，可求活塞杆的直径.因所以活塞杆活塞直径符合要求。设计考虑实际工作条件，满足液压缸规定要求,取液压缸缸体内径活塞杆直径。.活塞杆强度的计算活塞杆在稳定工况下，如果只受轴向推力或拉力，可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式机械设计手册式中材料的许用应力，无缝钢管的，取活塞杆的作用力，活塞杆直径，把已知数据代入上式得活塞杆的强度校核符合要求。.活塞杆弯稳定性验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，查机械设计手册表和表，设定受力完全作用在活塞杆轴线上，主要验算圆截面式中实际弹性模数材料弹性模数钢材取安全系数取活塞杆弯曲失稳临界的压缩力，材料组织缺陷系数，钢材般取活塞杆截面不均匀系数，般取液压缸安装及导向系数，根据实际安装取活塞杆横截面惯性矩，液压缸的支承长度，根据设计将各数据上述公式，可求得活塞杆弯曲稳定性满足设计要求。.液压缸的工作压力的确定根据设计选取缸径和活塞杆的直径，计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力溜嘴油缸缩回时,.溜嘴油缸伸出时,根据计算结果，设计取液压缸的工作压力。液压缸壁厚和外径的计算.液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚上液压缸的强度条件来计算液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度,从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应和分布规律因壁厚的不同而各异,般计算时可分薄壁圆筒和厚壁圆筒.液压缸的内径与其壁厚的比值圆筒称为薄壁圆筒,起重运输机械和工程林的液压缸,般用无缝纲管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算。对于时，应按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚计算对于脆性及塑性材料，式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，般取最大工作压力的倍，缸筒材料的许用应力，其值为锻钢，铸钢，无缝钢管，高强度铸铁，灰铸铁，。初选材料为号钢，将各值代入上式，得液压缸壁厚取，即可用下式求出缸体外径。式中缸体外径，按有关标准圆整为标准值，液压缸内径，液压缸壁厚，.查机械设计手册表，圆整外径，选取工程液压缸，额定压力内径。．校核液压缸壁厚液压缸壁厚的验算应包括以下五个方面校核公式式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，缸筒材料的许用应力，在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往不够，如在切削加工过程中的变形安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。设计实际液压缸壁厚为经上式校核，壁厚通过此条件要求。额定工作压力应低于定的极限值，以保证工作安全式中额定工作压力，缸筒材料的屈服强度设计选用缸筒材料为钢，则。液压缸缸体的外径液压缸缸体的内径将各已知数据代入上式，得.﹥计算得额定工作压力远小于定的极限值。额定压力也应与完全塑性变形压力有定的比例范围，以避免塑性变形的发生式中缸筒发生完全塑性变形的压力，额定压力，。﹥验算缸筒径向变形应处在允许的范围内式中缸筒耐压试验压力设计取缸筒材料的弹性模数设计取缸筒材料的泊松比，钢材.将已知各数据代入上式，求得.查手册，变形量没有超出密封圈的允许范围。验算缸筒的爆裂压力是否远大于耐压试验压力.式中缸筒的爆裂压力缸筒材料的抗拉强度查机械设计手册表，取将已知各数据代入上式，求得﹥﹥通过以上五方面的计算知，液压缸壁厚满足要求。液压缸缸盖厚度的确定液压缸多为平底缸盖，其有效厚度按强度要求进行近似计算无孔时有孔时式中缸盖的有效厚度，缸盖止口内径取缸盖孔的直径取试验压力设计取则液压缸无孔后缸盖的厚度.液压缸前缸盖的厚度.将计算的数据圆整设计取值后缸盖的厚度前缸盖的厚度。液压缸最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度.如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度间隙引起的挠度增大,影响液压的稳定性,因此设计时必须保证有定的最小导向长度.对般的液压缸,最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程，液压缸的内径，。把已知数据代入上式得.取活塞的宽度般取，取缸盖滑动支承面的长度，根据液压缸内而定当时，取。取为保证最小导向长度，若过分增大和都不是不适宜的必要时在缸盖与活塞之间增加隔套来增加值，隔套的长度由需要的最小导向长度决定。即液压缸缸体长度的确定液压缸缸体内部长度等于活塞的行程与活塞杆的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两个端盖的厚度，般液压缸体长度不应大矿井装载装置液压与电控设计摘要复杂的液压系统。分析设计法设计程序任何复杂的控制系统都可将其拆分成独立的相对简单的基本回路单元，可先针对独立的基本回路编程，然后分析其运动顺序的关系，根据输入信号与执行元件的逻辑关系，用输入和输出新华区奥将各独立回路连成个整体。该方法在种程度上具有经验设计法的性质，对复杂的液压系统适用。液压系统的设计液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计时必须满足主机工作循环所需的全部技术要求，且静动态性能好效率高结构简单工作安全可靠寿命长经济性好使用维护方便。为此，要明确与液压系统有关的主机参数的确定原则，要与主机的总体设计包括机械电气设计综合考虑，做到机电液相互配合，保证整机的性能最好。液压系统设计的步骤般是明确液压系统的使用要求，进行负载特性分析。设计液压系统方案。计算液压系统主要参数。绘制液压系统工作原理图。选择液压元件。验算液压系统性能。液压装置结构设计。绘制工作图，编制文件，并提出电气系统设计任务书。液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计必须满足工作需要的全部技术要求，且静动态性能好效率高结构简单工作安全可靠寿命长经济性好使用维护方便。.液压系统方案设计.确定回路方式选用开式回路，即执行元件的排油回油箱，油液经过沉淀冷却后再进入液压泵的进口。行走机械和航空航天液压装置为减少体积和重量可选择闭式回路，即执行元件的排油直接进入液压泵的进口。本设计选用开式回路。.选用液压油液设计液压系统选用矿油型液压油作工作介质，其中室内设备多选用汽轮机油和普通液压油，室外设备则选用抗磨液压油或低凝液压油，航空液压系统多选用航空液压油。对些高温设备或井下液压系统，应选用难燃介质，如膦酸酯液水乙二醇乳化液。液压油液选定后，设计和选择液压元件时应考虑其相容性。本系统属于普通液压系统，故选用矿油型液压油作为工作介质。．初定系统压力液压系统的压力与液压设备工作环境精度要求等有关。在大多数情况下可以自由的选取。适当提高压力可以降低成本，同时可以提高响应速度加大输出力提高功率密度和管流速度，并且不容易发生执行器低速爬行现象，所以，系统压力有提高的趋势，但液压系统的压力受到所用元件的限制，而且提高压力也带来些问题，如元件寿命缩短，易于发生阀的卡阻及自激振荡，液压工作介质容易变质，内泄露加大，油温升高，必须采取措施防止漏油。根据下面表格中的参考值初步选定系统的工作压力表各类液压执行器常用的设计压力主机类型设计压力机床精加工机床.半精加工机床龙门刨床拉床农业机械小型工程机械工程机械的辅助机构液压机大中型挖掘机中型机械．选择执行元件若要求实现连续回转运动，选用液压马达。如果转速高于，可直接选用告诉液压马达，如齿轮马达双作用叶片马达或轴向柱塞马达若转速低于，可选用低速液压马达或告诉液压马达加机械减速装置，低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达。要求往复摆动，可选用摆动液压缸或齿条活塞液压缸。若要求实现直线运动，应选用活塞液压缸或柱塞液压缸。如果是双向工作进给，应选用双活塞杆液压缸如果只要求个方向工作反向退回，应选用单活塞杆液压缸如果负载力不与活塞杆轴线重合或缸径较大行程较长，应选用柱塞缸，反向退回则采用其他方式。．确定液压泵类型系统压力，选用齿轮泵或双作用叶片泵，选用柱塞泵。在该设计的液压系统中为了保证整个系统的良好工作，选用轴向柱塞泵。若系统采用节流调速，选用定量泵，若系统要求高效节能，应选用变量泵。本系统属于泵多缸的系统，而且执行元件不是同时工作，所以本系统中选用变量柱塞泵。若液压系统有多个执行元件，且各工作循环所需流量相差很大，应选用多台泵供油，实现分级调速。．选择调速方式中小型液压设备特别是机床，般选用定量泵节流调速。若设备对速度稳定性要求较高，则选用调速阀的节流调速回路。如果设备原动机是内燃机，可采用定量泵变转速调速，同时用多路换向阀阀口实现微调。采用变量泵调速，可以是手动变量调速，也可以是压力适应变量调速。在本系统中选用手动变量调速。．确定调压方式溢流阀旁接在液压泵出口，在进油和回油节流调速系统中为定压阀，保持系统工作压力恒定，其他场合为安全阀，限制系统最高工作压力。当液压系统在工作循环不同阶段的工作压力相差很大时，为节省能量消耗，应采用多级调压。中低压系统为获得低于系统压力的二次压力可选用减压阀，大型高压系统宜选用单独的控制油源。为了使执行元件不工作时液压泵在很小输出功率下工作，应采用卸载回路。对垂直性负载应采用平衡回路，对垂直变负载则应采用限速锁，以保证重物平稳下落。．选择换向回路若液压设备自动化程度较高，应选用电动换向。此时各执行元件的顺序互锁联动等要求可由电气控制系统实现。对行走机械，为工作可靠，般选用手动换向。若执行元件较多，可选用多路换向阀。．绘制液压系统原理图液压基本回路确定以后，用些辅助元件将其组合起来构成完整的液压系统。在组合回路时，尽可能多地去掉相同的多余元件，力求系统简单，元件数量品种规格少。综合后的系统要能实现主机要求的各项功能，并且操作方便，工作安全可靠，动作平稳，调整维修方便。对于系统中的压力阀，应设置测压点，以便将压力阀调节到要求的数值，并可由测压点处压力表观察系统是否正常工作。.液压系统的使用要求及速度负载分析.使用要求主机对液压系统的使用要求是液压系统设计的主要依据。因此，设计液压系统前必须明确下列问题主机的用途总体布局对液压装置的位置及空间尺寸的限制。主机的工艺流程动作循环技术参数及性能要求。主机对液压系统的工作方式及控制方式的要求。液压系统的工作条件和工作环境。经济性与成本等方面的要求。.速度负载分析对主机工作过程中各执行元件的运动速度及负载规律进行分析的内容包括各执行远近无负载运动的最大速度快进快退速度有负载的工作速度工进速度范围以及它们的变化规律，并绘制速度图。各执行元件的负载是单向负载还是双向负载是与运动方向相反的正值负载还是与运动方向相同的负值负载是恒定负载还是变负载，负载力的方向是否与液压缸活塞轴线重合，对复杂的液压系统需绘制复杂谱。.液压系统图液压系统原理图由液压系统