1、“.....图齿轮啮合传动示意图设两轮节圆半径分别为和，则由以上得小齿轮与大齿轮都选用，并经调质及表面淬火。热处理级别均为。传动比设为.。.传动轴设计轴组成主要由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。传动轴中般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键，以实现传动长度的变化。为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损，有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层有的则在花键槽中放入滚针滚柱或滚珠等滚动元件，以滚动摩擦代替滑动摩擦，提高传动效率。但这种结构较复杂，成本较高。有时对于有严重冲击载荷的传动，还采用具有弹性的传动轴。传动轴上的花键应有润滑及防尘措施，花键齿与键槽间隙不宜过大，且应按对应标记装配，以免装错破坏传动轴总成的动平衡......”。

2、“.....设计时应保证在传动轴长度处在最大值时，花键套与轴有足够的配合长度而在长度处在最小时不顶死。传动轴夹角的大小直接影响到万向节十字轴和滚针轴承的寿命万向传动的效率和十字轴旋转的不均匀性。图传动主轴实物图在长度定时，传动轴断面尺寸的选择应保证传动轴有足够的强度和足够高的临界转速。所谓临界转速，就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有振动频率时，即出现共振现象，以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速为式中，为传动轴的临界转速为传动轴长度，即两万向节中心之间的距离和分别为传动轴轴管的内外径在设计传动轴时，取安全系数，．用于精确动平衡高精度的伸缩花键及万向节间隙比较小时，为传动轴的最高转速。由式可知，在和相同时......”。

3、“.....且费材料。另外，当传动轴长度超过．时，为了提高以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两根或三根，万向节用三个或四个，而在中间传动轴上加设中间支承。传动轴轴管断面尺寸除满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度。轴管的扭转切应力应满足式中，为许用扭转切应力，为其余符号同前对于传动轴上的花键轴，通常以底径计算其扭转切应力，许用切应力般按安全系数为确定，即式中，为花键轴的花键内径当传动轴滑动花键采用矩形花键时，齿侧挤压应力为式中，为花键转矩分布不均匀系数，和分别为花键外径和内径为花键的有效工作长度为花键齿数。对于齿面硬度大于的滑动花键，齿侧许用挤压应力为对于不滑动花键，齿侧许用挤压应力为。渐开线花键应力的计算方法与矩形花键相似......”。

4、“.....传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的个激励源，当高速旋转时，将产生明显的振动和噪声。万向节中十字轴的轴向窜动传动轴滑动花键中的间隙传动轴总成两端连接处的定心精度高速回转时传动轴的弹性变形传动轴上点焊平衡片时的热影响等因素，都能改变传动轴总成的不平衡度。提高滑动花键的耐磨性和万向节花键的配合精度缩短传动轴长度增加其弯曲刚度，都能降低传动轴的不平衡度。为了消除点焊平衡片的热影响，应在冷却后再进行动平衡检验。传动轴的不平衡度，对于轿车，在时应不大于•对于货车，在时不大于•。另外，传动轴总成径向全跳动应不大于。.纵向移动系统纵向移动系统的总体设计纵向移动系统简图如图所示图纵向移动系统简图纵向移动系统传动齿轮的设计.材料的选择及传动参数小齿轮与大齿轮都选用......”。

5、“.....热处理级别均为。传动比设为.。.齿面接触疲劳强度计算.初步计算传递功率η.转矩.•式.齿宽系数查表得.接触疲劳极限查表得初步计算的许用接触应力.值，查表.取初步计算的小齿轮直径式.所以取小齿轮分度圆直径初步齿宽.校核计算圆周速度精度等级查表选精度等级级齿数和模数初取齿数，•由表，取使用系数查表.，取.动载系数由图.，取.齿间载荷分配系数由表.先求式.玻璃成型机传动系统设计摘要如果延时过长，管子已经冷却下来了，可还没完全定型，最终无法完全定型。其他参数的设定除以上几个关键参数之外，其余大多数参数对产品的最终质量没有太大影响，主要影响加工效率，因此也需要加工测试，使其达到最高效率。......”。

6、“.....其中，尾仓电机火苗电机是由两个专业的步进电机定位模块进行控制，其他部件由阀门可控制。各种输入信号是各个运动部件的各个位置的霍尔开关量信号，输出的主要是各个运动部件的控制信号和三种气体的控制信号。具体的流程如下尾仓火架归零，送火架参数。火架进到位置，同时送尾仓参数，等延时时间参数到后，尾仓进到位置。当尾仓到达左极限位置时，停止尾仓前进，并送火架进参数，然后延时。延时到后，开动主轴，先后开氢气氧气，之后火架进到进行预热。关闭氧气氢气，开氢气，送尾仓进火架进参数，再开氧气，送尾仓进，火架进参数，进行加热。关氧气，送火架进，关氢气，再先后打开和关闭氢气氧气，进行加热。等加热完之后，关闭主轴电机。夹模前进，进行夹模定型，等夹紧后延时段时间......”。

7、“.....同时送尾仓归零和火架归零参数。关氮气，夹模后退。尾仓和火架归零。玻璃成型机的控制气路图图玻璃成型机的气路控制图.系统的控制方案根据以上分析,设计系统控制总体方案如图所示尾架电机火架电机控制对象图玻璃成型机系统结构框图上位机为标准的模板，下位机采用单轴步进电机定位模板，实现步进电机的运动控制。系统结构非常简单，具有良好的硬件通用性和高的性能价格比。模板完成加工程序流程控制功能和人机界面交互功能，具有手动模式和自动模式。手动模式下可借助操作员面板完成机械调试，更换规格等操作任务，此时若电机处于通电状态下，则些基本任务不宜实现，所以利用两个输出点对电机的使能进行控制，从而可以自由的移动轴。自动模式下，模板完成顺序控制的加工任务......”。

8、“.....模板通过内部总线与定位模板实现通讯。由将需要的运动信息通过总线传递给定位模板，并根据接收到的反馈信息判断其执行情况。定位模板根据接收到的代码执行相应的程序，从而完成按规定速度距离的定位，尤其在均匀加热石英管的过程中，对尾架和火架协调运动的速度加速度和距离参数要求很高，这也正是使用分级控制策略的目的将运动控制作为普通的开关量处理，既简化了上位机的控制任务，又很好的实现了定位功能。.主要传动机构主传动系统.带有二级齿轮变速的主传动主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列。.通过带传动的主传动.用两个电动机分别驱动主轴这是上两种方式的混合传动，具有上述两种性能。.由主轴电动机直接驱动的主传动电动机与主轴用联轴器同轴连接......”。

9、“.....这种方式大大简化了主轴箱体和主轴结构，有效的提高了主轴件的刚性。.电主轴其转子和主轴合二为，其有点是主轴部件结构更紧凑，质量小，惯性小，可提高启动停止的响应特性。以上五种是常用的传动系统机构，本课题玻璃成型机采用步进电机直接带动齿轮，再通过齿轮传动带动轴转动，最后通过滚珠丝杠将轴的旋转运动变为刀架的直线运动，结构图如图所示图玻璃成型机器整体结构移动系统移动系统的机械结构特点.高传动刚度移动传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副直线运动或蜗轮蜗杆回转运动及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杆的尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。......”。