1、的运动关系，如同具有夹角为，而主动叉具有初相的单万向节传动样。假如多万向节传动和各轴轴线均在同平面，且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为零或，则当量夹角为.式.中，等为各万向节的夹角。式中的正负号这样确定当第万向节的主动叉处在各轴轴线所在的平面内，在其余的万向节中，如果其主动叉平面与此平面重合定义为正，解放货车万向传动装置设计摘要大都使用这种万向节。十字轴式刚性万向节结构如图图十字轴式刚性万向节在微型货车设计中，选定为十字轴式万向传动装置，即采用单节式万向传动轴，其两端用普通万向节分别与变速器和驱动桥连接。装配时，要满足传动轴两端的万向节叉在同平面内输入轴输出轴与传动轴的夹角相等，即错误！未找到引用源。错误。

2、同周期的周期函数。当为时，达到最大值，当为时，达到最小值，。因此，当主动轴以等角速度转动时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数来表示.如不计万向节的磨擦损失，主从动轴转矩和与各自相应的角速度有的关系，这样有.显然，当最小时，从动轴上的转矩为最大值，当最大时，从动轴上的转矩为最小值，。当与定时，在其最大值与最小值之间每转变化两次。具有夹角的十字轴万向节，由于其主从动叉轴上的转矩作用在不同的平面上，因此仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转的作用下是不能平衡的。在不计万向节惯性力矩时，主从动叉轴上的转矩和矢量互成角度而不能自行封闭，此时在万向节上必然还作用有另外的力矩。

3、轴与输出轴的轴线平行时如图，直接连接传动轴的两万向节叉所受的附加弯矩彼此平衡，传动轴发生如图中双点划线所示的弹性弯曲，从而引起传动轴的弯曲振动。当输入轴与输出轴的轴线相交时如图，传动轴两端万向节叉上所受附加弯矩方向相同，不能彼此平衡，传动轴发生如图，中双点划线的弹性弯曲，因此对两端的十字轴产生大小相等方向相反的径向力。此径向力作用在滚针轴承碗的底部，并在输入轴与输出轴的支承上引起反力。型布布置示意图型布置时的弯矩图型布置示意图型布置时的弯矩图图附加弯矩对传动轴的作多十字轴万向节传动多万向节传动的从动叉相对主动叉的转角差为.式中多万向节传动的当量夹角主动叉的初相位角主动轴转角式.表明，多万向节传动输出轴与输入轴。

4、解放货车万向传动装置设计摘要向密封另双刃口橡胶油封用作端面密封。当向十字轴内腔注入润滑油时，陈油磨损产物及多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，不需安装安全阀，防尘防水效果良好。在灰尘较多的条件下使用时，可显著提高万向节寿命。十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低但所连接的两轴夹角不宜过大。当夹角由增至于时，万向节中的滚针轴承寿命将下降到原来寿命的。.万向节的受力分析单十字轴万向节的受力分析当十字轴万向节的主从动轴之间的夹角为时，主从动轴的角速度之间存在如下关系.式中主动叉转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主从动轴所在平面的夹角。由于是周期为的周期函数，所以也为。

5、从动叉轴周期地加速减速旋转，产生的惯性力矩为.式中，从动叉轴旋转质量的转动惯量ε从动叉轴的角加速度，可通过对式.求导得出.可见，当输入轴转速很高，且输入输出轴之间夹角较大时，由于从动叉轴旋转的不均匀加剧所产生的惯性力矩，可能会超过结构许用值。应采取有效方法降低此惯性力矩。双十字轴万向节传动当输入轴与输出轴之间存在夹角时，单个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴是不等速旋转的。为使处于同平面的输出轴与输入轴等速旋转，可采用双万向节传动，但必须保证与传动轴相边的两面万向节叉布置在同平面内，且使两万向节夹角与相等如图和。在双万向节传动中，直接与输入轴和输出轴相连的万向节叉所受的附加弯矩分别由相应轴的支承反力平衡。当输入。

6、！未找到引用源如下图图输入轴与输出轴的夹角车辆的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在个平面内。有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用根或多根传动轴两个或多个十字轴万向节的传动。图为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。单轴双万向节式两轴三万向节式图传动轴形式布置如图为常用的单轴双万向节传动，如图为连接距离较长且不宜于采用单轴双万向节传动的连接。由于参考车型轴距为.米，故选取如图的传。

7、。从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉树十字轴的作用力矩，除主动轴驱动转矩之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力矩。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩和作用在从动叉平面的弯曲力矩在这四个力矩的作用下，使十字轴万向节得以平衡。当主动叉在两特殊位置时，附加弯曲力矩的大小及变化特点当主动叉处于和位置时，如图,由于作用在十字轴轴线平面上，故必为零，而的作用平面与十字轴不共面，必有存在，且矢量垂直于矢量，合矢量指向十字轴平面的法线方向，与大小相等，方向相反。这样，从动叉上的附加弯矩。当主动叉处于和位置时图.,同理可知为零，主动叉上的附加弯矩。或时或图十字轴万向节的力矩平衡分析可知，附加弯矩的大小是在零与上。

8、剧增加，致使传动轴折断，这转速即称为传动轴的临界转速。图万向节传动轴的弯曲振动传动轴的临界转速与轴的直径长度和支承点数目有关。设传动轴转速为。作用在传动轴上的离心力则为.式中传动轴的质量这时离心力被与长度成正比的材料弹性力所平衡，由材料力学得知.式中传动轴材料的抗拉弹性模数，支承长度，取两万向节的中心距离轴剖面对其对称轴线直径的转动惯量系数与受载情况支承型式有关，当载荷在两端自由支承的梁上沿长度平均分布时，而在同样受载情况下，对两端固定支架支承的梁材料弹性力由平衡条件得式中初挠度附加挠度传动轴角速度当时，轴的挠度趋于无穷大，即若轴以与此相应的角速度旋转时必将折断。这时.对于直径为的实心轴，由力学得知.式中传动。

9、述两面最大值之间变化，变化周期为，即每转变化再次。使从动叉轴支承受周期性变化的径向载荷为.式中万向节中心至从动叉轴支承间的距离此时，万向节也承受与上述力大小相等方向相反的力。与此方向相反的反作用力矩则由主动叉轴的支承承受。同样，使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向节也承受与其大小相等方向相反的力。在从动轴支承和万向节上造成大小相等方向相反的侧向载荷为.附加弯矩可引起与万向节相连零部件的弯曲振动，在万向节主从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷，从而激起支承处的振动，使传动轴产生附加应力和变形，从而降低传动轴的疲劳强度。因此，为了控制附加弯矩，应避免两轴之间的夹角过大。如果十字轴万向节的主动叉轴转速不变，。

10、受相当的转速。其许用的传动轴转速，不应超过临界转速。所谓临界转速，即当个长度为的传动轴，在两支点中旋转时，如图所示，由于轴自身的重力作用，使传动轴中心即质量中心相对轴线有偏移量初挠度，如果再考虑到轴与孔的间隙，传动轴质量的不均匀，则将再增大。当此轴旋转时，在质量中心必有离心力的作用，这个别离心力又将引起传动轴的进步弯曲，产生附加挠度。由于重力的大小和方向是不变的，而离心力的大小与方向是改变的，故使传动轴的弯曲力垂直力与离心力的向量和也周期性的变化着，从而传动轴的挠度也随时在变化。即传动轴的旋转，将伴随有弯曲振动，它的频率即等于传动轴的转速。当传动轴的转速接近于它的弯曲自然振动频率时，即出现共振现象，振幅挠度急。

11、轴材料单位体积重量由此，对于两端自由支承开式传动轴，且载荷沿轴长平均分布的轴，其临界转速为.对于两端有固定支承的轴轴封闭于传动轴套管中的闭式传动轴，则.对于大量采用的空心轴，若其剖面外径，内径为，则于是两端自由支承的轴.对两端固定支承的轴，则.从上面公式可以看出当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。因此本设计选用空心轴管.用质量分面比较均匀的焊接钢管代替无缝钢管作轴管的钢板厚度般取对每根传动轴总成应进行动平衡检验，保证不平衡度在规定范围以内，如果不合格应进行校正贴焊平衡块并使偏心振摆也在公差以内。.传动轴钢管尺寸的选择电焊管参数应按冶金部标准选取。表.给出外径的标准参数值。表.电焊钢管外径钢管厚度。

12、方案。综上可确定，解放轻型货车的万向传动装置设计为三个十字轴式万向节和两个传动轴。此时的传动轴分段，因此需加中间支撑。.万向传动轴的计算载荷传动轴计算扭计算公式如下.式中发动机最大转矩•，•计算驱动桥数，为后桥驱动车辆，所以取变速器挡传动比，装配的变速器挡传动比发动机到万向传动轴之间的传动效率，取猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器，具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车，性能系数的汽车，的汽车或由经验选定。性能系数计算由下式计算当时当时式中汽车满载质量若有挂车，则要加上挂车质量，由技术参数查得，•。代入得取。将•代入公式.得•传动轴轴管形势的选择当传动轴长度确定后，其断面尺寸必须保证有足够的强度，并能承。

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