电动叉车设计摘要起升缸的临界稳定力。由于门架起升缸的稳定性主要受纵向弯曲控制，建议按等截面杆用欧拉公式计算式中，长度折算系数，可根据门架油缸支承状况，取活塞杆计算长度，计算作用在活塞杆上的总载荷，其包括四个方面链条活动分支的拉力链条固定分支的拉力内门架重量及门架处于垂直位置时内外门架间滚轮的摩擦阻力，则作用在支活塞杆上的总载荷为式中当油缸负载力超过稳定临界力时，已不能维持原有轴线状态下的平衡而丧失稳定。所以，液压缸的稳定条件为式中稳定性安全系数，般取，此处以取来计算起重量将从上述个方面所求的结果进行比较，应去其中最小值作为所要计算的叉车做大起升高度起重量。,综合上述计算，横向堆垛稳定裕度较大，纵向堆垛最不稳定，这就要求车架的结构性能要绝对的好，油缸压杆稳定也较为薄弱，所以最大起升高度的起重量应确定为。由于机械校核可以有定的活动量，因为在计算时所给的安全系数般比事实上要大很多，所以该车承载两吨是符合要求的。.各结构的校核设计计算车假体的受力校核计算如图所示，车架体的受力可以简化为两固定简支梁的受力分析图车架受力分析图上图中由材料力学知识可算得点的支反力为点的支反力为段的剪力为段的剪力为梁的最大弯矩为则可画出受力的弯矩剪力图•图车架受力弯矩图图车架受力剪力图由上图可知，在整个受力过程中，点的受力最大，因此只要校核点的受力情况，下面计算下点的最大拉应力和最大压应力图为点的拉压受力情况图图车架截面拉压受力图查阅材料力学附录可得，且由上面算得，则对于标准的和专用的机械零部件，其许用应力与安全系数常常有比较成熟的推荐值。但对于非标准的或特殊的，或对其体积或尺寸无严格限制的机械零部件，其许用应力与安全系数常需要设计者自己选取。工作应力与许用应力的半关系为工作应力许用应力查阅机械设计手册中的表可知在汽车灯机械行业中带载平稳起动时的载荷系数的值为。此时取，安全系数应当综合载荷确定的准确程度材料性能数据的可靠性所用的合理性加工装配精度以及所设计的零部件的重要性等来确定。在这用部分系数法来进行计算，它对安全系数有影响的因素分别用个分系数表示，这部分系数的乘积极为安全系数则安全系数为已知车架的材料为号钢，则可知由上式可知且已知则比较上式可知车架材料强度符合要求。第章电动传动.电动机功率大小的选定选择直流电动机的原因直流电动机是将直流电能和机械能相互转换的旋转电机，还可以作其他特殊的用途。直流电动机具有以下优点优良的调速特性，调速平滑方便，调速范围广。过载能力大，能承受频繁的冲击负载。可实现频繁的无级快带起动制动和反转。能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求等特点。其制造成本和维护工作量般来说虽比交流电动机大，但交流电动机的调速性能至今好不能与直流电动机的相比，因而直流电动机在需要广调速的场合要求有特殊运行性能的自动控制系统中，直占有突出的地位，被广泛应用于冶金矿山交通运输纺织印染等工业。直流发电机能提供无脉动的电力，其输出电压便于精准的调节和控制，它的主要用途之是作为些重要的直流电动机的电源，使其获得较好的换向性能。它还能满足直流和同步电机励磁系统的不同要求，并可用于电化工业中作为电解电镀的低压大电流直流电源。随着可控硅整流电源的广泛应用和日益完善，及其在技术和经济上的显著优点，方面在许多领域中取代了直流发电机，另方面却进步扩大了直流电动机的应用范围。但直流发电机在些领域中如真空冶炼工业和无交流电网且又需要直流电源的场合等，仍由定的重要性。电机功率的选用本课题设计的电动叉车为载重两吨的单级叉车，由于使用两根链条并联使用，则每根链条上所受的拉力为吨，根据受力平衡可算得油缸的受力为,液电动叉车设计摘要叉车必然受到欢迎。电动叉车以其零排放噪声小必将成为首选天然气液化石油气等燃料叉车也将会得到更近步的发展。有资料表明目前国际电瓶叉车的产量已占叉车总量的国内则为，在德国意大利等西欧国家电瓶叉车的则高达，且有不断上升的趋势。美国能源公司对选用电瓶叉车的客户采取激励措施，他们根据可维护使用电瓶叉车的新旧程度提供数量不等得补贴，极大的促进了电瓶叉车的使用。.更强调叉车的安全性随着国际化程度的进步加快，工业企业除了不断改进产品的质量提高产品的舒适性等性能外，对产品的安全性也越来越重视。产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的道门槛。丰田系列叉车堪称安全叉车的典范。该叉车转向迅速。效率高，稳定性好，比普通叉车舒适，特别是该车装有主动稳定系统，可显著降低叉车作业中诸如翻车等危险。采用系列电子传感器对叉车负荷运行速度转向角等参量进行测量，当测得潜在危险状态时，即开始工作，以提高叉车横向稳定性，从而达到安全作业的目的。叉车造型随着汽车工业的发展而发展，方尖外表正被流线圆弧形外观所取代，这也有利于改善司机的视野，提高操作安全性。.采用交流电机变频调速是电瓶叉车的飞跃近年来交流电机已引起叉车界极大的兴趣。交流电机运用于叉车具有以下显著特点叉车运行速度高，工作装置起升速度大。由于它采用高效控制器及具有再生制动功能，因此，比传统叉车节能以上。全封闭电机轴承及多盘制动器免维护无接触器或碳刷。交流电机的电压有有利于高的发展趋势，高电压已在欧洲开始使用。在高电压下工作时实际工作的电流却很小，是叉车在工作中发热更少效率更高，完全克服了直流电机产生热量多效率低下维护频繁的缺点。另外快速充电技术的发展日趋成熟，车载充电机将更多的运用于叉车，使充电更方便，充电电流可以达到传统充电电流的倍以上，充电时间更短，效率更高。.维修性将得到充分体现未来叉车的维修性可操作性将更加容易，显示故障诊断系统将更加完善。如集团公司生产的未来概念型叉车，整车装备种集成运行记录器，承担着“黑匣子”的功能，可记录车辆作业中的所有数据行驶里程及起升下降和停机的次数。旦整机发生故障，仪表板上的电脑可通过无线通讯器连接到仓储管理计算机或作业管理器上，用双向通讯频道提供完整的数据也可通过互联网与用户服务部沟通，对车辆损坏情况进行远距离的故障争端和维修指导。.产品品种向专业化多品种方向发展自打仓储系统大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动叉车前移式叉车窄巷道叉车等各类仓储叉车迅速发展。近期又出现了种铰链式叉车，它主要用于窄巷道内物料的搬运，其生产效率高，能够节省储存空间房屋费用和工厂所需的设备数量等，因此有很好的发展前景。德国集团的未来型叉车，是种利用前移式桥设计的新型叉车。这种前移式桥柔性的连接到门架上，起升载荷时前桥向前推，轴距增大，提高了车辆的稳定性，前桥和门架的连接点较传统的高些，这就在相同的门架倾斜角时轴距更大，桥荷分布更均匀，行驶特性更佳。需求方面年代前期，世界各国主要生产和使用上的以内燃机为动力的内燃叉车，随着石油的短缺和人们对环保意识的提高，电动叉车的使用日益受到人们的重视。在先进的资本主义工业化国家的叉车市场，电动叉车的地位越来越显著。据有关报道，日本在年以前推出的叉车中，内燃叉车占以上，而两年中下降到不足相反，电动叉车所占的比例却从不足增长到。目前小吨位电动叉车在欧美市场占有率竟达左右，而且还有继续增长的趋势，大有替代内燃叉车的趋势。.需求总量逐年增加叉车年需求量将在今后几年达到万台左右中档叉车产品销售量将猛增，市场竞争日趋激烈。.电动叉车需求将迅速增加电动叉车的迅速发展主要得益于科技的进步，产品外观大都采用流线型设计，造型等价美观主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产及装配流水线作业，加工精度自动化程度都提高了在新材料新工艺方面最重要的体现是晶体管控制器和管的应用，它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高。从总体上说，电动叉车耐用性可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以和内燃叉车相抗衡。.物流热和港口加大叉车需求随着国内从政府到企业对物流的重视，物流业的逐步升温，对叉车市场的需求也有较大的刺激作用。物流配送现代化对叉车的需求量较大，尤其是企业对物流作业效率越来越重视，以及中国港口物料搬运的集装运输的迅速发展，必将进步刺激叉车市场的需求。.叉车科技含量愈来愈高高安全性高可靠性和使用性能好的高水平产品，装备先进的电子技术的机电体化的大型叉车，以及向通用化标准化系列化的方向发展的变形产品等都是有发展前景的产品。.本课题的设计目的与主要研究内容课题设计目的叉车具有通用性强机动灵活活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，叉车行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。手动装卸叉车是目前广泛采用物料升降装卸的工具，因此比机动叉车具有灵活性大使用轻便成本低廉的优越