的阀块法兰上。液压阀块设计确定公用油道孔的数目集成块体的公用油道孔，有二孔三孔四孔五孔等多种设计方案，应用较广的为二孔式和三孔式。二孔式集成块的优点是结构简单，公用通道少，便于布置元件泄漏油道孔的通流面积大，泄漏油的压力损失小。缺点是在基块上需将个螺栓孔相互钻通，所以必须堵塞的工艺孔较多，加工麻烦，为防止油液外漏，集称块相互叠积面的粗糙度要求较高，般应小于.。三孔式集成块的优点是结构简单，公用油道孔较少，缺点是因泄漏油孔要与元件的泄漏油口相通，故其连通孔道般细而长，加工较困难，且工艺孔多。为了减少阀块中心块的设计量，本设计选用二孔式集成阀块。制造液压元件样板设计液压阀块时，要制作液压元件样板。根据产品样本，对照实物绘制液压元件的视图轮廓尺寸，虚线绘出液压元件底面各油口上位置的尺寸。对于简单回路则不必制作样板，直接摆放布置即可。孔道直径及通油孔间的壁厚集成块上的孔道很多，但可分为类第类是通油孔道，其中包括贯通上下面的功用孔道，安装液压阀的个侧面上直接与阀的油口相通的孔道，另侧面安装管接头孔道，不直接与阀的油口相通的中间孔道即工艺孔等种第二类是连接孔，其中包括固定液压阀的定位销和螺钉孔螺孔，成摞连接各集成块的螺栓孔光孔第三类是重量在以上的集成块的起吊螺钉孔。确定通油孔道的直径与阀的油口相通孔道的直径，应与液压阀的油口直径相同。与管接头相连接的孔道，其直径般应按通过的流量和允许流速计算，但孔口须按管接头螺纹小径钻孔并攻丝。工艺孔应用螺塞或球涨堵死。对于公用孔道，压力油孔和回油孔的直径可以类比同压力等级的系列集成块中的孔道直径确定泄油孔的直径般由经验确定，例如对于低中压系统，当时，可取，当时，可取。连接孔的直径固定液压阀的定位销孔的直径和螺钉孔的直径，应与所选定的液压阀的定位销直径及配合要求与螺钉孔的螺纹直径相同。连接集成块组的螺栓规格可类比相同压力等级的系列集成块的连接螺栓确定，也可以通过强度计算得到。起吊螺钉孔的直径。单个集成块重量在以上时，应按重量和强度确定螺钉孔的直径。油孔间的壁厚及其校核。通油孔间的最小壁厚的推荐值不小于。当系统压力高于.时，或孔间壁厚较小时，应进行强度校核，以防止系统在使用中被击穿。分析液压系统，确定中间块中间块用来安装液压阀，其高度取决于安装元件的高度。通常应大于所安装的液压阀的高度。在确定中间块的长度和宽度尺寸时，在已确定公用油道孔基础上，应首先确定公用油道孔在块间结合面上的位置。如果集成块组中有部分采用标准系列通道块，则自行设计的公用油道孔位置应与标准通道块上的孔致。中间块的长度和宽度均应大于安放元件的尺寸，以便于设计集成块内的通油孔道时调整元件的位置。调整尺寸留得较大，孔道布置方便，但将加大块的外形尺寸和重量，反之，则结构紧凑体积小重量轻，但孔道布置空难。简单液压系统的元件不多，要求液压阀块上的元件布局紧凑，尽量把元件都安装在块板上。但，当液压系统复杂时，由于液压元件较多，应避免液压阀块上孔道过长，给加工制造带来困难，块上安装的阀般不宜多于个，这也可以避免孔道过于复杂，难于设计和制造。本设计中，安装在阀块上的液压阀有七个，故系统只需设计个阀块。长宽高分别为。个液压回路的液压元件应布置在同块液压阀块上，尽量减少连接管道。液压元件的布局绘出液压阀块的平面尺寸，把做好的液压元件样板放在液压阀块上进行布局,此时要注意液压阀芯应处于水平方向，防止阀芯自重影响液压阀的灵敏度，特别是换向阀定要水平布置。液压阀块上主液压阀相通的液压元件，其相应油口应尽量沿同坐标轴线布置，以减少加工孔道。液压元件之间的距离应大于，换向阀上的电磁铁压力阀的先导阀等可适当伸到液压阀块的轮廓线外，以减少阀块尺寸。绘制集成块的加工图加工图的内容为了便于看图加工和安装，通常集成块的加工图应包括个侧面视图及顶面视图各层孔道剖面图与该集成块的单元回路图。当然，加工图还应包括集成块所用材料及加工技术要求等。在绘制集成块的个侧面和顶面图时，往往是以集成块的底边和任邻边为坐标，定出个元件基准线的坐标，然后绘制各油孔和连接液压阀的螺钉孔及块间连接螺栓孔，以基准线为坐标标注各尺寸。液压阀块结构较复杂，用多个视图表达。主视图表示液压元件安装固定的位置液压元件进出口的位置的大小，液压阀块两条棱为坐标轴绘出。液压元件规格旦确定，安装螺孔和油口的尺寸亦确定。集成块的材料和主要的技术要求制造集成块的材料因液压系统压力高低和主机类型不同而异。通常，对于固定机械，低压系统的集成块，宜选用或球墨铸铁高压系统的集成块宜选用钢和钢锻件。对于有重要限制要求的行走机械等设备的液压系统，其集成块可采用率合金锻件，但要注意强度设计。集成块的毛坯不得有砂眼气孔缩松和夹层等缺陷，必要时需对其进行探伤检查。毛坯在切削加工前应进行时效处理或退火处理，以消除内应力。集成块各部分的粗糙度要求不同集成块各表面和安装嵌入史液压阀的孔的粗糙度不大于.，末端管接头的密封面和形圈沟槽的粗糙度不大于.，般通油孔道的粗糙度不大于.。块间结合面不得有明显划痕。形位公差要求为块间结合面的平行度公差般为.，其余个侧面与结合面的垂直度公差为.。为了美观，机械加工后的铸铁和钢质集成块表面可镀锌。.溢流阀溢流阀的主要功用溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系统压力恒定，称为定压阀。溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系统压力的最大值，对系统起保护作用，称为安全阀。电磁溢流阀还可以在执行机构不工作时使泵卸载。溢流阀按结构形式分直动型溢流阀和先导型溢流阀。电液比例阀是介于普通液压阀开关阀和电液伺服阀之间的种液压阀。它可以接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。与普通阀相比，它能大大提高液压系统的控制水平。近年来，我国在比例电磁铁及响应控制放大器方面取得了长足进步。浙江大学研制的高响应比例电磁铁，其最大瞬时推力比市售产品提高了，工作频宽提高了倍。中山四通公司的电反馈比例溢流阀是在先导式比例溢流阀基础上设置高精度压力传感器及配置型电控放大器，其重复精度线性度滞环均低于.，频宽。作为我国唯家引进德国比索公司比例电磁铁技术的安阳精密液压电器元件厂对德国技术又作些改进，用日本线性轴承代替油轴承，电磁铁磁滞从降低到左右，其它性能也有改善。就我国的液压技术发展现状而言，对不含位置反馈性能良好的电液比例阀有相当的市场需求，主要存在的是上批量和技术推广普及问题。电液比例阀是广州机床研究所影响较大的名牌产品，早于年代初已开发研制成功广研系列比例阀。和国外同类产品相比较，主要性能指标差距不大，但是该系列比例阀连接尺寸及电磁铁非标，工艺复杂，生产成本高，产量及规模难以扩大，有必要研制种推广型电液比例阀对旧系列进行更新换代。结构与特点本课题主要研制应用较广的通径先导式电液比例溢流阀。电液比例压力阀与普通压力阀的区别在于后者是用手动调压的，而前者则是用比例电磁来调压的。电液比例溢流阀的设定压力由与输入电信号成比例的电磁力决定。当输入电信号给比例电磁铁时，比例电磁铁将输出相应的电磁力推动先导阀中的针阀。来自系统的压力也作用于针阀上并与电磁力相平衡，如果系统压力升高而超过对应着的电磁力设定值，先导阀中的针阀打开系统压力将回复至设定值。从而系统压力基本上保持恒定。由于比例电磁铁的最大推力是定的，所以不同压力等级要通过改变阀座孔径来获得。而不象普通溢流阀那样靠更换不同刚度的调节弹簧来得到。本系列电液比例溢流阀的特点是针阀结构，工艺简单，易于制造电磁铁采用引进德国比索技术，同时在吸收消化的基础上提高性能阀连接尺寸符合国际及国家标准先导式电液比例溢流阀将普通先导溢流阀的先导级作安全及过渡块，加上电液比例先导压力阀，提高通用化程度电液比例控制放大器将采用可与德国力士乐产品交换的系列产品。综上所述，选取先导型溢流阀，用电接点压力表及三位四通电磁阀进行控制。选择电液比例溢流阀最大工作压力流量介质矿物油磷酸酯液压液介质温度介质粘度.−换向阀换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。换向阀的分类按结构形式可分滑阀式转阀式球阀式。按阀体连通的主油路数可分两通三通四通等。按阀芯在阀体内的工作位置可分两位三位四位等。按操作阀芯运动的方式可分手动机动电磁动液动电液动等。按阀芯定位方式分钢球定位式弹簧复位式。滑阀式换向阀的结构阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。换向阀的性能换向可靠性换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置换向信号撤除后阀芯能自动复位。同通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，般用工作极限曲线表示。压力损失包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能阀口流动方向有关，般不超过。内泄漏量滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高，内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。换向平稳性就是要求换向时压力冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。换向时间和换向频率交流电磁铁的换向时间约为，直流电磁铁的换向时间约为换行频率为次。换向阀选择型电磁换向阀是电磁铁通电吸和时产生推力操纵的直动式换向滑阀，用以控制液体的通断和流动方向。该阀主要有阀体，个或两个电磁铁，阀芯及个或两个复位弹簧组成。当电磁铁未通电时，电磁铁的力经推杆作用在阀芯上，将其由静止位置推到所需的工作位置。由此使液流由到和到通，或者到和到通。当电磁铁断电后，阀芯被复位弹簧返回到其静止位置。在电磁铁不通电时可以推动手动按钮使阀芯运动。功能换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向。选择三位四通电磁换向阀介质矿物油，磷酸酯介质温度工作压力腔.，腔额定流量电源电压液压辅助元件选择与设计液压辅助元件是组成液压传动系统心不可少的部分它包括蓄能器过滤器油箱管件压力计压力计开关热交换器等。除油箱通常需要自行设计外，其余皆为标准件。液压辅件的合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率噪声温升工作可靠性等技术性能。.过滤器的选择过滤器是液压系统中重要元件。它可以清除液压油中的污染物，保持油液清洁度，确保系统元件工作的可靠性。过滤器的工作能绞车实验台设计摘要有种单作用伸缩液压缸。它与双作用不同点主要是，单作用回程靠外力，而双作用回程靠液压油作用。伸缩液压缸，特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。齿条活塞液压缸齿条活塞液压缸也称无杆液压缸，其工作原理是压力油进入液压缸后，推动具有齿条的活塞直线运动，齿条带动齿轮旋转，从而带动进刀机构回转工作台转位液压机械手装载机的铲斗的回转等。增压缸增压器增压缸与活塞式液压缸相类似，但不是将液压能转换成机械能，而是液压能的传递，使之增压。增压缸为活塞缸与柱塞缸组成的复合缸。当低压油推动直径为的大活塞向右移动时，也推动与其连成体的直径为的小柱塞，由于大活塞与小柱塞面积不筒，因此小柱塞缸输出的压力要比高。增速缸增速缸由活塞缸和柱塞缸复合而成。当压力油只经过柱塞孔进入增速缸小腔时，推动活塞快速向右移动，此时大腔需要充液，活塞输出推力较小。当压力油同时进入增速缸小腔和大腔时，活塞转为慢进，输出推力增大。采用增速缸使得执行机构获得尽可能大的运动速度，且功率利用合理。在本系统中，由于液压缸只是实现对闸门的打开与关闭，所以其中所用的三个液压缸个卸载液压缸，两个分配小车液压缸选择用活塞式液压缸即可满足要求。.液压缸主要参数的设计计算液压缸的特征尺寸缸筒内径根据液压缸推力和选定工作压力，或者运动速度和输入流量，按相关公式确定缸筒内径后，然后再从标准中选取相近的尺寸加以圆整。活塞杆直径通常先满足液压缸速度或往返速