玻璃底座装饰板模具设计摘要，以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速为式中，为传动轴的临界转速为传动轴长度，即两万向节中心之间的距离和分别为传动轴轴管的内外径在设计传动轴时，取安全系数，．用于精确动平衡高精度的伸缩花键及万向节间隙比较小时，为传动轴的最高转速。由式可知，在和相同时，实心轴比空心轴的临界转速低，且费材料。另外，当传动轴长度超过．时，为了提高以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两根或三根，万向节用三个或四个，而在中间传动轴上加设中间支承。传动轴轴管断面尺寸除满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度。轴管的扭转切应力应满足式中，为许用扭转切应力，为其余符号同前对于传动轴上的花键轴，通常以底径计算其扭转切应力，许用切应力般按安全系数为确定，即式中，为花键轴的花键内径当传动轴滑动花键采用矩形花键时，齿侧挤压应力为式中，为花键转矩分布不均匀系数，和分别为花键外径和内径为花键的有效工作长度为花键齿数。对于齿面硬度大于的滑动花键，齿侧许用挤压应力为对于不滑动花键，齿侧许用挤压应力为。渐开线花键应力的计算方法与矩形花键相似，只是计算的作用面是按其工作面的投影进行。传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的个激励源，当高速旋转时，将产生明显的振动和噪声。万向节中十字轴的轴向窜动传动轴滑动花键中的间隙传动轴总成两端连接处的定心精度高速回转时传动轴的弹性变形传动轴上点焊平衡片时的热影响等因素，都能改变传动轴总成的不平衡度。提高滑动花键的耐磨性和万向节花键的配合精度缩短传动轴长度增加其弯曲刚度，都能降低传动轴的不平衡度。为了消除点焊平衡片的热影响，应在冷却后再进行动平衡检验。传动轴的不平衡度，对于轿车，在时应不大于•对于货车，在时不大于•。另外，传动轴总成径向全跳动应不大于。.纵向移动系统纵向移动系统的总体设计纵向移动系统简图如图所示图纵向移动系统简图纵向移动系统传动齿轮的设计.材料的选择及传动参数小齿轮与大齿轮都选用，并经调质及表面淬火。热处理级别均为。传动比设为.。.齿面接触疲劳强度计算.初步计算传递功率η.转矩.•式.齿宽系数查表得.接触疲劳极限查表得初步计算的许用接触应力.值，查表.取初步计算的小齿轮直径式.所以取小齿轮分度圆直径初步齿宽.校核计算圆周速度精度等级查表选精度等级级齿数和模数初取齿数，•由表，取使用系数查表.，取.动载系数由图.，取.齿间载荷分配系数由表.先求式.由此得齿轮载荷分布系数查参考文献,由表式载荷系数式弹性系数查表得节点区域系数查表得.接触最小安全系数由表得.总工作时间.假设工作时间为年应力循环次数由表，估计,则指数.式.玻璃底座装饰板模具设计摘要火架电机控制对象图玻璃成型机系统结构框图上位机为标准的模板，下位机采用单轴步进电机定位模板，实现步进电机的运动控制。系统结构非常简单，具有良好的硬件通用性和高的性能价格比。模板完成加工程序流程控制功能和人机界面交互功能，具有手动模式和自动模式。手动模式下可借助操作员面板完成机械调试，更换规格等操作任务，此时若电机处于通电状态下，则些基本任务不宜实现，所以利用两个输出点对电机的使能进行控制，从而可以自由的移动轴。自动模式下，模板完成顺序控制的加工任务。定位模板作为下位机完成尾架和火架的位置控制。模板通过内部总线与定位模板实现通讯。由将需要的运动信息通过总线传递给定位模板，并根据接收到的反馈信息判断其执行情况。定位模板根据接收到的代码执行相应的程序，从而完成按规定速度距离的定位，尤其在均匀加热石英管的过程中，对尾架和火架协调运动的速度加速度和距离参数要求很高，这也正是使用分级控制策略的目的将运动控制作为普通的开关量处理，既简化了上位机的控制任务，又很好的实现了定位功能。.主要传动机构主传动系统.带有二级齿轮变速的主传动主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列。.通过带传动的主传动.用两个电动机分别驱动主轴这是上两种方式的混合传动，具有上述两种性能。.由主轴电动机直接驱动的主传动电动机与主轴用联轴器同轴连接。用伺服电机的无极调速直接驱动主轴旋转，这种方式大大简化了主轴箱体和主轴结构，有效的提高了主轴件的刚性。.电主轴其转子和主轴合二为，其有点是主轴部件结构更紧凑，质量小，惯性小，可提高启动停止的响应特性。以上五种是常用的传动系统机构，本课题玻璃成型机采用步进电机直接带动齿轮，再通过齿轮传动带动轴转动，最后通过滚珠丝杠将轴的旋转运动变为刀架的直线运动，结构图如图所示图玻璃成型机器整体结构移动系统移动系统的机械结构特点.高传动刚度移动传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副直线运动或蜗轮蜗杆回转运动及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杆的尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。.高谐振为提高移动系统的抗振性，应使机械机构具有高的固有频率和合适的阻尼，般要求机械传动的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的倍。.低摩擦移动传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减少运动件的摩擦阻力和动静摩擦系数之差，在移动传动系统中，在移动传动中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。.低惯量移动系统由于经常需进行起动停止变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强调与刚度的前提下，应尽可能减少运动部件的重量以及各传动部件对指令的快速响应能力。.无间隙机械间隙是造成移动系统反向死区的另主要原因，因此对传动的各个环节，包括齿轮副丝杆螺母副联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。玻璃成型机的传动及组件设计为确保移动系统的传动精度和工作稳定性，在设计机械传动装置时，通常提出了无间隙低磨擦低惯量高刚度高谐振频率能及有适宜的阻尼比的要求。为了达到这些要求，采取主要措施如下.尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨滚动导轨和滚动丝杠等，以减少摩擦力。.选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小的要求。.缩短传动链以及预紧的办法提高传动系统的刚度。如采用大扭矩宽调速的直流电机与丝杠直接联接，应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杠副，丝杠支承设计成两端轴向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。.尽量消除传动间隙，减少反向死区误差。如采用消除间隙的联轴器如用加锥销固定的联轴套，用键加顶丝紧固的联轴套以及用无扭转间隙的挠性联轴器等，采用有消除间隙措施的传动副等。.滚珠丝杠螺母副工作原理与结构如图所示，丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。图滚珠丝杆副结构滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。内循环内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触，在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杆的螺纹顶部进入相邻滚道，形成个循环回路。般在同螺母上装有个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短流畅性好效