病理床液压伺服系统设计摘要表。表液压泵系列型号最大排量额定压力转速厂家南京液压件厂大连液压件厂.上海液压件厂综上选择.，规格见表。表.叶片泵规格最大排量额定压力转速电动机功率的确定病理床在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电机功率。从工况图看出，液压缸输出功率发生在头部运动时，可按头部运动阶段估算电动机的功率。液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率该系统采用限压式变量叶片泵驱动，可按流量特性曲线拐点处的流量，压力值，般情况下，取，液压泵的最大工作压力查电动机，选型，其额定功率为.,转速为。液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量，本系统工作压力在.左右，所选择的阀的规格和型号，见表。表液压阀型号表名称型号通径压力流量单向阀.溢流阀.三位四通阀.单向调速阀.管道尺寸的确定液压系统中使用的油管种类很多，有钢管尼龙管铜管塑料管橡胶管等。按照安装位置工作环境和压力来正确选择。本设计根据具体情况，选用钢管，其能承受高压价格低廉耐油耐腐蚀刚性好。本系统管路较复杂，按式中通过管道内的流量管内允许流速取管道内径为选用内径为的吸油管，其他管类可按阀类接口选用内径为的油管。油箱有效容积的确定初始设计时，先按下式确定油箱的容量，待系统确定后，在按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，见表。表经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械考虑到散热的问题，油箱根据标准，见表，选择.表油箱容量.液压油的选定液压系统中，目前使用最多的是矿质型液压油。选用液压油时，最先考虑的是它的粘度，粘度既影响泄漏，也影响功率损失。同时再兼顾其他方面，选择时应考虑.液压系统的工作压力工作压力较高的系统选用粘度较高的液压油，以减少泄漏反之，选用粘度较低的液压油。.环境温度环境温度较高时，宜选用粘度较高的液压油。本设计是在室温下工作。.运动速度运动速度较高时，为减少液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。为了改进液压油的机械性能指标，往往在液压油中加入抗氧化抗泡沫抗磨损抗锈蚀改善粘度性能指标的各种添加剂。本设计选择号油，正常运转后油的运动粘度。本产品为精制矿质型液压油，并改善了其防锈和抗氧化性能的油，常用于低压液压系统，也可适用于要求换油期较长的轻负荷的油浴式非循环的液压系统。.病理床液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的是躯干运动回路，故主要验算由泵到躯干运动缸这段管路的损失病理床液压伺服系统设计摘要况能够实现以下动作抬头头和上身同时抬起下肢可动左翻右翻弯膝。运动速度.，启动时间不大于.。考虑到躯干抬起下肢抬起左右侧翻四个动作负载相差不多，所以采用三个相同的液压缸，经计算，得出数据为头部运动时，行程膝部弯曲时，行程躯干运动是，行程下肢运动左右侧翻与躯干运动时取同样的数值，这样便于生产加工，使原件标准化。动作进行中，突然断电时保证安全可靠工作速度平稳可靠，前冲小。.病理床液压执行元件载荷力计算进行工作情况分析液压缸负载主要包括工作载荷摩擦载荷惯性载荷等。工作载荷病人与床的重力所产生的载荷摩擦载荷惯性载荷取根据以上分析，可以计算出液压缸各运动阶段中的负载头部运动时的负载情况头部运动时的负载情况见表表头部运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速制动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。图头部运动时液压缸的负载图和速度图膝部弯曲时的负载情况膝部弯曲时的负载情况见表表膝部弯曲时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速制动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统。绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。图膝部运动时液压缸的负载图和速度图躯干运动时的负载情况躯干运动时的负载情况见表表躯干运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速制动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。图躯干运动时液压缸的负载图和速度图.系统方案制定执行机构的选择本机的动作机构均为直线往复运动，各直线往复运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸驱动。调速回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。换向回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。液压源的选择由设计要求可知，工作过程中负载过大，速度变化小，才用了变量叶片泵。同时为了保证系统的安全性，仍可在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。.动作顺序该系统完成头部抬起躯干抬起左翻右翻下肢抬起膝部弯曲的六个动作，六个动作油路如下.头部抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.头部下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流