1、构简单，调平可靠，无法应用于伸缩臂车型。应用于伸缩臂高空作车载式高空作业平台的结构设计摘要，以便精确进行速度调节，其它动作由于速度低流量小，直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀液压锁等安全装置。安全装置设有电动应急系统，当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时，借助以底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作，实现动臂下降复位。地面操作盘遥控操作盘均设有紧急停止按钮，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。整车外形图如图.汽车底盘回转平台。

2、空作业车不回转部分的重力为，其重心在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。又设高空作业车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为，于是可求得四个支腿上的压力各为.当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可简化为.图.支反力计算模型将相关数据代入，通过运算，可求出四条支腿的支反力范围内支反力值见表。在范围内，支反力值与范围对称，在此就不列出。表考虑修正系数支腿反力由表中计算结果可以看出，考虑修正系数的情况下，支腿受力状况发生变化，支腿最大支反力为，最小支反力也增大。。

3、包括支腿回转机构，同时计算了支腿反力，求出了支腿的受力范围。副车架中最主要的是回转机构，本章也详细介绍了回转机构的组成结构及运动机理。工作斗调平机构的研究工作斗调平系统的作用是保证工作臂在任何位置时，工作斗都与地面平行。调平系统是高空作业车的特有技术，也是高空作业车的关键技术之，目前国产高空作业车大都采用平行四边形调平机构，这是种比较简单的调平机构，它由组或多组平行四边形连杆机构组成。平行四边形机构端连接在和地面角度相对固定的部件上，端与工作斗直接相连，利用平行四边形对边始终平行的原理实现机构调平。这种机构。

4、车载式高空作业平台的结构设计摘要。图.支腿最大受力状况示意图各作用力大小及位置数据见表。根据表，上车转动部分对回转中心的作用力矩为计算中风载荷及动载影响等没计入，综合考虑，在高空作业工况下，上车转动部分对回转中心的作用力矩取为。支反力的计算模型见图.，图中回转中心，距支腿中心距离臂架所处方位，变化范围上车转动部分对回转中心的弯矩，下车不回转部分重心位置，距支腿中心距离支腿中心线，上车回转部分重量含,下车不回转部分重量，假定高空作业车在作业时支承在四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线轴角处，如图.所示。若高。

5、在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也也是此次设计的重点。转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成倒型结构，底部采用圆盘形结构由图.可以看出转台上圆孔主要用于装下臂的销轴，下圆孔用来装升缩缸的销轴。上下盖板及两侧与高强板构成了箱形结构，在外侧加了两个加强筋以提高强度刚度和稳定性。图.转台结构图.本章小结本章主要介绍了高空作业车的副车架，其。

6、平衡油缸伸缩臂变幅油缸伸缩油缸伸缩臂支架折叠臂变幅油缸折叠臂平衡拉杆工作斗平衡油缸液压油箱回转机构回转支承副车架取力系统图.车载式高空作业平台车外形图.课题研究的内容课题研究内容主要包括高空作业平台结构的分析研究及其在实际生活中高空作业平台的外观设计，以车载式高空作业平台为设计载体，将产品各部分以功能进行划分，形成相应的设计理论和原则，并用以指导未来系列产品的结构设计。论文的主要内容包括以下几个部分课题研究的国内外背景和发展现状，研究的主要内容和意义的概述进行车载式高空作业车的伸缩臂副车架等金属结构件的结构。

7、转台回转系统高空作业车的回转系统由液压马达回转减速器及回转小齿轮回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现度全回转。回转机构由回转马达回转减速机常闭式制动器等组成，与回转支承采用外啮合传动方式。回转机构原理如图.所示。转台的结构主要有底板转台的回转支承传动齿轮以及转台组成。由图可以看出转台的底板与下部的回转。

8、缩和独立伸缩。该高空作业车臂架伸缩机构由臂架伸缩油缸和钢丝绳传动系统组成，伸缩原理为单级同步伸缩即由伸缩油缸直接驱动二节臂动作，同时通过固定在节臂上的钢丝绳使三节臂与二节臂实现同步动作。伸缩机构原理如图.所示。臂架截面形式采用四边形箱型结构，臂架外部装有油管电缆托链与工作平台进行连接。.基本臂.伸臂钢丝绳.三节臂钢丝绳固定点.二节臂.三节臂,.二节臂上滑轮,.基本臂钢丝绳固定点.缩臂钢丝绳图.伸缩机构原理图.工况分析由于高空作业车要求在所有幅度下，均可以在额定载荷下工作，因此其危险工况只有可能出现以下两种工。

9、承之间采用的是螺栓连接。当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了几个小螺钉连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿轮，支承上的齿轮外圈与上部转台底板用了个螺栓联结将动力传给了转台，而齿轮的内圈上则用螺钉与底盘连接固定。图.回转机构原理图不论转台采用何种结构的底盘，都必须具有很大的刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，以保证高空作业车机可以安全平稳地工作。转台底板的平面刚度则对回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业小车中底板放在固定转上。

10、过水平销轴进行铰接，同时转台的中下部还与伸缩变幅油缸铰接，同样通过水平销轴，伸缩变幅油缸能够实现工作臂在变幅平面内的转动。所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。工作臂依靠级伸缩液压缸进行伸缩运动，伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架系统由臂架变幅机构臂架伸缩机构臂架钢结构及其它零部件组成。臂架变幅机构主要由变幅油缸组成，其作用是实现臂架的变幅功能。具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩方式基本有三种顺序伸缩同步。

11、情况是在工作斗承载额定载荷，工作臂水平伸出至最大工作半径状态，如图.所示二是在工作斗承载额定载荷，工作臂完全伸出，且处于最大幅度状态，如图.所示。图.危险工况示意图图.危险工况示意图.伸缩臂强度计算分析分别对两种工况下的伸缩臂强度进行计算分析。本作业车工作臂均由优质合金结构钢制造，根据高空作业车结构安全要求，其许用应力值为.式中材料屈服强度，结构安全系数，应力集中系数，动载荷系数则危险工况计算分别进行三节臂的应力计算。先对外臂进行分析，外臂受力如图.，其危险截面为截面。图.危险工况工作臂受力示意图载荷，.工。

12、计用以实现车载式高空作业车的功能。对各金属结构件进行数学建模数值计算强度校核，以获得车载式高空作业车主要结构的工作规律和工作性能。对液压油缸进行选型，并设计计算其应力大小是否符合要求。根据设计计算结果进行试制，对试制样品进行应力测试，将测试结果和理论分析计算结果进行比较，验证分析计算是否达到要求。伸缩臂结构分析.伸缩臂的结构后置式高空作业车伸缩臂采用三节伸缩式箱形臂，如图.所示。节臂二节臂三节臂伸出油缸回缩链排伸缩链排滑块图.伸缩臂结构图如图所示，各节臂可以依靠相互连接的滑块进行相对滑动。转台与伸缩臂的跟部。

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