，液压缸活塞直径，活塞杆直径，计算速比中主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小，以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。表.速比的选取公称压力.，根据选定的.背式清障汽车的工作压力，选定.，进行计算。由式可得.查机械设计手册表，选取。查机械设计手册表液压缸主要技术性能参数的计算。校核活塞的理论推力和拉力。油液作用在活塞上的液压力，对于双作用单活塞杆液压缸来说，活塞受力如图.所示图.液压缸活塞受力图活塞杆伸出时的理论推力为.将代入式.，可得活塞杆伸出时的理论推力为活塞杆缩回时的理论拉力为.将代入式.，可得活塞杆缩回时的理论拉力为缸壁厚度的确定.式中缸体材料的许用应力。根据机械设计手册表.所示，本课题液压缸选用号钢。许用应力取为。将代入公式中，得出取油缸壁厚为。.液压绞盘系缆部分表.系缆部分额定系缆拉力公称速度绞盘头直径液压马达部分表.液压马达部分马达型号额定流量.油泵的计算与选型清障车常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型清障车上多采用齿轮泵，常用系列有等重型清障车常采用柱塞泵油泵工作压力的计算.式中油缸最大作用力，油缸横截面积，。则油泵理论流量的计算.式中油缸最大工作容积，按下式计算的单位均为举升时间般要求，取液压泵容积效率。则本车有两个油缸同时工作则油泵理论流量为油泵排量的计算.式中油泵流量，油泵额定转速，。取力器速比油缸工作时发动机转速则，油泵转速那么.油泵功率的计算.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率.。则.油泵的选型根据上述计算和的值，查阅相关资料，选择型号的单齿轮泵。.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即则取油管内径的计算由.即.式中油泵理论流量，管路中油的流速高压管路中油的流速.低压管路中油的流速。则高压油管内径.低压油管内径.根据管路计算结果选用两层钢丝编织胶管作为高压管，管接头形式为型扣压式低压回油管则选用层钢丝编织低压胶管。液压油冬季选用号机械油，夏季号机械油。.液压卷筒选取因液压卷筒由油泵驱动通过钢丝绳作功，钢丝绳的最大拉力为.选取。图.是液压卷筒的各项参数，表.是拉力工作速度流量压力，.各层钢丝绳层变系数拉力与钢丝绳长度。图.液压卷筒表.液压卷筒的各项参数最大拉力标定拉力马达排量.减速比钢丝绳直径长度滚筒外形尺寸安装尺寸重量表.拉力工作速度流量压力拉力压力流量工作速度表.各层钢丝绳层变系数拉力与钢丝绳长度层层变系数各层拉力钢丝绳长度分配阀的选型根据本车的使用条件与要求，选用通用性强可靠性好维修方便的控制分配阀三位四通电磁阀，详见液压系统图。液压系统工作循环如表.所示。表.液压系统工作循环伸出收回停止.取力器的选型各类专用汽车的专用工作装置主要由汽车发动机提供动力源。取力器就是汽车的种专用动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。取力器布置方案的选定取力装，又称取力器，除少数专用汽车的工作装置因考虑工作的可靠性和特殊要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的的制冷系统。绝大多数专用汽车上的的专用设备都是以汽车自身的发动机为动力源。经过取力装置，用来驱动各种齿轮泵，水泵空压机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃级车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车后栏板起重车等专用汽车的工作装置配套使用。因此，取力装置在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置中置和后置三种基本型式，每种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列取力器取力方式前置式发动机前端取力是种常用的形式，般是有正时齿轮室或由发动机的风扇，水泵的皮带轮输出。图.是有种发动机前端取力的布置方式，取力后用来驱动混凝土搅拌运输车的滚筒。这种取力方式适用于有普通长头式汽车地盘改装的专用车辆。由于该取力方式的取力器到装用装置的距离太长，且需要转换传动方向，若采用机械传动其机构就很复杂，因此般采用液力传动。图.发动机前端取力飞轮前端取力图.是飞轮前端取力的布置方案，在飞轮前端的曲轴齿轮通过中间轴齿轮带动取力器齿轮，从而驱动取力器的输出轴。这种取力方式的有点是不受主离合器的控制，但因改变了曲轴末端的结构，对其平衡发动机制造会有些影响。这种布置在机场消防车上有应用。飞轮后端取力如图.所示，这种取力方式类似飞轮前端取力，取力器不受主离合器的控制，但区里齿轮位于主离合器之后。这种取力方式常用于有平头式汽车底盘改装的大中型混凝土搅拌运输车，取力器到滚筒的距离较短，因而传动系统简单，传动效率较高。发动机取力器水泵离合器高压水泵变速器离合器图.飞轮前端取力。阀液压泵取背式清障车改装设计摘要拖方式叙述固定车轮的方式清障车到达事故现场，将起重臂架下放，清障车尾部接近事故车车头，在接近过程中，带有两支叉架后梁的叉梁副臂贴地而伸入事故车前轮，用液压卷筒将事故车辆驱动轮拽到叉架上。当叉架前梁和叉架后梁上的两个圆块稳稳地将事故车车轮卡紧时，用尼龙锁紧带或铁链将车轮和叉式拖架捆绑牢固，并用卷筒带上车辆，这样事故车辆就和清障车联结起来了。举升油缸工作，臂架将事故车头抬起脱离地而清障车起步将事故车拖走。.方案固定轴荷式牵引型清障车固定轴荷式牵引型清障车牵引举升装置的操作过程主要包括牵引铰盘靠油马达带动钢丝绳来拖拽作业对象可升降的变幅臂通过举升油缸的升降来托起或放下被拖车辆支撑架防止因液压系统泄漏而使变幅臂在运行途中下降，折叠臂铰接在变幅臂的下端，带动伸缩臂和车轮托叉作收起与放下动作。整个操作过程靠多路换向阀控制，如图.所示。其缺点是由于被拖车辆的部分重量悬置在清障车的后部，使清障车的后轴荷增加，前轴荷减少，即使拖拽较轻的车辆就接近甚至超过清障车后轴额定负荷，从而限制了清障车拖拽能力的充分发挥，而且还会因前轴负荷的减轻进而使清障车转向操纵性能恶化。如果在前轴上加重时，又会使清障车在不拖拽作业时转向沉重。清障车牵引铰盘支撑架变幅臂举升油缸多路换向阀折叠臂伸缩臂车轮托叉被拖车辆图.固定轴荷式油障车作业示意图可调轴荷式牵引装置如图.和工作原理是在清障车的后悬部位安装对支撑架，可伸长的牵引梁铰接在支撑架上，它是可以上下运动的。梁的后端装有付轮框，用于安放被拖车辆的车轮。在梁的前端下部和清障车底盘之间装备有油缸，用来使梁升降，并调节清障车后轴与轮式托架由小车轮和连接柄组成，柄可插人轮框的相应插孔中的载荷比。液压系统控制装置包括调节油缸压力油的阀门压力表等。清障车油缸液压系统控制装置支撑架梁轮框被拖车辆连接柄小车轮图.可调轴荷式牵引装置结构示意图在拖拽作业时，操纵控制手柄，可将梁放到地面上，将轮框卡住被拖车辆的车轮，再操纵手柄使梁升到和道高度，以便轮式托架连接柄插人梁的相应孔中并加以坚固，如下图.所示然后慢慢放下梁，使小轮正处于受压临界状态，此时控制装置的压力表显示出最大读数，表示被拖车辆前轮上的重量已全部转移到清障车后轴上，清障车前轴负荷也处于最轻状态。这时继续操纵控制装置以减小压力表读数，油缸中油压下降，小轮上负荷逐渐增加。这样被拖车辆前轴载荷将由清障车后轴和轮式托架二者分担，其分担比例由操纵控制装置调节，可根据具体情况调至最佳轴荷状态，如图.所示。轮架进入轮下轮架安装完成.优点和不足起重臂架式清障车和背式清障车价格昂贵，最低也需十几万元，而门架叉式清障车可以利用现有的普通卡车改装，改装费用只需三四元，所以门架叉式清障车有投资小见效快的优势。门架叉式清障车和同吨位的臂架式清障车具有相同的功能，可以替代臂架式清障车完成相应的工作，而且门架叉式清障车可以车两用，拆下门架仍是台运输车。门架叉式清障车也有明显的不足度盘纵梁受力不合理，全部工作载荷作用在纵梁悬臂上，纵梁悬臂可能因刚度不够而变形至损坏，此外，减小前桥轴荷，对前桥的转向能力产生影响。解决方法是加强纵梁悬臂，保证其强度和刚度，在车厢前部道当放些压重块，保证前轮有足够的附着力。当然，在改装时也应对后桥轴荷进行验算，保证在安全范围之内。图.外门架门架叉式清障车和同吨位的臂架式清障车具有相同的功能，可以替代臂架式清障车完成相应的工作，而且门架叉式清障车可以车两用，拆下门架仍是台运输车。门架叉式清障车也有明显的不足度盘纵梁受力不合理，全部工作载荷作用在纵梁悬臂上，纵梁悬臂可能因刚度不够而变形至损坏，此外，减小前桥轴荷，对前桥的转向能力产生影响。解决方法是加强纵梁悬臂，保证其强度和刚度，在车厢前部道当放些压重块，保证前轮有足够的附着力。当然，在改装时也应对后桥轴荷进行验算，保证在安全范围之内。.总体机构设计方案的确定综合上述道路清障汽车道路清障车的各主要机构的选定方案，综上优点所以选择最终所得到的整车装配结构如图.所示。图.叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁图.支承钢叉图.背式清障车.本章小结本章采用对比分析以及例举的方法介绍了固定轴荷式牵引装置臂架起重机型清障车背式清障车道路清障车门架叉式清障车的几大主要类型设计方案并分析了优缺点。经过仔细的研究确定为背式清障车。第章道路清障汽车参数的确定.基本尺寸参数的确定道路清障汽车与普通专用汽车样，都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同，从而保证其整车性能参数与原车基本保持不变。常见二类底盘机构如图.所示。图.常见二类底盘.质量参数的确定额定装载质量道路清障汽车是在二类地盘的基础上多加了套举升和倾卸装置，所以其装载质量差不多，而且道路清障汽车不需要太高的速度，根据初定额定装载质量为，所以选择车底盘最大承载质量为。整车整备质量整车整备质量是指汽车完全装备好的质量，包括润滑油燃料随车工具备胎等所有装置的质量。参考同类普通专用汽车的整车整备质量，在此基础上在增加装备质量，便可估算道路清障汽车整车整备质量。所选车底盘的整备质量为,多，所，取为总质量总质量的计算公式为.式中乘员质量，按每人计。改装后道路清障汽车最大轴载质量的分配应基本接近原车底盘轴载要求。又由于车厢升高的同时，其质心向后移。.道路清障汽车底盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上，般专用改装车辆在选用底盘时应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计.可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡.先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能