1、这种电磁脉冲技术效率高而且方便，这种方法将是输电线路除冰最易接受的方法。美国堪萨斯州的州立大学也提出了电脉冲法除冰，即利用电容器组向线圈放电，由线圈产生强磁场，在置于线圈附近的导电板即目标物上产生个幅值高持续时间短的机械力，使冰破裂而脱落，但在线路融冰研究方面因技术不成熟和费用过高没有达到预期的目的。最后，另种采用由电场或磁场力控制的柔韧性涂料机械方法仍处于设想阶段。然而，这些方法可作为验证其典型除冰方法的实验和研制的基础。但是并没有运用到实际的除冰操作中，所以要寻找种实用并且普及的除冰方式至关重要。.输电线路的抗冰气象要素是确定在定区域。

2、何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为,取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值.,.,.，分别根据数学关系计算出和。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。.，支架长度为.，.液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为，支架长度为.，.液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，。

3、。加拿大的魁北克水电局则发明了种电缆除冰装置。该装置包括对导线，导线连接到电缆上，并沿电缆呈螺旋形缠绕，导线的端连接到个能在导线内产生电磁脉冲的脉冲发生装置上，另端连接在起构成封闭电路，依靠导线中电磁脉冲的通路，在导线之间产生推斥力，该推斥力振动导线，使导线上的覆冰振碎脱落，由于要求外加振动源及振动会促使线缆疲劳，因而难以在工程实际中应用。在随着电磁技术的发展，又研制出了基于机械振动与撞击原理的电磁力技术和电脉冲技术是为飞行器除冰。但是，由于电磁力或电脉冲可以使导线产生强烈而又在控制范围内的振动，所以二者也是架空线路易接受的除冰方法之。最。

4、高压电线除冰机器人机构设计摘要的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。升降平台零件设计根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图运动过程示意图设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为,根据其水平位置的几何位置关系可得。下面根据几。

5、的长度本设计取为.代入得升降电机与丝杆间的联轴器的转动惯量步进电机转子的转动惯量代入得把以上代入得其中式中电机自重约为丝杆螺母副与丝杆间的摩擦系数.代入得得电机与丝杆直接联接所以所以上式中负载峰值转速，如上计算负载峰值力矩，如上计算电动机的功率计算式上式中计算系数，其中般，本设计中取丝杆传动装置的效率，般取，本设计中取代入以上数据得根据负载峰值力矩最大静转矩，选用步矩角为步进电机，其最大静转矩为.，满足负载峰值力矩最大静转矩的要求。表电机参数表电机型号相数步距角电压最大静高压电线除冰机器人机构设计摘要小时的时间。在以后由于科技的发展和进步。

6、能否形成导线覆冰形成什么种类的覆冰和形成多大的导线覆冰的基本条件,要有效地预防输电线路覆冰,应该搜集分析本地区历年冰雪情资料,积极开展冰雪情观测与预测工作。输电线路覆冰是种地域性很强的自然现象,气候起决定性的作用,而且同地区不同的微地形微气候差别也很大,使得输电线路走廊的覆冰因素千差万别。只有得到长期的详细的气象资料才能准确地把握输电线走廊的覆冰情况。新建线路的抗冰设计对于新建的输电线路,要根据已掌握的气象资料,合理划分冰区,选取不同的设计冰厚进行线路设计,力求做到确保线路安全运行而又不过分增加线路的造价。输电线路经过的各种地势微气候及微。

7、据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.。.，支架长度为.，.，液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.。比较上述三种情况下的载荷分布状况，去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知，合理安排。

8、子的闪络。要防止绝缘子的冰闪,最简单的办法就是增大爬电距离。另外,可以从改善绝缘子伞裙的结构入手,大小伞与等径伞在相同条件下,前者更有利于防治冰闪,适当调整绝缘子的外形结构,使其在大雪天不易积雪,积雪后不易发生闪络。绝缘子水平悬挂型串斜向悬挂等均是阻断融冰水形成水帘的有效方法,运行实践表明,阻水帘是提高冰闪电压的基本措施。除冰机器人机构.除冰机器人种类线缆除冰机器人图除冰盾该除冰机器人，由机架除冰盾电源夹持机构和行走机构构成，除冰盾的结构包括振动驱动装置和在向前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置时机架上安装振。

9、的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。分析上述时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况。.电机的选择升降步进电机除冰机器人升降用步进电机来驱动，通过丝杆传动来实现升降。初选步进电机由前计算丝杆导程为，本设计升降速度选定为，所以丝杆转速回转转矩式中升降相对丝杆的回转力矩升降相对丝杆的摩擦阻力矩升降在停止制动过程中相对与丝杆的惯性力矩其中式中升降启动或制动过程中角速度的变化量，也就是工作的角速度升降启动或制动的时间本设计取为升降时各部件对回转轴线的转动惯量，其中式中丝杆对其转动轴的转动惯量，其中式中丝杆的公称直径由前计算得丝。

10、力，应视具体情况区别对待。海拔较高的输电线路,翻越分水岭及横跨峡谷风道垭口等处的路线应进行改造重冰区的输电线路应重新以抗冰要求进行彻底改造,方法参照新建线路的抗冰设计对没有明显微气候微地形影响的大面积覆冰地区,不宜立即进行线路改造,可以考虑采用融冰措施来防治冰雪害。覆冰绝缘子防冰闪目前,国内输电线路覆冰防护工作主要集中于防断线倒杆及防碰线短路等方面,而绝缘子覆冰后的闪络问题也应该引起人们足够的重视,因为已有多起绝缘子冰闪事故发生。纯冰的绝缘电阻很高,很难造成闪络,冰中混含导电杂质后,覆冰绝缘子的闪络电压才会降低,含水量较多的雪也容易造成绝。

11、偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置时合页结构，没对导轮分别安装在侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。它包括主机，所述主机上连接柔性推动臂悬挂导向臂，在柔性推动臂的前端连接颗开合点击动力组，悬挂导向臂的前端连接开合除冰工作头，所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动的连接只少两个正向除冰转到组。如图所示。可跨跃障碍多分裂机器人图爬行装置该机器人包括导线爬行装置，用于所述高压输电线路爬行旋转除冰装置，安装于。

12、形的差别较大,沿线冰雪情不会致,故不能只采取个冰厚设计值。为了确保重冰段的安全,应在搜集到的气象资料的基础上,结合线路所经过地区及周围地形地物情况相对高差路径走向及覆冰时的风速风向湿度等进行综合分析,合理划分冰区和确定相应的冰厚设计值。新建线路在路径选择上,应力求避开严重覆冰段,并做到线路应沿起伏不大的地形走线线路应避免横跨垭口风道和通过湖泊水库等易于覆冰的地带线路翻越山岭时不应采取大档距大高差线路沿山岭通过时宜沿覆冰时的背风坡走线。当线路无法避开重冰区时，应采取抗冰设计。已运行线路的抗冰害措施对于已运行的线路,为加强其对覆冰灾害的抵御能。

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