（毕业设计图纸全套）精确对靶施药室内测试系统的改进设计（含说明书）

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精确对靶施药室内测试系统的改进设计摘要.轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度由带轮长宽可知ⅣⅤ段直径为，长度为。为防止皮带从轴上滑出，需在Ⅵ的左侧和Ⅴ的右侧设计个挡圈，其内劲为，外径为，厚度为。根据前面选取的轴承可得，ⅡⅢ的的直径为，长度为。同理，ⅥⅦ直径为，长度为。因为轴承用轴承座定位，根据轴承型号，选取型号为的轴承座根据尺寸可知，轴承座端面到轴承的同端面距离为，为使轴承座不碰到ⅣⅤ段，故设计ⅢⅥ轴的长度为。因为轴承端需要用轴肩定位，所以ⅢⅥ需要造出轴肩，故取ⅢⅥ直径为。同理可得，ⅤⅥ直径为,长度为。因为半联轴器长度为，又因为轴承座端面到轴承的同端面距离为，为了不影响轴和联轴器的正常工作，设计联轴器和轴承座之间的距离为，所以设计ⅠⅡ长度为。为了配合联轴器的孔径，设计ⅠⅡ直径为。综上所述，可以画出轴的示意图如图所示。同样的方法和原理，可以得到运动台另端从动轴如图。因为从动轴的受力比主动轴小，所以不再做校核。图主动轴.图从动轴.校核轴承的静载荷轴承在运动中仅受径向力，由于带的张紧力而使轴承承受的力为，由于带轮的自重而使轴承承受的力为，因此轴承承受的合力为因为轴承在运动中承受的为冲击力不大的普通载荷，因此而我们选用的轴承的基本额定静载荷为.，因此静载荷满足条件。计算轴承寿命因为我们所选的轴承为球轴承，所以ε计算。计算如下.轴承采用轴承座定位，轴承座型号为。键的选择及校核电动机和联轴器及联轴器和输出轴之间都需要用键固定。联轴器与输出轴的键按ⅠⅡ段轴径，查表得键的截面尺寸为，采用圆头平键。电动机与联轴器的连接采用的平键尺寸为，采用平键头。键轴毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力为。对键校核如下对电动机的轴用键进行校核其长度为，为平键头，为此工作长度为，.,。由公式得.对输出轴与联轴器连接键进行校核。其工作长度为，.，。由公式得,挤压强度和安全系数非别为，.，挤压强度和安全系数分别为,.。精确对靶施药室内测试系统的改进设计摘要真。组装试验台架。年，我国设施蔬菜产量.亿吨，占全国蔬菜产量的，发展设施农业已经成为障食品供应增加农民收入的有效途径。但目前设施农业中的病虫害种类和数量越来越多，程度越来越严重，防治越来越困难的趋势。因此，精准对靶施药新型机械将有效地控制温室蔬菜病虫害发展减少农药用量和保证蔬菜产量安全。当前我国森林病虫害严重制约了造林绿化和生态环境建设，但病虫害防治效率却是相当低下的施药技术落后，不管有无施药目标都采用均匀恒速的施药方法，而没有考虑到林木的栽植密度株距及树冠形态等个体差别施药器材落后，无论是施药器材的药液混合装置动力装置还是喷雾装置，其机械化自动化精确化程度都相当低。落后的防治手段使农药的利用率低，花费大农药残留农药雾滴漂移加重了环境的生态问题直接和频繁接触农药危及到操作者的人身安全。精确林业技术提供了解决的办法，即在林业生产的过程中运用视觉传感器卫星定位等高新技术，在作业过程中实时测知工作对象所需工作的质量和时机等时空数据，以求获得最好的施药效果和最小的环境代价，从而节约资源保护环境。对农药对靶喷施进行系统设计以便实现农药的精确利用，降低对环境的危害，促进林业生产的可持续发展。针对传统的植保机械防治效率低，严重制约着森林资源的防护现状，研制出各种新型的植保机械。传统施药方式往往忽视定区域内病虫害灾情的变化采取致的施药量导致化学农药在部分作业区内用量不足而在有些地方施量过度，精准施药技术的核心是获取农田小区域内病虫草害的差异性信息采取变量施药技术按需施药。.本章小结本章介绍了精确对靶施药的概念及其研究背景和发展趋势，让我们认识精确对靶施药研究的未来发展带来的优势，精确对靶施药内容的阐述让我们认识发展方向确定发展的道路，让我们努力学习，为以后的研究奠定知识的基础。精确对靶施药室内试验测试系统的总体设计及零部件强度校核.精确对靶施药室内测试系统工作原理及组成部分工作原理模拟施药过程中施药器材和施药目标之间的相对运动利用机器视觉技术采集实时树木图像，通过图像处理完成目标树木的分割与识别以图像处理结果为依据进行施药决策上位机和下位机单片机进行数据交换，将决策结果转化为喷雾指令，并控制喷雾执行系统实现自动精确喷雾。组成部分运动模拟实验台彩色摄像头真彩色图像采集卡机上位机单片机芯片组下位机智能喷雾台包括喷头若干和安装喷头的喷雾台架压力喷雾系统及若干接口线路，共分为运动模拟装置图像采集装置自动精确施药装置三部分。.运动模拟部分设计及校核传动方案的确定已经传到机构的类型为同步皮带传送带，故只要对本机构进行分析论证本传到机构的特点与链条比较，形态上自由度变大主要用于轻载皮带轮转动圈的移动量包含值，因此需要修正。电动机的选择.电动机类型和结构的选择因为本传到工作的状况是载荷平稳单向旋转。所以选用常用的封闭式系类的电动机。.电动机容量的选择电动机的额定功率.电动机的输出功率η由于ηη带轮η轴承η联轴器，故.电动机转速的选择.电动机型号的确定传动设计计算已知条件和设计内容电机的转速为传输带轮中心距传输带线速度轴承预期计算寿命摄像头与传动台架的之间的距离可以调节。传动台架运行稳定。噪音等符合人机工程学的要求。各部分分布合理功能完善布局美观。当传动的时候，速度越慢，传动轴所受的力矩越大。设计要求传输带线速度可调可知，当传输带线速度为.的时候，传动轴所受力最大。故下计算都按线速度.进行校核。由公式得原试验台的带轮直径为，此处设计取带轮直径为所以，由公式可得所需转速.因为电动机转速为，由公式的调速所需频率为.两带轮中心轴轴心间距为所以，带长为