（毕业设计图纸全套）苜蓿压扁收获机的设计（含说明书）

这些参数均为切割器的基本参数，符合设计的要求。

图割刀示意图.切割压扁机压扁系统的设计研究压扁机构的设计苜蓿叶子小茎杆粗，叶子与茎杆的水分蒸发不致时，会出现叶子风干现象，使叶子从茎杆上脱落，造成草质量损失。

为了解决这问题，我们设计了压扁系统，把割下的苜蓿的茎杆及时压扁或压裂，使充满汁液的植物细胞暴露出，加速了水分的蒸发过程，从而加速了苜蓿的干燥，大大减少相应的作业费用能量消耗以及缩短青贮饲料所需的时间。

压扁机构参数的确定压扁输送机构装在收割台的中下方，压扁辊的结构如图所示。

其工作部件是由两个水平的彼此作相对方向转动的人字型橡胶挤压辊及摆动梁组成。

上压草辊直径为安装于摆动粱上，摆动梁端用铰链固定于机架立柱上，另端用弹簧拉紧，弹簧拉力在，将摆动梁拉压于焊图压辊结构在立柱上的定位档块上。

下压草辊直径为采用可调滑块机构，使滑块在导轨内上下滑动，根据进草量自动调节压扁输送辊的间隙。

上下压草辊之间的间隙为.可调，当牧草通过此处时，草秆被碾压而向后顺利输送。

压扁辊技术性能分析紫花苜蓿茎秆长，又易倒伏，有些倒伏的苜蓿，从地面还没有被割断，草秆就被送入压扁输送辊，叶子将会被捋掉或缠绕。

针对这种状况，分析了切割器与压扁输送辊的斜线距离，确定了要割的牧草前端伸过压扁输送辊的长度不大于辊周长的，故切割器与压扁输送辊的斜线距离不小于，而牧草缠绕压草辊与压扁输送辊的摩擦系数线速度有关。

所以，牧草长度小于压扁输送辊周长不易发生缠绕。

.束草装置的设计经过压扁输送辊压扁的牧草即将铺放于机具的后面，铺放宽度如不规范，拖拉机的轮胎将会碾压在草上，造成部分牧草粘土，由此会影响牧草质量，也不便于牧草收集和打捆。

因此，在压辊的后方设计束草装置如图所示。

束草装置由束草架和束草板两部分构成，并安装于割草压扁机机架上。

为达到束草效果，图束草装置束草板倾斜定角度焊接在束草架上，使得两侧的束草装置形成倒喇叭口状。

经由压扁输送辊输出的牧草被抛送至倒喇叭口状束草装置，向机具后方流出，形成条带状的草条，均匀铺放于已割完的牧草割茬上，草条宽度不大于拖拉机轮距内侧距离，以便利牧草的收集。

割草压扁机传动系统的分析研究.传动系统方案设计及主轴转速确定传动系统的方案的设计由于割草压扁机要完成拨禾切割压扁等对牧草收获复式作业，传动系统的设计比较复杂，要求结构紧凑，功率消耗低，工作运行平稳。

为此，根据割草压扁机的拨禾轮传动部分切割传动部分和压扁传动部分的要求完成的工作及结构特点，并参照机械设计手册选定如图的传动系统。

传动系统的工作原理图传动工作原理图在苜蓿压扁收获中，系列的要完成拨禾，切割，压扁，铺成条状。

所以要求设计紧凑消耗少，以及达到平衡等。

动力由拖拉机输出。

由拨禾轮将苜蓿拨倒，通过往复式割刀进行切割，牧草堆积到集草平面，上下压扁辊转动，挤压牧草，最后铺放成条。

切割器的转速确定苜蓿植株较矮，茎干水分较多，所以收割时要求低割且需要的载荷较大，所以收割机要求割刀转速快，割茬低，边切割速度要到，切割器转速。

.传动比及参数的确定收割机在工作状态下，要完成拨禾切割压扁和铺放成条这系列的工作，为了满足割草压扁机的工作要求，拨禾速度切割速度和压扁速度，则要求合理的传动比。

切割系统的传动比的确定马力拖拉机柴油机输出皮带轮的转速，功率是，带动割草压扁机上的皮带轮传动，传动比为其中割草压扁机上皮带轮的直径柴油机输出皮带轮的直径动力通过转速箱后，传递给切割器的主动轴，到达减速箱转速所以传动比为式中，根据相似设计法和结构特点，取式中小斜齿轮的齿数大斜齿轮的齿数小锥齿轮的齿数大锥齿轮的齿数取，.可得中间齿轴上的转速，切割器主轴转速达到要求。

由于轴的选材为号钢，所以查机械设计手册可知的许用扭切应力为。

经校核设计的轴符合要求，可发以正常工作。

压扁系统传动比的确定为了解决牧草的压扁的干燥，从而设计压扁输送机构。

切割器的切割速度较高，避免切割牧草的堆积，所以压扁速度应该较高些。

压扁辊主轴的转速应该是机器前进速度的三倍以上，式中上压辊齿轮轮齿数输入轴齿轮的齿数上压扁辊转速由上式可求得上压扁辊转速。

由于上下苜蓿压扁收获机的设计摘要降低苜蓿的营养成分，降低适口性，降低产品质量，同时还会影响苜蓿的次年生长。

为提高牧草收获量，割茬高度适当。

在不影响下阶段或者第二年生长的情况下，应尽量降低割茬的高度，因此，切割器应紧贴地面，并能够很好的适应地形的起伏变化。

由于牧草稠密多汁需要低割，因此，切割器的切割速度要比收割谷物时要快。

往复式割草机割刀运动的平均速度为，紫花苜蓿的最低切割速度要大于.。

压扁辊的压力要适中。

对苜蓿来说，最佳情况是的茎杆被轻微压扁，而叶片不破损。

压辊压力过大，除增大功率消耗和加快零件的磨损外还会导致叶子干燥过快，当茎杆晾干时叶子会从杆上脱落，从而造成苜蓿营养损失。

在天然牧场工作时，割草压扁机的工作条件比较恶劣，刃口应具有自磨性能采用齿纹刃，刀具应具有保护装置。

割下来的牧草能均匀铺放在地面上，且厚度应适当，易于干燥。

结构简单，使用维修方便，技术经济指标先进。

.方案的确定割草压扁机按照切割部件的结构分类，可分为往复式切割压扁机和圆盘式切割压扁机按照行走动力驱动方式分类，可分为自走式牵引式悬挂式按照压扁方式进行分类，有橡胶辊钢辊和捶片式之分。

根据上述牧草对切割压扁机性能的要求，收集分析以往使用经验以及国外同类产品最新技术资料的基础上，借鉴了其它切割压扁机的设计原理方案，确定了该割草压扁机的设计方案和总体结构，包括动力机构动力传送系统控制机构以及刀头装置等。

其工作原理为割草压扁机结合动力时，通过减速器和传动机构，驱动拨禾轮切割器以及压扁辊转动。

随着拖拉机的前进，分禾器先将收割与不割的牧草分开，然后拨禾轮将要割的牧草拨入割台，同时将切割器割下的牧草通过导草板推入压辊．被压扁的牧草在束草装置的束缚下形成定形状的草条铺放于四轮车的车轮中间，完成收获的全过程。

立式割台的设计割台是苜蓿压扁收获机的重要组成部分，是机器的核心部件之。

本割台采用立式，具有以下功能苜蓿切断输送，压扁，给输送装置输入动力，给输送装置压扁装置提供安装平台。

立式割台主要部件包括切割器分禾拨禾器压扁辊，输送器，提升装置。

割草压扁机拨禾装置的设计研究损失率是衡量牧草收获质量的最主要的项指标。

损失率是评价收获质量的重要指标之。

拨禾轮位于割台前方，它功能是及时的把要切割的饲草茎秆向切割器方向引导，在收获倒伏作物时，要在引导过程中将其扶正在切割器切割作物时，扶持禾杆防止倾倒，以顺利完成切割，最后由拨禾轮上的弹齿和拨禾板把割断的牧草及时推向压扁辊，以免牧草堆积在切割器上，防止堵刀影响下阶段的切割。

因此，拨禾轮系统能降低牧草损失率提高工作质量和效率。

.拨禾轮的类型拨禾轮按结构的不同可分为普通式和偏心式。

普通式拨禾轮结构简单，重量相对较轻，制造成本较低，大多数应用于割晒机及中小型联合收割机上，但其对倒伏作物的适应能力较差，对收获作物的打击严重。

它由拨板辐条拉筋轴和轴承支臂及支杆等组成。

工作时，拨禾轮相对机器作回转运动，拨板则起到拨禾扶禾切割和拨送禾秆的作用。

图普通式拨禾轮图偏心式拨禾轮偏心拨禾轮它由带弹齿的管轴主辐条左右两组辐盘副辐条偏心盘偏心吊杆支承滚轮和调节杆等组成。

有关试验证明采用偏心拨禾轮收获作物较普通拨禾轮可提高生产率，减少损失。

该割草压扁机采用偏心式拨禾轮。

图偏心拨禾轮工作原理图.轴管.副辐条.偏心辐盘.辐盘.主辐条偏心拨禾轮结构及工作原理．偏心拨禾轮的组成.管轴.剧辐条．偏心辐盘.辐盘．主辐条有轴孔。

．拨禾轮工作原理是，弹齿随机器前进直线运动，同时又绕拨禾轮轴座回转运动，因此拨禾轮弹齿相对地面生长的作物是两种晕的的合成。

为了使弹齿进入禾从后面对作物有后拨的作用，运动绝对速度应该向后，即拨禾轮弹齿的圆周速度大于机器前进的速度，运动轨迹应为余摆线。

拨禾轮回转的圆周速度与机器前进速度的比值为。

当机器作业时，即能保持平移的弹齿插入作物，扶持适量的茎干，同时切断茎干以避免对作物的打击和回带作用。

同时，拨齿的方向始终是垂直插入草中，水平将草拨向后方，通过旋转将牧草拨入切割器割断，并将已割苜蓿推向压扁辊。

.拨禾轮的工作原理和参数确定拨禾板的运动分析拨禾板是拨禾轮的主要工作部件，拨禾轮工作时，拨板随机器前进直线运动，同时又绕拨禾轴作回转运动，因此拨禾轮拨板相对地面生长的作物是这两种运动的合成。

为了使拨板进入禾丛后对谷物有向后拨送作用，运动绝对速度应向后，即拨禾轮拨齿的圆周线速度大于机器的前进速度，其运动轨迹为余摆线。

拨禾轮回转的圆周速度与机器前进速度之比为拨禾速比，用表示。

其线环宽度因值大小而改变值越大，拨板引导和扶持作物的功能越强，割台切割作物量越大，其线环越宽，但值太大，则拨齿和拨板拨禾时打击作物力量过反之，图偏心拨禾轮拨齿运动轨迹图