核心的单片机，其芯片内部频率为，有的，采用电压供电，输入输出引脚的电压为。附单片机电路图单片机外围功能模块如下串行外接设备串行通信设备总线接口增强型捕捉定时器模数转换器脉宽调制模块控制器。飞思卡尔芯片转化模块特点位精度,位单次转换时间.采样缓冲放大器可编程采样时间左右对齐,有符号无符号结果数据外部触发控制转换完成中断模拟输入通道复用模拟数字输入引脚复用到转换序列长度连续转换模式多通道扫描方式。模块有模拟量前端模拟量转换控制部分及结果存储等四部分组成。其中模拟前端包括多路转换开关采样缓冲器放大器等，结果存储部分主要有个位的存储器和反映工作状态的若干标志位。飞思卡尔单片机的调制波有个输出通道......”。

3、“.....每个输出通道都有个精确的计数器计算脉冲的个数，个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每个输出通道都能调制出占空比从变化的波形。的主要特点它有个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。每个输出通道都有个精确的计数器。每个通道的输出使能都可以由编程来控制。输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或计数器为时，改变周期和脉宽才起作用。字节或字节的通道协议。有个时钟源可供选择，他们提供了个宽范围的时钟频率。通过编程可以实现希望的时钟周期。具有遇到紧急情况关闭程序的功能。每个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。寄存器的设置禁止选择时钟......”。

4、“.....使能.本章小结本章主要介绍了控制器的硬件部分的选择和结构原理，控制器的硬件部分包括信号输入部分，信号处理部分和执行器三部分，还介绍了自主设计和制作的电路。第章软件设计.软件设计总体思路汽车侧向稳定性控制系统，根据采集到的各种数据，通过加速度的计算，确定汽车是否处于主动减少状态，决定是否经行制动控制，通过滑移率的计算，确定车轮是否处于最大滑移率范围内，通过控制相应的电磁阀的开启和闭合，达到最优制动的结果。通过定的算法计算出横摆角速度的大小与实际测量的大小相比较，得出汽车目前稳定的状态，通过控制算法，对相应的车轮做制动，减轻横摆角的进步增大，通过波输出，控制增压减压电磁阀的开启和闭合，达到稳定性的控制......”。

5、“.....在本次设计中主要应用单片机飞思卡尔的模块有定时模块，模块等。图.总体流程图图解全局变量为所有程序公用的信息，如车速信号，制动压力信号，加速度信号等采集信号包括电子尺转向信号横摆角速度信号侧向加速度纵汽车侧向稳定性控制器的设计摘要施加稳定性控制的车辆驾驶员向左打方向盘进行换道操作，由于路面的摩擦系数不能提供足够的侧向力，于是在位置时发生了过度转向。这时车辆急速沿逆时针方向旋转，为了弥补这种过度转向，驾驶员在位置时向右急打方向盘作为补偿，由于补偿过度车辆又在位置时发生了过度转向，使得车辆急速沿顺时针方向旋转。由于此时车辆的质心侧偏角很大......”。

6、“.....从而引起慌乱，于是车辆失去控制而甩出。图.不施加汽车稳定控制的车辆在低附着路面上紧急换道由图.中可以看出，施加稳定性控制的车辆驾驶员向左打方向盘进行换道操作，同样在位置时发生了过度转向，汽车稳定控制系统检测到车辆发生了不稳定状态，于是通过对液压调节器的调节使车辆产生抵消当前过度转向趋势的沿顺时针方向的横摆力矩，使车辆尽量按照驾驶员的操作来运行。在位置时驾驶员向右打方向盘完成换道操作，在位置时又发生了不稳定情况，汽车稳定控制系统通过施加逆时针方向的汽车横摆力矩纠正了不稳定趋势。因此，尽管路面附着系数比较低，但在汽车稳定控制系统的辅助下车辆还是比较好地依照驾驶员的意图完成了换道操作。可见......”。

7、“.....般认为，安装汽车稳定控制系统相对于没有安装在以下几种情况下具有明显效果紧急移线或在低附着路面上移线移线过程中突然制动在幅值很大的方向盘转角下连续躲避障碍转向时伴随着加速或制动。图.施加汽车稳定控制的车辆在低附着路面上紧急换道如上所述，当汽车行驶在路面摩擦系数较低或者紧急转向时是汽车最容易发生交通事故的工况，汽车稳定控制系统在这些比较极端的工况下具有明显的控制效果，因而可以大大提高汽车的主动安全性。侧向稳定性控制车轮制动原理如图．所示，车辆在制动时轮胎受到的受力分析。主要有地面对车轮产生的与车辆行进方向相反的摩擦力，地面对轮胎的法向反作用力，同时地面还对轮胎有侧向的侧滑摩擦力......”。

8、“.....侧滑摩擦力和法向反作用力之间的比值为侧向附着系数。图.制动时轮胎受力图由于法向作用力在车辆行驶的过程中保持不变，因此，车辆制动时的纵向制动力和侧向制动力与纵向附着系数和侧向附着系数成正比。越大，纵向附着力越大，刹车的距离越短，大，侧向附着力越大，车辆在制动的过程中越容易控制方向，保证车辆不会产生侧滑。质心侧偏角速度与汽车稳定性控制的联系汽车在弯道时，由于本身就会产生横摆和质心侧偏而引起失去弯道的跟踪能力，从而跑出弯道失去控制稳定性，汽车在失去稳定的状态，受环境的影响很大，当达到极限附着力的时候，汽车的动力学性能将被改变。汽车的侧偏力是由于路面的侧向倾斜，侧向风或者汽车沿着曲线行驶时的离心力等作用......”。

9、“.....路面情况不同，将会使车轮达到极限侧偏的时间也不同，汽车达到饱和的时候侧偏角的大小也不相同，高附着系数轮胎的侧向极限比低附着系数的轮胎的极限侧偏角要大。在本实验中，认定车轮的侧偏系数是不变的。因此汽车的质心侧偏只与车速相关。相关实验证明，汽车的不稳定状态出现的时候，汽车的质心侧偏角增加很明显，所以将质心侧偏角引入控制范围，相关数据表明，在低附着系数的路面，质心侧偏对车辆的稳定性状态有很大的影响。简单的说，车辆稳定运行时，地面的附着系数越低，车辆允许的质心侧偏角就越小。质心侧偏角的定义方法如下图.所示，为汽车车身坐标系，汽车的合速度与轴的夹角就是质心侧偏角。图.质心侧偏角示意图质心侧偏公式如下.质心侧偏侧偏角速度公式......”。