1、上死点略低处又装只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出。

2、静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小寿命长精度保持性好可以自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运动。.滚柱夹持器的计算夹持器弹簧的确定弹簧直径.弹簧中径弹簧有效圈数.压紧弹簧死圈数取.总圈数压紧弹簧死。

3、块需要起到的作用设计滑块尺寸。宽，高，长滚柱夹持式自动送料装置设计摘要机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装行程开关，在滑块。

4、滚柱夹持式自动送料装置设计摘要表面较小，传统板手不便使用的地方。传动轴上螺母的选择.型号.齿高.轴上螺纹螺距.中径夹持器上的螺钉.螺钉螺纹长斜块上的螺钉.滚柱夹持器和滑动装置的设计计算.滚柱夹持器的特点摩擦损失小，传动效率高摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动。

5、块与轨道摩擦系数取.滑块通过斜块的压缩来实现滑动，进而压缩大弹簧，斜块上升大弹簧推动滑块复位，完成工料的传递工作。大弹簧的确定弹簧直径弹簧中径弹簧有效圈数弹簧节距螺旋角旋绕比弹簧最小工作载荷最大工作载荷材料的弹簧许用切应力.滑块尺寸的确定由设计零件的制约及滑。

6、伤人。课题方案的确定.课题设计方案设计方案.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离.利用滚柱夹持器进行送料方案采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实。

7、圈数取.螺旋角弹簧丝长度旋绕比取夹持器部件确定滚柱直径,长度,表面粗糙度为.。夹持器与滑动部件通过螺钉连接，以便达到取料时能顺利完成步距的传送。夹持器小弹簧通过机械设计手册查询数据，经过力的校核选用弹簧，配合活动板块进行夹持运动。活动挡板和紧钉螺钉之间留有间。

8、械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。送料与冲床节拍相同，结构简单，操作方便，经济实用，维护方便，可以连续生产。缺点首先由于整个过程均由滚柱夹持器工作实现，所以对夹持器的要求较高，其次，如果工件大小不要经常。

9、隙，以便配合送料时弹簧的压缩运动，间隙距离为。每次夹持运动都伴随自锁运动。滚珠与弹簧之间设有弹簧活动挡板，当材料通过夹持器时，活动挡板会有移动，方便进料，同时帮助夹持器进行夹持。.滑动装置及压缩弹簧的设计计算滑动装置材料碳素工具钢含碳量.的高级优质钢密度.滑。

10、物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，般的小型企业不采用方案二利用滚柱夹持器进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，通过斜块推动滑动装置进而压缩弹簧来实现复位运动。采用滚柱夹持器送料的优点由小车机。

11、更换夹持器。综合以上的比较，选择方案二来设计自动送料装置。.系统的机构示意图滚柱夹持式自动送料装置结构如图.所示，它包括了个工作台面，右边的工作台面是固定的，左边的工作台面是可移动的，个台面上都有夹具。图.机构简图.系统的工作原理本结构为滚柱夹持式自动送料装。

12、现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。缺点对。

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