（毕业设计图纸全套）薄煤层采煤机截割部设计（含说明书）

名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数.和由文献图.查得，级精度齿向载荷分布系数由文献表.，查得调质钢，由文献表.，得由文献表.，查得因为齿宽.根据和由文献图.，查得.式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数.式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.，查得齿形系数由文献图.，查得应力修正系数由文献图.，查得重合度系数螺旋角系数，因得得齿数比接触应力的基本值.接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.，得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.查得粗糙度硬化系数因和由文献图.查得工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由公式得尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因，查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因，由文献图.，查得齿根表面状况系数由文献图.，查得尺寸系数，由文献表.，得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴选择轴的材料选取轴的材料为钢，调质处理轴径的初步估算由表取，可得求作用在齿轮上的力Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下.小轮分度圆直径为.轴段用于安装轴承选取圆柱滚子轴承为，尺寸，取轴段直径取齿轮距箱体内壁距离轴承距箱体内壁则Ⅱ段安装齿轮，齿轮左端采用套筒定位，右端使用轴肩定位，取轴段直径轴段长度Ⅲ段取齿轮右端轴肩高度轴环直径轴段长Ⅳ段用于装轴承，选用圆柱滚子轴承，尺寸，取轴段直径轴段长轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。

花键尺寸为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图求支反力水平面垂直面计算弯矩，绘弯矩图水平弯矩图所示垂直面弯矩图所示合成弯矩图所示扭矩计算当量弯矩图所示显然处为危险截面，故只对该处进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查表得由得取安全系数效核计算确定参数由前述计算可知抗扭截面模量计算应力参数弯曲应力幅因弯矩为对称循环，故弯曲平均应力扭剪应力幅因转矩为脉动循环，故扭剪平均应力确定影响系数轴的材料为钢，调质处理，由表查得，轴肩圆角处得有效应力集中系数根据由表经插值可得尺寸系数根据轴截面为圆截面查图得表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查图，得.。

材料弯曲扭转的特性系数取.可得所以强度足够。

.行星齿轮轴的校核初步确定轴的径轴上的转矩求作用在齿轮上的力行星轮轴上的齿轮分度圆直径为圆周力和径向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料，调质处理，按式初估轴的最小直径，查文献表，取，可得轴段用于安装轴承和齿轮，取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求，确定各轴段直径和长度轴轴根据所选轴承确定轴轴的校核取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度可以将它看成跨距为的双支点梁，而两个轴承几乎紧挨着，可以认为是整个跨度承受均布载荷危险截面为跨距中间的弯矩校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由文献表查得，则，即，取，则强度足够，该轴安全。

.轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算计算轴承支反力采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查文献表，得通过计算，两个轴承的寿命合格。

行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查文献表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。

.花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按文献公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键许用压强查表则强度校核合格行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按式文献公式代入数据得强度校核合格采煤机的使用和维护在工作面的生产系统中，采煤机是影响产量的主要设备。

除了保证工作面采煤装煤运煤支护和处理设备的良好匹配外，对这些设备的正确维护保养和操作使用，不仅可发挥其最大的生产能力，而且可达到安全生产。

.润滑及注油润滑及传动用油的质量好坏，是保证机器正常工作的关键，因此必须及时严格用规定的清洁油注油及润滑，用油牌号不能混用与任意代换，否则应全部更换。

牵引部液压传动箱用油，注油时必须用注油器，精滤芯要定期更换。

.地面检查与试运转采煤机下井前必须按井下工况，设不小于米运输机，使采煤机可在其上运动行走。

进行地面检查与式运转，确认合格后方可下井。

试运转前的检查首先检查各部件是否齐全完好，安装是薄煤层采煤机截割部设计摘要封间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外壳流出摇臂壳体外，油封是为防止油液外漏而设置的。

内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经送水管，煤壁侧高压管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。

行星减速器为四个行星轮减速机构，主要由太阳轮行星轮内齿圈行星架支撑轴承，平面浮动油封装置和方形联接套等组成，太阳轮的另端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩，当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形连接套联接，将输出转矩传给滚筒。

行星齿轮传动利用四个行星轮啮合的形式，结构紧凑，传动比大。

传动可靠，考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。

行星架前端靠轴承支撑，此轴承两端面需控制轴向间隙后端靠轴承支撑。

方形联结套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥的工况下工作。

牵引部左电牵引部左电牵引部由左电牵引部壳体牵引电机电机轴组牵引二轴制动轴双行星减速器液压制动器行走轮组成等组成。

牵引电动机输出的转矩经二级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面输送机上的销轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴出轴通过花键与液压制动器相连，实现电牵引的制动。

牵引电动机牵引电动机为隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装置配套作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度小于，相对湿度不大于。

液压制动器液压制动器是由螺塞外壳碟形弹簧活塞圆盘压盘外摩擦片内摩擦片底座花键套等组成。

当采煤机在正常工况下工作时，由调高泵输出的压力油经集成块和制动电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压下压紧碟形弹簧组，压盘与内外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态，当电控系统发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形弹簧的作用下推动压盘压紧内外摩擦片，产生制动转矩，花键套被抱闸，起到制动采煤机的作用。

右电牵引部右电牵引部内的传动系统与左电牵引部完全相同，所不同的是其内部还装有调高电动机，双联齿轮泵集成块过滤器压力表制动电磁阀等元件。

用于采煤机调高系统及液压制动器的动力来源。

㈣辅助液压系统采煤机辅助液压系统包括两部分调高回路。

制动回路。

它由调高泵站机外油管左右调高油缸和液压制动器等组成。

其中。

泵站布置在右电牵引部内，液压制动器布置于左右电牵引部内，调高油缸布置在机身下。

泵站由调高电动机单泵集成块过滤器制动电磁阀压力表高低压溢流阀等组成。

调高回路的主要功能是使滚筒能按司机所需的位置工作，调高回路的动力由调高电动机提供，调高油缸调高阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在调高系统排油路设置高压溢流阀作为安全阀，调高压力。

液压制动回路的压力油回油路设置低压溢流阀，为制动器压力及调高电磁反向阀所用压力，为保证液压制动器打开，在制动回路设置低压溢流阀，调定压力为.，它由二位三通电磁阀，液压制动器，低压溢流阀及其管路等组成，制动电磁阀在集成块上，通过特定管路与安装在左右电牵引部上的液压制动器相连。

调高电动机该电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，可适用环境低于，且有甲烷或爆炸性煤尘的工作面。

调高油缸两只调高油缸设置在靠煤壁侧机身下方，油缸的活塞杆与摇臂的小支臂，缸体与左右牵引部下面分别用销轴联结，已实现左右滚筒的调高，调高油缸由液力锁缸体，活塞杆和活塞等组成。

齿轮泵该泵为型齿轮泵，体积小重量轻结构简单工作可靠。

过滤器在辅助液压系统中，设有过滤器个，安装在右电牵引部泵站中，采用网式滤芯，型号为，其流量为。

压力表采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中工作状况，因此在泵站中安装有高低压压力表，分别显示调高及控制油源的压力，为防止表针剧烈振动而损坏，压力表表座中有阻尼塞。

手动换向阀本机设有两只手动换向阀，其内部结构和性能完全样，均为型三位四通换向阀，阀中弹簧是使阀芯复位，此时无压力油进入油缸，用手直接操作确定阀的工作位置，使压力油进入油缸，使其伸缩实现摇臂的升降。

电磁阀本机选用隔爆型电磁换向阀作为制动电磁阀，当采煤机启动时，制动电磁阀待电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内外摩擦片分离，牵引进入进行状态，当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器内外摩擦片贴紧，采煤机被制动。

㈤辅助装置由左右行走箱滑靴组拖缆装置冷却喷雾管路系统机身联结截割滚筒机外液压管路组成。

在采空区侧行走轮组行走轮导向滑靴行走轮轴承芯轴等组成。

在煤臂侧滑靴组，用螺栓销子固定在左右牵引部下面。

拖缆装置拖缆装置由拖缆架，连接板销电缆板等组成，当采煤机沿工作面运行时，拖拽并保护缆和水管使用电缆夹来承受，这样使电缆，水管不受力磨损小，同时还能防砸及拖拽平稳且阻力小，在工作面刮板