1、平面上的水平力方向是与机耕船运动方向致的，垂直力方向在入土时向上出土时向下，其合力仍应向上并作用在驱动轮轴的前方。作用在轮刺非驱动面上的力与轮刺非驱动面倾角和滑转率有关。在图中，为土囊作用在驱动面上的水平力和垂直力的平均合力，作用点距离驱动轮轴点的垂直和水平距离分别为。为作用在轮刺非驱动面上的水平力和垂直力的平均合力船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计摘要载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的。

2、所受阻力等。.驱动轮运动分析机耕船水田作业的驱动轮目前大都具有刚性轮刺，当有轮缘时，其轮缘是不入土的。现采用的轮刺形状有楔形单叶片形和曲面型几种，无论哪种的轮刺，其运动规律都是相同的。机耕船在水田运动时，可以认为它的船体总是保持在水平面上运动，其垂直位置不受驱动轮滚动的影响，因而驱动轮轴也总是保持在水平面上运动。这样可以把驱动轮看作是个具有定半径的刚性轮，沿假想平面作纯滚动。当驱动轮在驱动。

3、传动比机耕船重量包括驱动轮重量分配到驱动轮上的垂直载荷。它是随机耕船工作状况而变化的船体对驱动轮的水平阻力，即驱动轮推动船体运动时所受到的船体水平作用反力土壤对轮刺的作用力。土壤对轮刺的作用力是轮刺在运动时挤压土壤所产生的反作用力。反作用力的来源，主要是轮刺顶端和两侧面对土囊的剪切作用所产生的土壤抗剪力，和形成刺孔时对土壤的压实或挤开作用的抗力，此外还有土壤对轮刺的吸附摩擦作用力。作用驱动。

4、船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计摘要中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。综上所述，影响驱动轮牵引力的主要因素是驱动轮的驱动力矩机耕船船体所受阻力驱动轮所受阻力以及悬挂农具。

5、结构参数以及发动机功率的影响。.驱动轮受力分析机耕船的驱动轮在水田作业时的主要作用，是产生船体运动的推进力。驱动轮在土囊中滚动时，还会受到些其他力的作用，因此，应对驱动轮受力状态作分析，并以此来衡量驱动轮性能的好坏和些因素对它的影响。驱动轮在驱动力矩作用下，在土壤中滚动时，作用在它上面的外力如下图所示驱动力矩，它随驱动轮上所受其他外力的大小而变化它与发动机有效力矩的关系为为传动系统效率为总。

6、分析比较，大致选定从整个驱动桥的布置来看比较合适的半轴半径，然后对他进行强度校核。计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的工况纵向力驱动力或制动力最大时，其最大值为，附着系数在计算时取.，没有侧向力作用。侧向力最大时，其最大值为发生于汽车侧滑时，侧滑时轮胎与地面的附着系数在计算时取.，没有纵向力作用。垂向力最大时发生在机耕船高速通过不平路面时，其值为，其中为车轮对地。

7、力矩作用下在土囊中滚动时，其轮刺与土囊相互作用而产生对驱动轮的推进力，与此同时驱动轮将出现定程度的滑转而当驱动轮作为被动轮时，则需由定的外力推动才能滚动，这时驱动轮将产生定程度的滑移。驱动轮无滑转无滑移的滚动状态，则是种理想的滚动状态自由滚动状态，这时土囊作用在驱动轮上的水平合力为零。在理想滚动状态下，驱动轮轴的运动速度即机耕船的理论速度，用表示，由于驱动轮作纯滚动，其理论滚动半径小于驱动。

8、触疲劳强度工作转矩确定载荷系数，取查图，。查表，因齿数较多，取吃面接触应力故齿面接触强度满足要求。验算轮齿弯曲强度查图得取因此轮齿弯曲强度满足要求。全浮式半轴的强度校核首先是验算其扭转应力此处最终求得扭转应力.所以满足半轴强度要求。半轴扭转角其中半轴长度为材料剪切模量，等于，最终求得在之间，所以半轴尺寸符合要求。.画受力简图如图画轴空间受力简图，将轴上作用力分解为垂直受力图和水平面受力图。。

9、轮的顶圆半径。当驱动轮角速度为时，机耕船理论速度为在机耕船实际工作中，驱动轮总有定程度的滑转，即使在空负荷牵引力为零行驶时也是如此，因此驱动轮的实际速度总小于其理论速度。因此机耕船实际运动情况受驱动轮滑转作用影响，从而影响到机耕船牵引力的作用。由于驱动轮的滑转，引起机耕船速度的遗失，因此驱动轮运动时，滑转越严重，机耕船速度损失越严重，机耕船的牵引性能也就越差。另外牵引性能也受土囊性质驱动轮。

10、半径机耕船重量代入数据算的.不宜锻造的场合。铸铁的抗弯及耐冲击性能较差，主要用于低速工作平稳传递功率不大的对尺寸和重量无严格要求的开式齿轮。常用的材料有灰铸铁，球墨铸铁。非金属材料的弹性模量小，在承受同样载荷作用下，其接触应力小。但它的硬度接触强度和抗弯曲强度低。因此它常用于高速小功率精度不高或要求噪声低的齿轮传动中。确定许用应力查机械设计图得查图，得。查表，取。查图，得查图，得验算齿面接。

11、分别求出垂直面上的支反力和水平面上的支反力。.轴上受力分析轴传递的转矩齿轮的圆周力齿轮的径向力.计算作用在轴上的支反力水平面内的支反力得垂直面内的支反力得.计算轴的弯矩，并画弯矩转矩图分别作出垂直和水平面上的弯矩图，并按进行弯矩合成，画转矩图。.计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，.，则按计算，并画出当量弯矩图。般而言，轴的强度是否满足只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生。

12、面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力作用。由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有故纵向力最大时不会有侧向力作用，侧向力最大时也不会有纵向力作用。全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩可有附着力矩求得，其中，可根据以下公式求得，并取两者中的较小者。若按最大附着力计算，即式中轮胎与地面附着系数取.机耕船加速或减速时的质量系数，可取，此处取.。驱动轮滚动。

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