1、行联合。可实现自动和手动两种工作方式。自动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于自动状态，按下系统启动按钮，制样系统自动按顺序启停。启动过程完成后，如有汽车进入采样位置，再按下系统启动按钮，采样系统即自动定位自动采样，然后自动都退回原位放料，制样系统制完样后自动按顺序停机。手动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于手动状态，所有设备均需用相应操作开关启停，此方式用于平时维护和检修。二的工作原理和结构组成硬件组成生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但它们的基本构成相同，都采用计算机结构，如图所示。由图可见主要有个部分组成，包括中央处理器存储器输入输出接口电路电源外设接口扩展接口。图结构示意图.微处理器及其存储器是种数字运算的电子设备,它专为工业环境下应用而设计,微处理器及其存储器是的心脏和管理指挥中心.系统程序是由厂家编好并存入系统存。

2、频器恒功率变频器平方转矩型变频器高性能通用变频器专用变频器等。变频器按有无中间直流环节分为交交变频器和交直交变频器。变频器按中间直流源的性质分为电流型变频器和电压型变频器。变频器按其输出功率大小分为小功率变频器中功率变频器和大功率变频器。三变频器的合理选用变频调速原理异步电动机的转速总是小于其同步转速。异步电动机的同步转速是由其磁极对数和电源频率所决定的。轴转速公式.式中，供电频率定子绕组的磁极对数，如极电机，极电机转子的转差率，同步转速，异步电动机转子的实际转速，。同步转速，例如，。如果该电动机的空载转率差.，该电动机的空载转速为。调节参数和中的任意个，即可达到改变异步电动机转速而对异步电动机进行调速控制的目的。变频器就是个可以任意改变频率和输出电压可调的交流电源。变频器功率的选用变频器负载率与效率的关系当时，当时，。虽然增加倍，仅增加，但对大功。

3、输出端允许连接的电缆长度是有限制的，若要长电缆运行时，或控制几台电动机时，应采取措施抑制对地耦合电容的影响，并应放大两档选择变频器容量或在变频器的输出端选择安装输出电抗器。另外，在此种情况下变频器的控制方式只能为控制方式，并且变频器无法实现对电动机的保护，需在每台电动机上加装热继电器实现保护。对于些特殊的应用场合，如环境温度高海拔高度高于等，会引起通用变频器过电流，选择的变频器容量需放大档。通用变频器用于控制高速电动机或绕线转子异步电动机时，由于此类电动机的电抗小，会引起较多的谐波，这些谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择的变频器容量应比拖动普通电动机的变车运原煤自动采样控制系统设计摘要采样及缩分间隔的定时器，可根据不同煤种改变定时器的设定，使自动调整系统工作，确保采样的子样数，样品质量符合有关规定。二操作方式电气控制系统采用可编程器和工控机。

4、车运原煤自动采样控制系统设计摘要出交流电压的谐波对电机的影响二要看对电网的谐波污染和输入功率因数三要看本身的能量损耗即效率如何。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电，这个过程叫整流。把直流电变换为交流电的装置，其科学术语为逆变器。般逆变器是把直流电源逆变为定的固定频率和定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫，故该产品本身就被命名为，即变频器。二变频器的分类变频器按其供电电压分为常压变频器，中高压变频器.。变频器按其控制方式分为控制矢量控制和直接转矩控制三种。变频器按其功能分为恒转矩变。

5、要注意的是，变频器的额定容量及参数是针对定的海拔高度和环境温度而标出的，般指海拔以下，温度在或以下。若使用环境超出该规定，则在确定变频器参数型号时要考虑到环境造成的降容因素。选择时应按实际的负载特性，以满足使用要求为准。变频器容量的确定基本原则选择通用变频器时，应以电动机的额定电流和负载特性为依据选择通用变频器的额定容量。通用变频器的额定容量各个生产厂商的定义有些差异，通常以不同的过载能力，如持续或为标准确定额定允许输出电流。由于通用变频器输出中包含谐波成分，其电流有所增力．缸适当考虑大容当电动机属频繁启动制动工作或处于雨载起动儿较顿繁工作时，町选取大档的通用变频器．以利于通用变频器期安全地运行。其次应考虑最大和最小运行速度极限，满载低速运行时电动机可能过热。所选通用变频器应有可没定下限频率及加速和减速时间的功能，以防止低于该频率下运行，通用变频器。

6、器中,接受用户通过外设输入的用户程序,并将它们存于用户程序存储器中.进入运行状态,操作系统先进行自我诊断,通过后转入用户程序运行.经过逻辑运算算术运算等操作.并通过数字式,模拟式的输出控制各类型的相关设备或生产过程。的主要功能接收输入信号，并送入存储器存储起来按存入指令的顺序，从存储器中取出用户指令进行翻译执行指令规定的操作，并将结果输出接收输入输出接口发来的中断请求，并进行中断处理，然后再返回主程序继续顺序执行。．存储器存储器主要功能是存放程序和数据。程序是操作的依据，数据是操作的对象。根据存储器在系统中的作用，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器。系统程序是指对整个系统进行调度管理监视及服务的程序，它决定了的基本智能，使能完成设计者要求的各项任务。系统程序存储器用来存放这部分程序用户程序存储器。用户程序是用户在各自的控制系统中开。

7、如几百至几千电动机而言还是可观的。系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点变频器功率值与电动机功率值相同时最合适，以利于变频器在高效率状态下运转。在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，并且应略大于电动机的功率。当电动机属频繁起动制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取功率大级的变频器，以利于变频器长期安全地运行。经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以达到较好的节能效果。根据变频调速控制系统的控制方式选用通用变频器由通用变频器和异步电动机构成的变频调速控制系。

8、称为个扫描周期。输入采样在系统程序控制下以扫描方式顺序读输入端口的状态如开关的接通或断开，并写入输入状态寄存器，此时输入状态寄存器被刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。输入状态的改变只能在下个扫描周期输入采样到来时，才能重新读入。程序执行按照梯形图先左后右，先上后下的顺序扫描执行每条用户程序。执行程序时所用的输入变量和输出变量，是在相应的输入状态寄存器和输出状态寄存器中取用，运算的结果写入输出状态寄存器。输出刷新将输出状态寄存器的内容传送给输出端口，驱动输出设备，这才是的实际输出。上述三个阶段构成了的个工作周期。实际上的扫描工作还要完成自诊断，与编程器计算机等通信，如图所示。如此个工作阶段，构成了个扫描周期。般扫描时间长短主要取决于程序的长短，通常扫描周期为几十毫秒。图工作过程图四的性能。

9、主要有开环控制和闭环控制两种方式。开环控制方式。般采用普通功能的控制通用变频器。闭环控制方式。般采用带控制器的控制通用变频器运行。选型原则首先要根据机械对转速最高最低和转矩起动连续及过载的要求，确定机械要求的最大输入功率即电机的额定功率最小值。有经验公式.式中机械要求的输入功率机械转速机械的最大转矩•。小车由式.，得所以，选定小车得驱动电机功率为。大车由式.，得所以，选定大车的驱动电机功率为。然后，选择电机的极数和额定功率。电机的极数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高些。为了充分利用设备潜能，避免浪费，可允许电机短时超出同步转速，但必须小于电机允许的最大转速。转矩取设备在起动连续运行过载或最高转速等状态下的最大转矩。最后，根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的功率和额定电流的原则来确定变频器的参数与型号。。

10、工作所需的直流电压。为保证工作可靠，般采用的是开关型稳压电源，其特点是电压范围宽体积小重量轻效率高抗干扰性能好。.通信接口系统总线通信接口是人与进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可以将用户程序送到的用户程序存储器中,从而实现编程调试运行监控等功能.系统总线把各独立的功能模块相互联结起来.二软件组成控制系统的软件主要由系统软件应用软件编程语言和编程支持工具软件等组成。三工作原理采用种叫做循环扫描的工作方式,在系统软件的支持下,对用户程序逐行进行解释并加以执行,直到用户程序结束,然后再返回程序的起始点又开始新轮的扫描.扫描次用户程序的时间即扫描周期般为.几十不等.但其结果使人感觉到的效果如同继电器控制屏样.的工作方式为循环扫描方式。的工作过程大致分为个阶段，即输入采样程序执行和输出刷新。重复的执行上述个阶段，周而复始。每重复次的时。

11、特点由于引入了,使系统较原系统具有如下优点电控系统中的继电器逻辑关系均可用编程器结合指令进行程序的编制,而且梯形图与控制电路图之间的转换十分方便在不增加硬件的前提下,可增加许多种保护外线路控制执行继电器少,便于维护系统内部故障可以直接在触摸显示屏或编程器上查出,处理方便主控台能准确提供行程速度油压等数据,便于司机观察控制精度高扩展功能强。如需对系统的功能及参数进行改变,无须更改硬件接线,只要修改内部程序即可,真正实现了柔性控制。五编程语言是专为工业自动控制开发的装置。为利于推广普及，通常不采用计算机的编程语言，而采用梯形图语言助记符语言。除此之外，还可以使用逻辑功能图，而采用梯形图逻辑方程等。有些可使用等高级语言。梯形图语言作为种图形语言，它将内部的各种编程元件和各种具有特定功能的命令用专用图形符号定义，并按控制要求将有关图形符号按定规律连接起来，。

12、的程序，是针对具体问题编制的。用户程序存储器用来存放用户程序，以及存放输入输出状态计数定时的值中间结果等，由于这些程序或数据需要经常改变调试，故用户程序存储器多为随机存储器。具备了系统程序，才能使用户有效地使用系统具备了用户程序，通过运行才能发挥的功能。.输入和输出接口输入输出接口电路是与现场设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为能够接收和处理的信号，将送出的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。因此，它不仅能完成输入输出接口电路信号传递和转换，而且有效地抑制了干扰，起到了与外部电的隔离作用。输入接口电路。输入接口般接收按钮开关限位开关继电器触点等信号。输出接口电路。输出接口电路按照的类型不同般分为继电器输出型晶体管输出型和晶闸管输出型三类，以满足各种用户的要求。．电源的电源电路是将交流电源经整流滤波稳压后变换成供的中央处理存储器等电子电路。

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