01底座.dwg
（CAD图纸）
02电机泵组.dwg
（CAD图纸）
03回转机构.dwg
（CAD图纸）
04臂头.dwg
（CAD图纸）
05吊臂.dwg
（CAD图纸）
06船舶起重机.dwg
（CAD图纸）
07液压原理图.dwg
（CAD图纸）
船舶起重机设计.doc
式中为回转速度为回转启动时间，般在为马达轴上的零件的飞轮矩末项比重很小，仅占，故可省略。
代入数据可得回转阻力矩马达轴回转功率式中为马达超载系数，由手册查得，液压马达取为以千瓦计，则以公斤米计，以转分计，代入数据可得.回转小齿轮设计小齿轮用，调质处理，硬度在，平均取。
初选小齿轮齿数由，则由于，可得小齿轮分度圆直径齿宽系数取.初步齿宽.小齿轮校核计算圆周速度.精度等级选级精度使用系数动载系数由于运行平稳速度低，故取齿间载荷分配系数由可取.齿向载荷分布系数.载荷系数.弹性系数.节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间.应力循环次数接触寿命系数.许用接触应力.计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整，否则，尺寸调整后还应再进行验算。
由于采用正常齿轮，所以齿顶高系数取为.，顶隙系数取为.，分度圆压力角度数为标准值。
确定小齿轮的其它参数如下分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径.齿根圆直径基圆直径齿距.齿厚.齿槽宽.基圆齿距.法向齿距.顶隙选择液压马达由上可选择型低速大扭矩马达，此类马达具有噪声低起动转矩大低速稳定性好效率高寿命长转速范围宽等优点。
排量，额定压力，输出转矩。
马达的出口流量.键联接的强度校核键轴和轮毂的材料都是钢，查阅机械设计表得许用积压应力，取。
由所以该平键的挤压强度满足，键是安全的。
船舶起重机设计摘要速度，以防重物在重力作用下快速坠落。
重物停在空中时应能可靠地锁紧，以防其在重力作用下向下滑落。
若重力负荷变动范围较大，则需要采取功率限制措施。
回转机构液压系统负荷的特点是主要工作负荷是回转或行走引起的始终与运动方向相反的阻力负荷和起停时的惯性负荷。
因此执行元件两侧的油路都可能承受高压停止时负荷消失只有在风大或船倾斜时才会有额外的负荷。
惯性力与质量和加速度成正比，方向与加速度相反。
船舶起重机运动部件质量较大时，起停时的惯性负荷较大。
这种系统的特点是两侧油路限压值都同样较高。
设在固定平面上的船舶起重机般无须限速措施，但若考虑船舶可能倾斜，则双侧油路都需有限速措施。
停止指令给出后尽量不用机械制动，以免因惯性力大而摩损太快停后只有在有必要时如风大倾斜才采用机械制动。
负荷变化不会太大，般无须专门的功率限制措施。
第章船舶起重机吊臂选型与计算吊臂是船用起重机的重要组成部分，是起重机的主要承载构件，起重机通过吊臂直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
它承受着起重机的各种外载荷，耗钢量大。
随着起重量的不断增大，其吊臂的重量也不断的增大。
因而吊臂结构设计的优劣，将直接影啊整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定性等，所以以要在保证吊臂安全工作的条件下尽量减轻吊臂的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
因此对船用起重机吊臂进行合理的结构设计及力学分析是非常必要的，为了减轻自重，降低制造成本，提高整机性能，吊臂采用箱形截面吊臂，吊臂材料选择。
吊臂受力分析如下图图船舶起重机吊臂受力分析图吊重包括起吊重物重量以及吊具的重量。
图中，吊臂外载荷外载荷作用下吊臂的支承反力下面计算吊臂受力情况，式.•••，式.••，式.••由.式可知••所以求得由以上计算可得吊臂受轴向压力的作用。
代入数据最大起重量吨，即等于吨.吊臂选用材料的许用应力查得为根据强度条件得代入相关数据计算得.由以上分析得船舶起重机的吊臂截有效面积达到.才能达到起重机吊臂设计要求。
第章回转机构设计.轴承的选型分析安装部位船舶起重机主要由旋转塔身，吊臂，焊接于甲板上的固定基柱，起升俯仰及回转机构，液压动力及管路系统，电器控制系统等部分组成。
船舶起重机用转盘轴承安装在起重机塔身底部，内圈下端而与焊接在船甲板上的固定基柱通过螺栓连接，外圈上端而与起重机塔身通过螺栓连接船舶起重机工作时通过回转机构驱动回转小齿轮与转盘轴承内齿圈啮合，实现外圈旋转，从而实现船舶起重机的正常回转。
受力特点及常用轴承结构转盘轴承的作用是支承船舶起重机和传递扭矩，主要承受轴向力与倾覆力矩。
为使主机结构紧凑，轴承直径和高度与正常产品相比要小很多，而且不设置配重，其倾覆力矩可达到轴向力的倍，两者的比值基本上在.到之间。
目前最常用的结构为双排异径球转盘轴承图和三排圆柱滚子组合转盘轴承图。
由于双排异径球轴承具有以下特点能
（毕业设计图纸全套）船舶起重机设计（含说明书）
