CDD驱动电路图.doc
PLC系统总图.dwg
（CAD图纸）
步进电机控制驱动图.doc
传感器线路图.doc
弹性柱销联轴器.dwg
（CAD图纸）
焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计说明书.doc
控制图.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
斜齿轮.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
总装配图.dwg
（CAD图纸）
初步估算轴的最小直径最小直径的估算轴的结构设计按轴的结构和强度要求选取轴承处的轴径，初选轴承型号为圆锥滚子轴承，采用蜗杆轴结构，其中，齿根圆直径.分度圆直径，齿顶圆直径，长度尺寸根据中间轴的结构进行具体的设计，校核的方法与涡轮轴的校核类似，经过具体的设计与校核，得该蜗杆轴的结构式符合要求的，是安全的。
三传动齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按焊接小车运转的实际需要，选用斜齿圆柱齿轮传动焊接小车为般工作机，速度不高，故选用级精度材料选择。
由机械设计表选择齿轮材料为调质，硬度为，两传动齿轮的齿数都选定为选取螺旋角为按齿面接触强度设计按式试算，即确定公式内的各计算数值试选由机械设计图选取区域系数由图查得许用接触应力计算试算齿轮分度圆直径，由计算公式计算式圆周速度计算齿宽模数。
计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数，根据速度，精度等级，由机械设计图查得动载系数.，由表查得.由图查得故动载系数.按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度.，由图查得螺旋角影响系数.计算当量齿数查取应力校正系数由表查得.查取齿形系由表查得.计算齿轮的设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于按齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。
但为力同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算的分度圆直径.来计算应有的齿数。
于是由取，由几何尺寸的计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值没改变，故参数等不必修正计算分度圆直径计算齿轮宽度圆整焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计摘要到准确得定位同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速。
常见的步进电机分三种永磁式，反应式和混合式，永磁式步进般是两相，转矩和体积都比较小的，步进角般为.度或度反应式步进般是三相，可实现大转矩输出，步进角般是.度，但是噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家年代就已经被淘汰了混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它分为两相和五相两相步进角般是.度而五相步进角般是.度。
这种步进电机在市场的应用最为广泛。
三相反应式步进电机定子上均匀地有个磁极分布，相邻两个磁极的夹角为，线圈绕过相对的两个磁极构成相以及。
此外各个磁极上还有个分布均匀的矩形小齿。
电机转子上没有绕组，上面有个矩形小齿分布均匀在圆周上，两个相邻小齿之间的夹角为。
当其中有相绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成极，从而产生磁场，并与转子形成磁路。
如果这时候定子上的小齿与转子上的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动，使转子齿与定子齿对齐，因此使步进电机向前“走”步。
步进电机的详细参数型号相数步距角电流电压保持转矩空载启动频率运行频率接线圈表电机参数型号表电机尺寸初步计算所选步进电动机的转速取额定频率，额定转矩.•。
当定子控制绕组按着定的顺序不断地轮流通电时，步进电机就持续不断地旋转。
如果电脉冲的频率为通电频率，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为••第三章焊接小车的结构设计小车的工作原理基本要求及主要问题自动焊接小车机构的基本要求是结构紧凑自重轻以及可控性强，主要实现焊条的两个运动焊接运动，即焊条的移动向，速度大小决定了焊缝尺寸。
速度过大的话，焊缝断面就小，达不到焊接要求且易出现未焊透等缺陷速度过慢的话形成大断面焊缝，造成焊料堆积浪费且易出现烧穿等缺陷因此合理的焊接速度能得到整齐美观的焊缝。
焊条上下运动向，作用是引弧和维持所需电弧的稳定长度，电弧的长短直接影响焊接质量和焊接电流。
薄板长直焊缝焊接宜采用短弧，快速直线焊接，焊条不作摆动，以得到小熔池和整齐的焊接表面。
薄板焊接存在的缺点主要是容易烧穿，变形较大和焊缝成形不良等。
自动焊接小车需要达到的基本要求是准确控制焊接速度焊接位置焊接电流和稳定焊接电弧，能根据实际需要在焊接全过程中实施调节，维持适宜的电弧长度和保持合理的焊接速度可较好地提高焊接质量和焊接效率。
工作原理如图所示，步进电动机的控制指令发出，步进电机运转，通过蜗杆涡轮运动服减速，涡轮与齿轮同轴，齿轮
（毕业设计图纸全套）焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计（含说明书）
