02MSMD伺服电机.sldprt
300-3030型材.sldprt
4040角座.sldprt
A_CDQMB40-40(0).sldprt
A_CY1B25L-500 (0).sldprt
CDJ2B16-45-C73(0).sldprt
CM2B20-30(0).sldprt
Deep groove ball bearings GB(Rolling bearings 61901 GB 276-94).sldprt
MGN15C(H=16)导轨.sldprt
MGN15C滑块.sldprt
Misumi-NKSM6-16.sldprt
O-rings series A GB(GB-T 3452.1 145x2.65-A).sldprt
背板.DWG
背板.sldprt
侧封板封板.sldprt
侧封玻璃.sldprt
侧面筋板.sldprt
传动轴.sldprt
传感器加接块.sldprt
传感器架.sldprt
传感器座.sldprt
大产品工装.sldprt
导向杆.sldprt
导向轴固定座.sldprt
点胶板.DWG
点胶板.sldprt
点胶连接板.DWG
点胶连接板.sldprt
点胶筒.sldprt
点胶装置.dwg
（CAD图纸）
电机安装板.DWG
电机安装板.sldprt
电气箱.sldprt
对射传感器.sldprt
阀体夹.sldprt
防尘垫.sldprt
防凝固轴.sldprt
复件 加高块2.DWG
复件 加高块2.sldprt
复件 上灯架.sldprt
复件 文件夹板.sldprt
更改件.sldasm
工件固定套筒.sldprt
工件示意.sldprt
工装盒.sldprt
海绵垫圈.sldprt
横横梁.sldprt
后侧封玻璃-1.sldprt
滑板.sldprt
缓冲器.sldprt
缓冲器安装支架.DWG
缓冲器安装支架.sldprt
急停复位按钮3.sldprt
加高板.DWG
加高板.sldprt
加高块.DWG
加高块.sldprt
夹子.sldprt
胶水.sldprt
筋板.DWG
筋板33.sldprt
警报灯.sldprt
聚胺脂垫.sldprt
联轴器.sldprt
气缸支座.sldprt
前封板.sldprt
色差传感器.sldprt
上灯架.sldprt
上顶板.sldprt
上盖.sldprt
上横板.DWG
上横板.sldprt
上夹.sldprt
上压板.sldprt
上纵梁.sldprt
盛液器.sldprt
盛液器盖.sldprt
盛液器座.sldprt
外购轴承.sldprt
文件夹1.sldasm
文件夹板.sldprt
文件夹横梁3030型材.sldprt
文件夹立梁3030型材.sldprt
无杆气缸连板.DWG
无杆气缸连板.sldprt
下封板.sldprt
限位夹.sldprt
橡皮垫脚.sldprt
小产品压板.sldprt
压盖头.sldprt
压胶罐.sldprt
压胶组件.sldasm
压实装置.dwg
（CAD图纸）
液晶屏幕.sldprt
移动装置.dwg
（CAD图纸）
粘合工作台面.sldprt
粘合工作台支架.sldprt
粘合工作台支架3.sldprt
粘合工作台支架4.sldprt
粘合装置.SLDASM
粘合装置.x_t
支座.DWG
支座水.sldprt
轴承座座.sldprt
装配图.dwg
（CAD图纸）
自动涂胶机工作台的设计正文.docx
1、精度不同两相混合式步进电机步距角般为，五相混合式步进电机步距角般为。也有些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为。
2、。由于气缸直径为标准参数因此选用气缸缸径为。选定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。因此本次设计选用的气缸行程为选定安装形式不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。本次设计选用固定。
3、耳轴型，中央耳轴型。本次设计选用点胶装置水平气缸固定式气缸前法兰式选定缓冲形式按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。由于本次设计点胶装置气缸的缓冲无特定要求，所以选自动涂胶工作台的设计摘要电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。控制。
4、自动涂胶工作台的设计摘要型号.移动气缸的计算和选择选定气缸缸径气缸选型般是这样首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积公式.公式中所需要的输出力，本次设计所需的输出力为.系统压力，系统压力般为.活塞面积了，安全系数，般气缸水平使用取.，垂直使用取.，根据公式.，得活塞面积出来了再换算成活塞直径。根据公式.，得公式.公式.公式.由公式.，得.因此本次设计选用的气缸的直径.。
5、气缸的直径.。由于气缸直径为标准参数因此选用点胶装置水平气缸缸径为。选定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。因此本次设计选用的点胶装置水平气缸行程为选定安装形式不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧。
6、.。对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为.，是步距角为.的步进电机的脉冲当量的。二低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在。
7、式气缸轴向支座式选定缓冲形式按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。由于本次设计移动装置气缸的缓冲无特定要求，所以选择橡胶缓冲。磁性开关的选定安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。根据本次设计移动装置气缸。
8、现了力矩浪费的现象。五运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转。
9、的形式，所以选择钢带安装。.涂胶装置水平垂直气缸的计算和选择选定水平气缸缸径气缸选型般是这样首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积公式.公式中所需要的输出力，本次设计所需的输出力为系统压力，系统压力般为.活塞面积了，安全系数，般气缸水平使用取.，垂直使用取.，根据公式.，得活塞面积出来了再换算成活塞直径。根据公式.，得公式.公式.公式.由公式.，得.因此本次设计选用的。
10、输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四过载能力不同步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出。
11、速般为每分钟几百转需要毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。因此本次设计选用伺服电机电机的安装方式主要电机安装方式般伺服电动机的安装方式有几种有底座，无直连安装法兰盘，无底座，有直连安装法兰盘，有底座，有直连安装法兰盘。电机的安装方式很多。
12、电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。三矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能。
参考资料：
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[4]（毕业设计图纸全套）膜片式离合器的设计（含说明书）（第2356679页，发表于2022-06-25）
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[7]（毕业设计图纸全套）脐橙分级机分级部分设计（含说明书）（第2356673页，发表于2022-06-25）
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[9]（毕业设计图纸全套）胯关节能量收集装置的设计（含说明书）（第2356671页，发表于2022-06-25）
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（毕业设计图纸全套）自动涂胶工作台的设计（含说明书）
