（毕业设计图纸全套）螺旋输送机设计（含说明书）

为了保证齿根具有足够的弯曲强度，同时也为了减小行星传动的外形尺寸和质量，则选取尽可能少的齿数是较合理的。

对于软齿面齿轮传动，必须校核轮齿的接触强度．因此，可适当增加中心轮的齿数较为合理。

对于高速行星传动．其啮合齿轮副的齿数，不应该有公因子，般也不推荐使其中心轮和的齿数和等为行星轮数的倍数。

行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算.标准直齿圆柱齿轮的基本参数根据渐开线及其传动性质可知，标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个齿数模数压力角齿顶高系数和顶隙系数。

在确定上述基本参数后，齿轮的齿形及几何尺寸就完全确定了。

齿数齿轮整个圆周上轮齿的总数。

在啮合齿轮副中，小齿轮和大齿轮分别用和表示。

模数分度圆上的齿距与圆周率无理数的比值，即模数是齿轮的个基本参数，其单位为毫米。

因齿距，若模数增大，则齿轮的齿距就增大齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应地增大。

为了齿轮的设计制造和测量等工作的标准化，模数的数值已经标准化。

渐开线圆柱齿轮模数可参见。

在此应该指出，由于在齿轮的不同圆周上，其齿距不相同，故其模数也是不同的只有分度圆上的模数是标准值。

因齿轮分度圆的周长为，即可得两式联立可得齿轮的分度圆直径上式表示，当给定个齿轮的模数和齿数，齿轮的分度圆直径就确定了。

分度圆压力角，即该压力角等于基准齿形的齿形角。

因此，齿轮的分度圆应当定义为齿轮上具有标推模数和标准压力角的圆称为分度圆。

因为式中基圆直径为渐开线圆柱齿轮模数表表第系列.第二系列第系列第二系列.第系列第二系列注对斜齿轮是指法向模数。

对优先采用第系列，括号内的模数尽可能不用。

由公式可见，当齿轮的分度圆直径确定后，如果再规定渐开线在分度圆上的压力角的数值，则基圆直径就确定了。

而齿轮的渐开线齿形仅取决于基圆的大小。

齿项高系数按规定正常齿，短齿．。

顶隙系数按规定正常齿．，短齿．。

对渐开线圆柱直齿轮的正确啮合条件是两齿轮的模数相等，分度圆压力角相等，即齿轮的模数的确定，由公式初算得根据所设计的题目要求，选定模数。

表参数模数啮合角分度圆直径齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径中心距行星齿轮传动的受力分析及强度计算.行星齿轮传动的受力分析为了对行星齿轮传动中的齿轮轴和轴承等零件进行强度计算，便需要分析行星齿轮传动中各构件的受力情况。

行星齿轮传动的主要受力构件有中心轮行星轮转臂内齿轮和行星齿轮轴及轴承等。

在进行受力分析时，首先假设行星齿轮传动为等速旋转，多个行星轮受载均匀，且不考虑摩擦力和构件自重的影响。

因此，在输入转矩的作用下各构件处于平衡状态，构件间的作用力等于反作用力。

在此平衡状态下，分析和计算各构件上所受的力和力矩。

为了计算轮齿上的作用力，首先需要求得行星齿轮传动中输入件所传递的额定转矩。

在已知原动机电动机等的名义功率和同步转速的条件下，其输入件所传递的转矩可按下式计算，即•式中输入件所传递的名义功率，输入件的转速，。

在行星齿轮传动中，该输入转矩通常应取决于工作机所需的额定转矩或额定功率。

当工作机在变负荷下上作时，该额定转矩是指在较繁重的连续的正常工作条件下使用的转矩或功率，如起重机的最大起重量产生的力矩。

在行星齿轮传动中，个啮合齿轮副的受力分析与计算与普通定轴齿轮传动是相同的。

在圆柱齿轮传动中，若忽略齿面间的摩擦力的影响，其法向作用力可分解为如下的三个分力，即切向力径向力轴向力法向力与切向力的关系式为对于直齿圆柱齿轮传动，由于轮齿的螺旋角，法面压力角，故其轴向力，则可得切向力径向力法向力式中啮合齿轮副中小齿轮传递的转矩，•斜齿轮分度圆上的螺旋角，小齿轮分度圆直径，分度圆压力角，通常。

行星齿轮传动在行星齿轮传动中，由于其行星轮的数目通常大于，即，且均匀对称地分布于中心轮之间所以，在型行星传动中，各基本构件中心轮和转臂对传动主轴上的轴承所作用的总径向力等于零。

因此，为了简便起见，在行星齿轮传动的受力分析图中均未绘出各构件的径向力，且用条垂直线表示个构件，同时用符号代表切向力。

为了分析各构件所受的切向力，现提示如下三点。

在转矩的作用下，行星齿轮传动中各构件均处于平衡状态，因此，构件间的作用力应等于反作用力。

如果在构件上作用有三个平行力，则中间的力与两边的力的方向应相反。

为了求得构件上两个平行力的比值，则应研究它们对第三个力的作用点的力矩。

在型行星齿轮传动中，其受力分析图是由运动的输入件开始，然后依次确定各构件上所受的作用力和转矩。

对于直齿圆柱齿轮的啮合齿轮副只需绘出切向力，如图所示。

由于在输入件中心轮上受有个行星轮同时施加的作用力和输入转矩的作用。

当行星轮数目时，各个行星轮上的载荷均匀或采用载荷分配不均匀系数进行补偿，因此，只需要分析和计算其中的套即可。

在此首先应计算输入件中心轮在每套中即在每个功率分流上所承受的输入转矩为式中中心轮所传递的转矩，•行星轮数目。

按照上述提示进行受力分析计算，则可得行星轮作用于中心轮的切向力为图型受力分析.行星轮支承上和基本构件轴上的作用力行星轮轴承上的作用力在行星齿轮传动中，对于各种不同的传动类型，其行星轮上所受的作用力也是不相同的。

表列出各种不同传动类型的圆柱行星轮及其轴承上的作用螺旋输送机设计摘要少物料与螺旋之间的摩擦系数，增加螺旋轴的耐磨性，改善物料的性能，可以较大程度提高输送机的使用寿命。

．低能源消耗及降低能量消耗。

螺旋输送机的能源绝大部分都消耗在摩擦损失上。

因此降低能源消耗是研究和设计螺旋输送机急待解决的难题和发展方向。

．智能化发展。

未来的螺旋输送机应与电脑密切联系，适合程序控制智能操作。

物料的装卸机器安装与维护都应能实现智能化管理。

．空间可弯曲输送。

为了克服水平和垂直螺旋输送机由于构造上的限制而只能直线输送物料的不足，近年来出现了可弯曲螺旋输送机，弹簧输送机等。

另外其他各种输送机也应为了实现空间可弯曲输送研制新的机型。

．组合复合化输送，向着大型化发展。

使用螺旋输送机，结合各种连续输送机械，来完成复杂的物料输送。

大型化包括大输送能力单机长度和大输送倾角等几个方面。

．扩大使用范围。

目前，螺旋输送机的使用范围受到限制，要扩大其使用范围，研究能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热易爆易结团粘性物料的螺旋输送机。

．环保意识设计，减少污染，实现绿色设计的目标。

传统的连续运输机械是敞开状态下输送物料的，在输送粉状颗粒状物料时，物料散落飞扬，严重影响周围的环境，特别是在输送水泥化肥矿石煤炭谷物等粉末易飞扬物料时尤显严重。

为了解决这个问题，人们应当提前研制多种形式的环保型输送机，而螺旋输送机对于解决这个难题，无疑具有很大的优势和发展空间。

螺旋输送机主要构件的设计和选用随着现代化工业的不断发展，螺旋输送机已经成为国民经济各部门生产过程中的重要组成部分，正朝着长距离大运量高速度方向发展。

为了使输送机安全可靠地运行，其结构系统必须具有良好的静动态特性，传统的设计方法己不能满足设计要求，必须采用现代设计方法对输送机系统进行设计。

传统的机械设计方法是以经验感性静态手工式劳动为基础的种设计方法，包括下列各种方法类比设计方法类比设计方法是基于与旧有的同类或相似的机器作比较而进行新机器设计的种设计方法。

依据这种方法，在设计之前，首先要以工艺对设备所提出的性能要求为依据，同时参照旧有的类似机器设备，依靠经验估计，针对旧有设备的缺点加以改进，从而拟定出个或几个新的设计方案，进而分析比较，择其较好的方案或集中诸方案的优点做出最终的设计方案。

显然，它是基于设计者的经验积累进行局部创新而形成的种设计方法。

这种设计方法的设计工作量很大，设计周期很长。

现仍被广泛采用。

试算法此法是以定的理论公式为依据，在定的技术条件下算得相应的参数值，若所得结果不理想，则改变技术条件，重新计算，循环往复，直至获得感性认为是理想的结果。

它的计算工作量也很大，且难于取得真实的理想结果。

但在计算工具不足的情况下，目前国内仍大量采用。

表格法它是根据定的理论公式，参照常用的尺寸系列和材料参数，预制出系统表格，以供设计时使用，此法减少工作量，提高设计速度。

但是这个方法难取得理想的结果。

图算法此法的原理与表格法相同，但有不同于表格法。

图算法是使用按定的比例尺绘制成的专用图线诺模图来进行设计。

其计算工作量大大减少，所计算的结果要比表格法改进许多。

上述这些传统设计方法不是完全没有优点，而是需要改善，使之适应现代化的需要。

.螺旋输送机的般结构螺旋输送机由料槽螺旋叶片和转动轴组成的螺旋体两端轴承中间悬挂轴承及驱动装置所组成。

螺旋体由两端轴承和中间悬挂轴承支承，由驱动装置驱动。

螺旋输送机工作时，物料由进料口进入料槽，在旋转螺旋叶片的推动下，沿着料槽作轴向移动，直至卸料排出。

螺旋输送机的基本机型有水平螺旋输送机垂直螺旋输送机以及处于两者之间的倾斜螺旋输送机。

此外，还有许多其他型式的兼有工艺过程和特殊作用的螺旋输送机。

螺旋输送机的类型.水平螺旋输送机水平螺旋输送机多采用形槽体也可采用圆筒槽体较低的螺旋转速及固定安装的结构。

输送机工作时，物料从输送机的端加入槽体，被输送到槽体的另端或在任希望的中间位置经槽体底部的开口卸出。

.倾斜螺旋输送机输送倾角的螺旋输送机，般与水平螺旋输送机的结构相同。

输送倾角为的螺旋输送机，般采用短螺距螺旋及圆筒壮槽体，螺旋体的转速也需增加，其结构如同垂直螺旋输送机。

.垂直螺旋输送机垂直螺旋输送机可垂直提升般的散状物料，物料颗粒大小般。

垂直螺旋输送机的槽体为封闭的圆筒，螺旋体的转动可采用底部驱动或顶部驱动。

垂直螺旋输送机的优点是结构简单，所占空间位置小，制造成本底缺点是输送量小，输送高度般不超过。

行星齿轮传动概论.行星齿轮传动的定义符号及其特点齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。

例如，起重机械工程机械冶金机械建筑机械石油机械纺织机械机床汽车飞机火炮船舶利仪器仪表中均采用了齿轮传动。

在上述各种机器设备和机械传动装置中，为了减速增速和变速等特殊用途，经常采用系列互相啮合的齿轮所组成的传动系统，在机械原理中，便将上述的齿轮传动系统称之为轮系。

.行星齿轮传动的定义轮系可由各种类型的齿轮副组成。

由锥齿轮螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称为空间轮系而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。

根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。

．普通齿轮传动定轴轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动或称定轴轮系。

在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动如果齿轮系中含有个相交轴齿轮副或个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动。

．行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有个作行星运动的齿轮，如图所示。

在上述齿轮传动中，齿轮和构件均绕几何轴线转动，而齿轮是活套在构件的轴上，它方面绕自身的几何轴线旋转自转，同时又随着几何轴线绕固定的几何轴线旋转公转，即齿轮作行星运动因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。

行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。

.简单行星齿轮传动具有个自由度的行星齿轮传动，如图所示。

对于简单行星齿轮传动。

只需要知道其