（毕业设计图纸全套）混合动力客车传动系统设计（含说明书）

已知则有查渐开线函数表得。

加工中心距为按公式计算内齿轮齿根圆直径为。

.装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。

邻接条件即已知。

代入上式，则得.即满足邻接条件。

同心条件即已知各齿轮副的端面啮合角和，且知和。

代入上式，则得即满足同心条件。

安装条件即整数现已知和。

代入上式，则有所以，满足其安装条件。

第章传动效率计算本设计的型差动行星齿轮为个基本构件输入，另两个基本构件输出，即行星架输入，太阳轮与齿圈输出。

现已知行星架的转速，太阳轮的转速，各齿轮齿数为和，试求该差动行星齿轮传动的效率值。

首先求其行星排特性参数齿圈的转速为，可知，则可按下式计算其传动效率值，即上式中，损失系数式中，转化机构中太阳轮与行星轮之间的啮合损失系数转化机构中齿圈与行星轮之间的啮合损失系数按公式求啮合损失系数，即现取其啮合摩擦因数。

故可得则其传动效率值为考虑到滚动轴承的摩擦损失，则得其传动效率值为第章齿轮强度校核在对各基本构件进行了结构设计之后，就应该对该行星齿轮传动中的各个齿轮进行强度验算，在验算行星齿轮传动的强度时，其基本的原始参数为齿轮的材料及其力学性能和热处理，齿数比，几何参数和等。

行星齿轮传动的承载能力般是根据其齿面接触强度和齿根弯曲强度条件来决定的。

硬齿面的钢制齿轮的承载能力主要取决于齿根弯曲强度，故应按齿根弯曲强度饿初算公式计算齿轮的模数，然后按齿面接触强度条件公式对其强度进行验算。

对斜齿轮来说，模数应为其法向模数。

由于该型差动行星齿轮传动具有短期工作的特点，且具有结构紧凑外廓尺寸较小和传动平稳的特点。

针对其工作特点，只需按其弯曲应力的强度条件公式进行校核计算，即首先按齿根应力计算公式计算齿轮的齿根应力，即式中使用系数动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数齿根应混合动力客车传动系统设计摘要，其核心元件就是个行星齿轮机构动力耦合装置，如图所示，在此装置中，发动机与行星架相联，通过行星齿轮将动力传给外圈的齿圈和内圈的太阳轮，齿圈轴与电动机和传动轴相联，太阳轮轴与发电机相联，动力分配装置将发动机部分转矩大约为直接传递到驱动轴上，将另部分转矩传送到发电机上，发电机发出的电将根据指令或用于给电池组充电，或用于驱动电动机以增加驱动力。

它采用的是种串并联混合的混合动力系统，即混联式动力驱动系统，用该行星齿轮机构动力分离装置将动力分为两条路径条路径是从发动机直接发出动力到车轮另条路径电路是通过电机转化电能驱动汽车或给电池充电。

当汽车正常行驶时切断发动机线路，使用电机驱动，从而避免了能量在传输过程中由于离合器和变速器而引起的损失。

因此，对这方面的研究探讨意义深远。

基于此，本设计将参考丰田的相关数据，设计适合于混合动力汽车用的行星齿轮机构动力合成装置。

图丰田混合动力汽车Ⅱ结构简图第章动力合成装置设计.设计内容和要求试为混合动力汽车动力合成装置设计所需的行星齿轮机变速机构，其基本参数如表所示。

现已知该行星传动的最大输入功率，最大输入转速，传动比.，允许的传动比偏差.，要求使用寿命年，且要求该行星齿轮传动平稳结构紧凑外廓尺寸较小和传动效率高。

表款混合动力汽车基本参数项目参数总质量发动机排量.发动机最大功率发动机最大扭矩.电动机最大功率电动机最大扭矩.变速器最大传动比选取传动类型和传动简图根据上述设计要求传动平稳结构紧凑外廓尺寸较小和传动效率高，查常用行星齿轮传动的类型及其主要特点可知，型差动行星齿轮能满足设计要求。

该传动类型效率高，体积小，质量小，结构简单，制造方便。

适用于任何工况下大小功率的传动，且广泛地应用于动力及辅助传动中，工作制度不限，可作为增速减速和差速装置。

考虑到应用于汽车上要求寿命长运转平稳工作噪声低等要求，故选用渐开线斜齿圆柱齿轮传动较为合理，其传动简图如图所示。

太阳轮中心轮齿圈内齿轮行星轮行星架悬臂图型差动行星齿轮.配齿计算型行星传动比和其配齿公式