汽车起重机伸缩臂系统设计摘要度钢材的抗局部失稳的能力并不比普通钢板高。吊臂不同部位可以采用不同强度的钢材，以充分发挥钢材作用，如上盖板才高强度，下盖板采用普通钢。根据以上阐述的理论，在以下的设计中，将采用焊接方式为主各种焊接方式应用到合适的位置，螺纹连接以及铰接为辅方式进行臂架的连接。全地面起重机的举升臂主体材料为合金结构钢适当的选取进行加固。上下底板和腹板承受不同的载荷有的弯矩大，有的正应力大，故采用不同的材料。在选取材料时应遵循性价比最高选择，以优化减轻臂架重量为最终目的。以达到对臂架乃至起重机性能的优化的目的。图臂架截面尺寸图根据公式.，四节的尺寸依次为见图伸缩臂设计计算.起重机伸缩臂尺寸的确定此次设计的吨汽车式起重机的起升高度为米，臂架材料选用。参见表.，选择吊臂的节数为。主臂尺寸的的确定包含以下的的内容吊臂根部铰点位置的确定，二吊臂各节尺寸的确定，三变幅液压缸铰点的确定，四臂架的受力计算和分析，五伸缩臂结构的校核。表.起重机吊臂节数最大起升高度吊臂节数吊臂跟部铰点位置的确定设为吊臂根部铰点至回转中心线的水平距离，为铰点到回转支承装置上表面的垂直距离，则铰点的坐标为，见图。设是铰点至基本臂截面中心线距离，设下标表示不同位置的值的序号，当第个值为时，铰点的位置为。带有符号，在吊臂中心线以下为负，反之为正。则图三铰点有关尺寸图吊臂根部铰点的位置与吊臂长度，起升高度和幅度有关。设吊臂的工作长度为。即.从而得出.。式中基本臂的起升高度，.。吊头距滑轮组的最短距离，.。根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面轴心的距离，并带有正负号，在中心线以下者为正，以上为负。由于此项数值较小，所以在计算时可以不计。根部铰点离地距离，参见的值，取.。吊臂仰角，其值小于最大仰角即.。即。吊臂根部离铰点的距离.得出吊臂根部离铰点的距离.。所以取距离.。吊臂根部铰点离回转平面的高度为式中为回转支承装置的高度，.。为起重机汽车底盘的高度，.。将最大起升高度带入公式得出主吊臂最大长度。.式中最长主臂作业长度，。，同上。吊臂各节尺寸的确定主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。即.式中﹑﹑为各节伸缩臂的伸缩长度，在设计当中，伸缩长度往往取同数值，即。则外伸长度，﹑﹑为二，三，四节臂缩回后外漏部分的长度，在计算时取同数值.米。若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。而将上式带入式.可得.即从中可以得出.。式中为吊臂的节数。通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也是吊臂的间隙变形增大。因此，搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，般为伸缩臂外伸长度的吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者。从而得出外伸长度为。在第节臂退回后，除外露部分长度外，在前节节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度，第节臂插在前节臂内的长度为，假设第节臂的结构长度为，则.各节伸缩臂插入前节都留有段距离，这是结构上的需要，在此距离内要设置伸缩油缸的铰支座和其它的结构构件，其大小视情况而定，在此次设计中选择.。因此前后两节臂由这样的关系，.从式可知，将上述两式代入式.，可得。已知，从上式可知，后节的搭接长度，臂前节的搭接长度小些，因为般情况下结构空间臂外露空间大些，得出.此次设计共有节臂，其最后节的搭接长度为使其等于的外伸长度，现在和已经得出，则根据式.，吊臂的各节搭接长度和结构长度分别为，.汽车起重机伸缩臂系统设计摘要少伸缩时间长臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。.本课题内容及重要意义近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数尤其是大吨位起重机，这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。根据汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度臂架的结构液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力计算，采用对臂架进行有限元分析。汽车起重机主要技术参数和工作级别.起重机主要技术参数起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量起升高度幅度起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度和轨面以下的下放深度之和，。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表，如表.所示，吨汽车式起重机的基本臂的范围为.∕.米，最长主臂范围为∕米，及吨汽车起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，最长主臂作业米。图.所示为汽车起重机起升高度图图.汽车起重机起升高度图幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度如图.所示。参见表.，此次汽车式起重机的幅度。起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之，它等于额定起重量和其相对应的工作幅度的乘积，即，起重力矩般用•为单位。参见表,此次设计的汽车式起重机的起重力矩为•。同时参见表可知，基本臂起重力矩为•，最长主臂的起重力矩为•。.汽车起重机的工作级别起重机利用等级起重机在有效工作期间有定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从准备其吊物品开始到下次其吊物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的利用程度，是起