1、“.....代入数值，求得.求当时，对应边的长度图.仍利用余弦定理求得.式中.求与相对应的边改变求与相对应的电机转数已知链传动,斜齿轮传动丝杠螺距设与电机转数相对应的丝杠转数为则有•,.由于•,所以•,将代入式中，得••所以••综上所述，当已知后，即可按下述程序求电机转数,以上计算均可略去。电机转数与小型编码器脉冲数之间的关系。本机所用的编码器为脉冲转，它与电机之间速度比为，所以二者之间的关系为转角误差分析最大误差值的确定转角电机每转，丝杠的行程.。电机每转，编码器的电脉冲数为，所以，每脉冲丝杠的改变量，有角度调整原理可知，与不成线性关系，与也非线性关系，所以与相对应的脉冲数也很难正好为整数，为此计算出的脉冲均作为四舍五入的处理，这样就造成的脉冲的误差，其最大值为.个脉冲。由此而引起的最大误差为.最大转角误差的计算首先应确定三杆处于哪位置时......”。

2、“.....图.由图.可以看出，当二杆之间的夹角成直角时，对转角误差影响最大，即此时如果取得最大值，转角误差也取得最大值图最大转角误差分析图，此时.由或可知.将及值代入该式，则得。此时所磨后视镜的斜角为.即当.时，可能出现的最大转角误差，且其值.步进电机的原理介绍及选用.步进电机简介和分类步进电机的定义步进电机是种将电脉冲信号变为相应的直流位移或角位移的数字模态变换器。般的电机是连续传动的，而步进电机则是每当电机绕组接收个脉冲时，转子就转过个相应得角度称为步距。低频运行时，明显可见电机转轴是使步步地转动的，因此，称为步进电机。步进电机的角位移量和输入的脉冲的个数严格成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的量频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。步进电机的分类步进电机大致分为三类第类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组......”。

3、“.....因而也称反应式步进电机。这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角小。目前有些数控机床及工业机器人的控制采用这些电机。第二类为永磁型步进电机，转子采用永磁铁，在圆周上采用多极磁化，它的转动靠于定子绕组所产生的电磁力相互吸引和排斥来实现，这类电机控制功率小，效率高，造价低。转子为永磁铁，因而无励磁也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大.，电机频响应较低，常使用在记录仪，空调机等地速度的场合。第三种为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与型类似，磁极上有控制绕组，极靴表面上有小齿，转子由永磁铁盒铁芯构成，同样贴有小齿。由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。这类电机既具有型步距角小。工作频率高的特点又有型控制功率小，无励磁时具有转矩定位的优点。但其结构复杂，成本也较高。......”。

4、“.....结合图.的结构示意图进行叙述。图.四相可变磁阻型步进电机结构示意图图.是种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿，每个齿上有个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。它的工作过程是这样的当有相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的对齿与被激励的相对准。在图中相是被激励，转子上大箭头所指向的那个齿，与正向的齿对准。从这个位置再对相进行激励，如图中的，转子向反时针转过。若是相被激励，如图中的，则转子为顺时针转过。下步是相被激励。因为相有两种可能性或。种为反时针转动另种为顺时针转动。但每步都使转子转动......”。

5、“.....不同的应用场合，对步长大小的要求不同。改变控制绕组数相数或极数转子齿数，可以改变步长的大小。它们之间的相互关系，可由下式计算.式中为步长为相数为转子齿数。在图中，步长为，表示电机转圈需要步。.步进电机的主要特性主要性能指标步距角每输入个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角，用表示.式中步进电机相数步进电机转子的步数汽车后视镜磨边机设计摘要.。图中为横梁摆动的支撑点，铰链处为动力输入轴。点处为螺旋副，螺母铰接于横梁上可以绕铰接点转动。图.转角机构转角机构工作原理组成个三角形,两条线的长度保持不变。边，由丝杠传动，它的长度可调。由于的长度的变化，引起角的改变，因杆与横梁刚性连接，这横梁以及其上面的磨头也作相应的角度改变，以此来达到调整角度的目的。它的计算公式，即为余弦定理.式中不变，变化时角也变化，依据此公式即可制定出相应的表格供使用......”。

6、“.....本方案中的转角机构采用单独的电机驱动。由于采用单独的电机驱动，用机械显示角度大小不便，所以本设计决定采用数码显示以及比较装置，并将其安装于面板上，以便观察与调整。为保证转角精度，转角电机设有断电制动装置。为安装起见，在两个极限位置，设有限位开关。夹持机构设计.夹持带主要参数的选择与计算主驱动系统如图.图.夹持原理设计要求带速变频调速变速电机功率的选择确定理论上本机的主电机功率为.，考虑到相关因素，使用系数取为.，因此选用电机的功率型号的确定型电机有恒扭矩与恒功率两种，根据我们的使用条件，首选应当保证在不同速度条件下，扭矩应当是没有太大变化，功率是次要的。因此我们选择恒扭矩调速电机。夹持带厚及辊子直径的选取带厚，夹持带主动辊直径选为。减速器总速比及分配已知带速.辊子直径带厚调速机所以总减速比.,参照减速器样本，选取适当的减速器比分配速度比......”。

7、“.....速度比.。后夹持带用减速器型号型左旋，速度比。前夹持带用减速器型号型右旋,速度比。校核夹持带实际速度最大线速度.式中当.时,计算则得.。最小线速度.式中,则速度.。结论夹持带的线速度符合设计要求，因此，减速器的选择及速度比分配合理。.带的设计带的要求在本设计中，带是很重要的，所以对带的要求也很高要有足够的拉伸强度和弹性模量,以达到在所要求的距离内输送材料所需要的传输功率以及在负载状态下允许最低装载所产生的运转伸长率。有良好的负载支撑及足够的宽度，以满足运输物料所需要的类型和体积。要有柔性，目的在于在长方向上能围绕滚筒弯曲，如果需要的话，希望在横向形成槽形。要有尺寸稳定性，使输送带平稳。承载面的覆盖要经受得起承载物体的负载冲击，并且能帮助恢复弹性，传动时覆盖胶能与滚筒有足够的摩擦力。组分之间有良好的粘合力，避免脱层。耐撕裂性能好，耐损伤。能联接成环形......”。

8、“.....覆盖层上覆盖层和下覆盖层.带芯单层和多层.隔离层带芯的粘结介质负荷骤然升高，环境温度，湿度及物料的特性也会对输送带产生腐蚀作用，造成输送带的强度降低。因此，在计算带强度时必须有定的储备系数安全系数.带的伸长包括弹性伸长和永久伸长。中轻负载输送带伸长量可取。般公认的输送带的弹性伸长量为输送带材料棉帆布尼龙帆布涤纶帆布整体编织芯钢绳芯芳纶织布伸长量表.钢绳芯输送带的初始伸长很小，在周期循环张力作用下伸长上。尼龙输送带在周期的运行中永久伸长很大。涤棉带于尼龙比较，在最大额定工作载荷下的伸长为涤纶带，尼龙带.。运行小时后，涤棉带为.，棉纶带达到.。因而，在要求拉紧行程小的地方，选择涤纶或涤棉带是必要的。但是在需要弯曲拉伸弹性时，尼龙带又是适宜的。在些应用中，输送带的使用寿命受磨损的影响较小，而受冲击的影响相当大，常见的冲击破坏......”。

9、“.....输送带穿透另种是隐性破坏，覆盖胶无明显的破损，而内部带则已受损，强度降低。输送带的耐冲击性能主要决定于橡胶盖于层间胶的性能与厚度，并与带芯材料，种类，组织结构及带的刚性密切相关。因为能量的吸收主要发生在覆盖层内，层间胶对缓冲能力的影响般小于覆盖胶，层间胶在受冲击时的变形受到织物更多的限制。故承受全冲击负载的织物芯带覆盖胶厚度应以较好。对冲击载荷及有锐利棱角切划伤和撕裂作用的物料具有最大抵抗力的胶料是合成天然橡胶和天然橡胶。输送带的刚性增大时，耐冲击性能会有所降低，当输送带的刚度和层间厚度定时，增加覆盖层的总厚度，抗冲击性能增大。而当覆盖层厚度定时输送带的刚度越抵抗冲击性越好。织物芯输送带的抗纵向撕裂主要与芯层织物纬向纤维种类，强度和密度有关。抗冲击能力依次为棉，混纺线，合成纤维线，其中棉的能力最低。般提高纬向的织物强度可以增加输送带的抗冲击和防撕裂性能......”。