船式拖拉机驱动轮调节机构设计摘要间隙较大时，容易造成零件间的冲击。而动力调整是利用驱动轮在驱动时对最终传动壳体形成的反扭矩与其它些外力来使壳体转动的，它的调整机构实际上是套锁紧装置。在进行入土深度调整时，应将锁紧装置松开，当入土深度调整完成后，用锁紧装置将最终传动箱体的位置加以固定。.轮轴调节机构设计及其受力分析在进行动力调整时，作用在最终传动组合件纵向平面的外力对壳体形成的力矩，应大于转动壳体时的阻力矩摩擦力矩，因此应对最终传动组合件进行受力分析，以找出实现动力调整的基本条件，并确定调整锁紧机构的工作负荷。机耕船禁止时最终传动组件受力分析图为机耕船处于静止状态时，最终传动组件的受力图。图中分别为最终传动主从动齿轮轴线，其连线与水平线夹角为。作用的外力有图机耕船静止时最终传动组件受力图.最终传动组件的重量，可以近似的认为作用在点上.地面对驱动轮的垂直反力，它的大小是由驱动轮的下陷深度和土壤承压能力决定的.转动最终传动壳体时的摩擦阻力矩，它的方向与壳体转动方向相反.船体作用在最终传动壳体上的重量，作用在点上。当船体支撑在土壤表层上锁紧机构处于放松状态时，可以近似的认为，这时总是小于或等于，最终传动壳体在重力作用下，只可能顺时针转动，转动的条件为式中为主从动齿轮中心距。可见在土壤承压能力较差的情况下，当松开锁紧机构后，可以依靠最终传动组件的重量来增大驱动轮的入土深度，但入土深度受到土壤支撑反力的限制。第二种情况是土壤承压能力较强或机耕船禁止在路面上时，这时船体没有支撑在土壤表层上，船体的部分重量作用在驱动轮上，地面反力为与之和，壳体将受到逆时针方向的力矩，驱动轮将向上运动，直至船体支撑在土壤表面，其重量不再作用到最终传动壳体上，或点降至最低位置为止。上述两种情况是依靠重量来进行调整的，只能在特定状况下作定限度的调整。机耕船驱动时最终传动组件受力分析当驱动轮在驱动力矩作用下转动时，最终传动组件受到的作用力见图。以驱动轮逆时针转动为例，作用在最终传动组件上的外力有图加大入土深度时减小入土深度时图机耕船驱动时最终传动组件受力图.最终传动组件重量，近似认为作用在点.最终传动主动齿轮的扭矩。当最终传动比为时，它与驱动力矩的关系为.土壤作用于驱动轮的驱动力滚动阻力垂直反力，作用点距驱动轮轴的垂直距离为，水平距离为.船体作用在最终传动组件点上的水平力和垂直力.最终传动壳体转动时的摩擦阻力矩。上述外力对点形成的入土力矩为式中间的距离连线与水平线的夹角。保证使驱动轮入土深度增加的条件是，在式中，由于，因而驱动力矩增大后将使入土力矩增大，易于入土。若此时驱动轮已接触硬底层或驱动轮行驶在路面上，则船体将向上抬起。当土壤表层强度较低，导致驱动轮完全滑转时，驱动力矩将很小，形成的入土力矩也较小，此时进行调整比较困难。在这种情况下可用猛接离合器的方法，利用驱动轮加速时的惯性阻力来获得较大的。为了减小驱动轮的入土深度，应使最终传动组件逆时针转动，这时机耕船应倒退行驶，其受力状况见图，则最终差传动壳体绕点的出土力矩为当驱动轮轴位于轴的左方时，讨论的方法和上述是相同的，区别在于为使驱动轮入土深度增大，最终传动壳体应逆时针转动，因而用机耕船倒退行驶进行，其入土力矩仍用式计算为减小驱动轮入土深度，机耕船应向前行驶，其出土力矩仍用式计算。.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计使用条件分析传递功率主动轮转速齿数比转矩圆周速度估计属低速中载，重要性和可靠性般的齿轮传动。设计任务确定种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案，包括组基本参数船式拖拉机驱动轮调节机构设计摘要计任务和要求设计任务.保证机耕船以浮滑为主性能的发挥.扩大机耕船的适应范围.改变机组负荷，功率利用率高。设计要求对驱动轮调节机构的锁紧机构的要求是工作可靠有足够的锁紧力矩机构简单操作方便省力。在进行调整机构设计时，应该注意最终传动箱体的支撑刚度问题，这是因为最终传动箱体与传动箱的配合部分具有定的间隙，在设计时应该保证他们具有较长的配合长度，零件的形状应避免应力集中或局部负荷过大。第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分析机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力有图图驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的重量，是驱动轮轴线的水平距离与机耕船重心的纵向坐标。.农具重量，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力.土壤对犁铧总的工作阻力在纵向平面内的分力。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。为机耕船的牵引阻力。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出下列结论.式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。.机耕船使用重量形成使机组前的力矩农具重量形成使机组后翻力矩。三横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有图机耕船机组在横向平面内的受力分析.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合力.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向对点取矩在式中，若设,且,可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。.由式可知，