车载雷达天线升降机构液压系统设计摘要为,缸筒直径为时,最小导向长度为般导向套滑动面的长度，在缸径小于时取，当缸径大于时取.。活塞宽度取。若导向长度不够时,可在活塞杆上增加个导向套见图来增加值。隔套的宽度。图液压缸最小导向长度因此最小导向长度，取导向套滑动面长度活塞宽度隔套的宽度.导向套的结构导向套有普通导向套易拆导向套球面导向套和静压导向套等，可按工作情况适当选择。普通导向套这种导向套安装在支承座或端盖上，油槽内的压力油起润滑作用和张开密封圈唇边而起密封作用。易拆导向套这种导向套用螺钉或螺纹固定在端盖上。当导向套和密封圈磨损而需要更换时，不必拆卸端盖和活塞杆就能进行，维修十分方便。它适用于工作条件恶劣，需经常更换导向套和密封圈而又不允许拆卸液压缸的情况下。球面导向套这种导向套的外球面与端盖接触，当活塞杆受偏心负载而引起方向倾斜时，导向套可以自动调位，使导向套轴线始终与运动方向致，不产生“憋劲“现象。这样，不仅保证了活塞杆的顺利工作，而且导向套的内孔磨损也比较均匀。静压导向套活塞杆往复运动频率高速度快振动大的液压缸，可以采用静压导向套。由于活塞杆与导向套之间有压力油膜，它们之间不存在直接接触，而是在压力油中浮动，所以摩擦因数小无磨损刚性好能吸收振动同轴度高，但制造复杂，要有专用的静压系统。.端盖和缸底的设计与计算在单活塞液压缸中，有活塞杆通过的端盖叫端盖，无活塞杆通过的缸盖叫缸头或缸底。端盖缸底与缸筒构成密封的压力容腔，它不仅要有足够的强度以承受液压力，而且必须具有定的连接强度。端盖上有活塞杆导向孔或装导向套的孔及防尘圈密封圈槽，还有连接螺钉孔，受力情况比较复杂，设计的不好容易损坏。.端盖的设计计算端盖厚为式中螺钉孔分布直径，液压力，密封环形端面平均直径，材料的许用应力，。.缸底的设计缸底分平底缸，椭圆缸底，半球形缸底。.端盖的结构端盖在结构上除要解决与缸体的连接与密封外，还必须考虑活塞杆的导向，密封和防尘等问题。缸体端部的连接形式有以下几种．焊接特点是结构简单，尺寸小，质量小，使用广泛。缸体焊接后可能变形，且内缸不易加工。主要用于柱塞式液压缸。．螺纹连接外螺纹内螺纹特点是径向尺寸小，质量较小，使用广泛。缸体外径需加工，且应与内径同轴装卸徐专用工具安装时应防止密封圈扭曲。．法兰连接特点是结构较简单，易加工易装卸，使用广泛。径向尺寸较大，质量比螺纹连接的大。非焊接式法兰的端部应燉粗。．拉杆连接特点是结构通用性好。缸体加工容易，装卸方便，使用较广。外形尺寸大，质量大。用于载荷较大的双作用缸。．半球连接，它又分为外半环和内半环两种。外半环连接的特点是质量比拉杆连接小，缸体外径需加工。半环槽消弱了缸体，为此缸体壁厚应加厚。内半环连接的特点是结构紧凑，质量小。安装时端部进入缸体较深，密封圈有可能被进油口边缘擦伤。．钢丝连接特点是结构简单，尺寸小，质量小。.缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还需要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸缸体长度不应大于缸体内经的倍。取系数为,则液压缸缸体长度。.缓冲装置的设计液压缸的活塞杆或柱塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量。在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击和噪声。采用缓冲装置，就是为了避免这种机械撞击，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度及正常工作。缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。当液压缸中活塞活塞运动速度在以下时，般不设缓冲装置，而运动速度在以上时，不需设置缓冲装置。在该组合机床液压系统中，动力滑台的最大速度为,因此没有必要设计缓冲装置。.排气装置如果排气装置设置不当或者没有设置排气装置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气。由于空气具有压缩性和滞后扩张性,会造成液压缸和整个液压系统在工作中的颤振和爬行,影响液压缸的正常工作。比如液压导轨磨床在加工过程中，这不仅会影响被加工表面的光洁程度和精度，而且会损坏砂轮和磨头等机构。为了避免这种现象的发生，除了防止空气进入液压系统外，还必须在液压缸上设置排气装置。配气装置的位置要合理，由于空气比压力油轻，总是向上浮动，因此水平安装的液压缸，其位置应设在缸体两腔端部的上方垂直安装的液压缸，应设在端盖的上方。般有整体排气塞和组合排气塞两种。整体排气塞如图所示。表排气阀塞尺寸阀座阀杆孔.图车载雷达天线升降机构液压系统设计摘要运输状态工作状态．雷达车．电子方舱．底座．举升液压缸．主举升连杆．辅举升连杆．天线转台．天线底座是整个举升机构的支承基础，固定在雷达车底盘上，根同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆机构由个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与主连杆铰接，平行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分体化设计，才能在满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求整车长度整车宽度整车高度。已知条件举升高度天线长度天线宽度。天线转台尺寸载车底盘距地面高度驾驶室及电子方舱所占长度。经计算取底座长度方向尺寸为，主辅连杆的长度为。由于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向的通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置初始状态液压缸与举升机构的相对位置有关旧。经优化，取主举升连杆与底座铰点液压缸与载车底盘铰点之间的水平距离为竖直距离为主举升连杆与底座铰点主举升连杆与液压缸铰点之问的长度为。天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之。按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。本设计采用种翻转式液压举升机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳可靠快速。图.雷达实现架设的方案该举升机构的机械部分由天线座，主液压缸和副缸等组成，如图.所示，天线首先由副缸从图位置扶正至图所示位置，同时主缸通过同步结构与支承杆保持平行运动至垂直位置，再由主缸将天线举升到定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。举升过程中的特点是负载在不断变化，且在举升过程中的时刻出现超越负载，风载荷的影响是影响系统稳定工作的不可忽视的因素，在风力较大时尤其如此。.系统主要技术参数的确定设计指标为总举升高度，举升时间小于，级风下正常工作，无电时能完成应急撤收。根据结构，主油缸设计为套缸，行程为，运行速度为副油缸的总运行距离为，副油缸运行速度为液压系统工作在低速条件下．系统工作总重力负载，最大风载荷,主油缸工作压力为．，副油缸的推力为系统工作在中高压方式。且副油缸的工作压力远远大于主油缸的工作压力。主油缸所需流量为，副油缸所需流量为．本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性可靠性可维护性安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性如环境温度对油液的影响等因素。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作如油管破裂无电等情况。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便．安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故如下降时失控，天线由于重力加速下落．效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。表.车载雷达天线升降机构液压系统的主要技术参数项目参数单位系统工作总重力负载最大风载荷主缸总行程.工作压力.流量副缸总行程.工作压力.流量.举升机构液压系统及工作原理的设计根据设计要求和工作需要，设计举升液压回路图如下油箱齿轮泵过滤器电磁换向阀单向阀调速阀溢流阀手动换向阀安全阀单向调速阀防爆阀举升天线套缸平衡阀副缸手动泵压力继电器图.车载雷达天线升降机构液压系统原理图液压泵组由定量齿轮泵手动泵单向阀组成。定量齿轮泵在有电时向液压缸供油,手