1、.电机的选择安川交流伺服电机依靠稳定的性能卓越，灵活的适应用户系统，质量的高可靠性，受到越来越多人的青睐。广泛应用于食品的加工机械机器人传送机械贴片机组合机床医疗器械自动化生产领域。因此选用安川交流伺服电机。根据运动和动力计算的结果，主运动和进给运动分别选择安川Ⅱ系列和翅片管绕片机送料装置设计摘要方案是技术设计阶段的指导性文件，亦即各子系统中所有零部件的结构形状尺寸材质等都是以总体设计方案为依据，所以，设计者在进行此阶段工作时必须大量查找国内外有关同类产品设计的资料，通过分析判断创新，最终获取最有价值的信息以便设计出较理想的总体方案来。.设计要求由于设计要求既是设计制造试验鉴定验收的依据，同时又是用户衡量的尺度，所以，在进行设计前必须对所设计产品提出详细明确的设计要求。任何个产品的设计要求无外乎都是围。

2、架时，转动液压缸通过上导向体铰支座带动上半导向体转动定的角度，这时升降液压缸开始工作，带动整个托架向下移动，使加工装置顺利通过。当加工装置接近第二个托架时，重复上述过程，直到加工完整个钢管。当铝片绕制完成后，所有升降液压缸工作，把加工后的翅片管传送到下料装置。由于钢管的直径不样，所以每次传送的高度就会不样，因此在每次传送前，液压缸都要调节向上运动的行程，并要求在传送中，传送速度缓慢，整个运动比较平稳。因为速度过快会破坏钢管上的铝片，使整个翅片管报废。因而在传送过程中，必须控制传送装置的传送速度来保证翅片管的加工质量。在传送过程中，根据钢管长度不同所需要的液压缸的个数也不同，为了保证送料的顺利进行，需要要求液压缸的同步性，因此，本课题设计了液压缸的同步回路，同步回路的功用是使系统众多各执行元件克服负载摩。

3、分配电机的动力，结构就相对比较复杂。而且当钢管的尺寸变化时候，就需要换掉些齿轮机构，这样拆装起来非常繁琐，并且有多少种管径就要准备多少套机构，因此设计两个电机来分别控制两个独立运动，这样大大简化了机构本身的复杂性。主运动电机主轴体进给运动电机箱体钢管轧头图绕制装置.本章小结本章首先介绍了绕制机床身的设计，根据其所受载荷，设计具有自身特点的床身，保证其具有足够的刚度。在自动上料装置设计中，主要介绍了由液压缸转摆及分料板构成的摆动式自动分管送管机构，利用其来完成自动上料过程。在托架和下料装置设计中，主要介绍了它们的结构功用和其工作过程。在绕制装置设计中主要介绍了它的结构，为了完成钢管的旋转运动，在设计中采用种特殊的驱动轮系，这种驱动轮系是在个圆周上均匀分布个互成角的组压紧轮。第章主要零部件的选择计算与校核。

4、翅片管绕片机送料装置设计摘要支承座体图托架托架功用.辅助完成上下料钢管由自动上料装置传送到下半导向体后，升降液压缸开始往上托起整个支架，使机器两端的顶尖对钢管进行轴向固定，等待加工。当整根钢管都加工完后，升降液压缸工作使托架下移，将翅片管带到下料装置。.减少翅片管绕制过程中的挠曲变形振动钢管被绕上翅片后，由于钢管的转动速度大，钢管自然就会产生挠度。钢管越长，速度越大，挠度就越大，这样容易破坏钢管上的翅片，造成废品。为了解决这问题，在此装置的设计中设计上半导向体和下半导向体。转动液压缸工作时，带动上半导向体，使其和下半导向体扣在起，使钢管在上半导向体和下半导向体形成的圆形槽里转动，这样就避免了加工钢管时震动过大起到了保护措施。托架工作过程托架把钢管送到定的高度后，加工装置对钢管进行加工。当钢管接近第个托。

5、轮齿条传动带动整个加工装置在钢管的轴线方向上作直线运动，这样就实现了钢管的轴向进给。缠绕在钢管上铝片的螺距调节主要是靠钢管的轴向运动速度来实现，钢管本身是跟轧头作相对运动，因此改变轧头的径向运动速度就能实现铝片的螺距调节。根据用户的需求用变频器来控制电机的转速，就能实现多种螺距的无级调整。对于不同管径的钢管，需要对压紧轮的压紧力进行重新调整，此装置中主要是通过旋转偏心轴来控制压紧力的大小。在铝片绕制过程中，由于钢管管径不可避免存在误差，会导致轧制力不稳定，影响加工质量。为此，设计时在拉轴外侧设置弹簧，通过弹簧的伸缩使轧制力趋于平稳。轧制力通过传递作用在支承轴承上的载荷，既有轴向载荷，又有径向载荷，为此支承轴承选用角接触轴承。如果用个电机来实现钢管的轴向进给和自身回转运动，这样的结构需要靠多组传动齿轮来。

6、绕着技术性能和经济指标来提出，般主要包括功能要求适应性要求可靠性要求生产能力要求使用经济性要求和成本要求。经过不断的改进和完善，国产绕制机在翅片管形式及其他主要参数规格方面已取得长足进步，但就总的技术性能和经济指标来说，与国外绕制机相比还有较大差距。为了改变我国现有绕制机产品技术落后生产效率低等状况，同时提高企业自动化程度提高企业的市场竞争力，在对国内外绕制机进行调查研究的基础上，借鉴国外先进技术，提出种全新的绕制机设计方案。其总体要求主要表现在以下几个方面．实现不同管径和长度钢管绕片的自动控制和铝带螺距的无级调节。．用自动控制系统代替原来的手工操作，提高加工精度。．通过自动控制，减少人为操作造成的误差。．减少工人劳动强度。表翅片管技术参数管径管长片长螺距翅片高绕制原理铝制螺旋翅片散热管是螺旋变形铝带。

7、擦阻力泄漏制造质量和结构变形上的差异，而保证在运动上的同步。同步运动分为速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相等，而位置同步是指各个执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。对于整个机械结构来说，所需要的就是要每个液压缸在加工前和加工后的传送过程中，都要保持相同的位置，所以必须用位置同步。.下料装置设计下料装置如图所示，主要由下料斜梁和小立柱两部分构成。下料斜梁中最关键部件是与水平面成角的导料板，它采用国家标准的号槽钢，其左端焊接材料为的固定板，通过螺栓固定在床身上，右端焊接材料同样为的挡板，挡住从上面滚下的翅片管。小立柱有上下两个连接板，上连接板和下料斜梁的支承座相连，下连接板用地脚螺栓固定。自动下料的过程是借助于托架来完成的，当个翅片管加工完毕后，托架中的升降液压缸带动翅片管。

8、产量极低，即使质量很高，仍是不能完成生产任务的。由此可见，质量和产量是各以对方的存在为条件，并且它们之间又有相互对立的。例如，正常的工艺流程，若在生产条件如设备工艺装备,人的操作水平等不变的情况下，要求产量提高倍，这就势必使工人劳动强度加大，导致零件的废品率增加，质量下降，同样，如果在生产条件不变的情况下，提高质量要求，也势必使生产效率下降而废品率上升，在产品结构设计合理先进的条件下，工艺流程的编制必须要较好地解决好产量和质量的关系，才能使企业的生产得到发展，经济效益得到提高。先进合理的工艺流程可以使企业处于较好的运转过程，并充分利用企业的资源，从而提高劳动生产率，创造满意的经济效益。针对本课题现有资源情况，在满足零件结构性能的条件下，同时兼顾最大程度地利用资源，初步拟定工艺流程如图所示。图绕制机工艺。

9、向下移动，当翅片管快接触到下料斜梁的导料板时，托架中摆动液压缸开始开作，打开上半导向体，在重力的作用下，翅片管沿导料板滚动，为了翅片管不被破坏，在导料板和挡板上铺橡胶材料。下料斜梁小立柱图下料装置.绕制装置设计绕制装置如图所示，主要由主运动伺服电机主轴体进给运动伺服电机箱体轧头等部分组成。铝片的绕制过程是由钢管相对于绕头的轴向进给和钢管沿自身回转运动的合成，因此在钢管的传送机构中，包括钢管的纯回转和纯进给两条传动路线。钢管的轴向进给和自身回转运动是靠两个独立的电机完成的。为了实现钢管自身回转运动，设计中采用种特殊的驱动轮系，这种驱动轮系是在个圆周上均匀分布个互成角的组压紧轮，主运动电机给驱动轮系个转动力，这组驱动轮系就会带动钢管以钢管中心为轴作圆周运动。在实现钢管自身回转运动的同时，进给运动电机通过齿。

10、且实现起来比较容易。图铝制翅片管成型原理矩形直铝带经加工后的变形见图。其外侧塑性变形大，内侧小，从而铝带形成环状，内孔在设备工艺条件的限制下与被加工的管子紧密结合。加之基管旋转运动和直线运动的合成，使铝带形成所要求的螺旋形状。图铝带加工后的变形.工艺流程工艺流程决定了产品的加工路线，零件的加工方法，从而决定了采用什么样的设备及工装。良好的合理的工艺流程，是保证和提高产品质量的重要环节。工艺流程必须将质量摆在首位，否则，该工艺流程生产的件数再多也是无用的，也就是说，没有质量就没有数量。如果生产零件的质量提高了，它的性能耐用度好了，废品率降低了，实际上也相当于增加了产量，这说明质量可以转化为产量。另方面，零件的质量必须通过定的数量来体现，因为任何质量都表现为定的数量，没有数量也就是没有质量。若工艺流程导致。

11、流程.总体布置基本要求机械系统的总体布置应从保证其主要性能出发，在总体设计和各总成部件设计的密切配合下，根据使用要求及功能分配来协调各总成的性能，并确定和控制它们的位置尺寸和重量。总体布置必须要有全局观点，不仅要考虑机械本身的内部因素，还要考虑人机关系环境条件等各种外部因素，其基本要求如下,．保证工艺过程的连续和流畅这是总体布置的最基本要求。必须确保运动零部件的安全空间，保证前后作业工序的连续和流畅，以及能量流物料流和信息流的流动途径合理。．降低质心高度减小偏置如果机械的质心过高或偏置过大，则可能因扰力矩增大而造成倾倒或加剧振动对于固定式机械也将影响其基础的稳定性。所以，在总体布置时应力求降低质心，尽量对称布置，减小偏置，同时还必须验算各零部件和整机的质心位置，控制质心的偏移量。．保证精度刚度和抗振性。

12、以定的螺距绕制在基管上，并通过适当的联接方法使二者联接起来，达到增大热交换面积的目的。种粘接的方法是在基管上切槽后，将铝带放入，再将基管上槽的两侧机械挤压而发生塑性变形另种是铝翅片通过机械式挤压实现绕制。后种方法，铝带在绕制过程中不仅发生塑性变形，而且还利用材料的弹性变形使得基管与铝翅片通过内应力达到联接的目的。该方法生产成本低廉，易于加工。绕制铝制翅片管的成型方法如图所示。将裁好的条形铝带送入轧盘与基管形成的间隙中，通过基管的旋转运动和相对轧头的轴向运动使铝片以空间螺旋状缠绕在基管上。调节轧头上弹簧的伸缩长度可控制轧制力的大小及不同管径翅片管的轧制。翅片在绕制过程中是由直线状态被轧盘强制挤压成空间螺旋面，因而塑性变形情况复杂。但由于铝片与钢管相比，其刚度较小，易于成型，因此对钢管的几何精度影响不大，。

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